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第1章 PLC过程控制应用技术 1

1.1 概述 1

1.2 过程控制有关量 1

1.3 过程控制处理方法 2

1.4 过程控制连接的原则 3

1.5 PLC过程控制编程指令 3

项目一 中央空调冷冻水系统控制设计 6

项目目标 6

项目背景 6

项目要求 7

相关知识 8

一、FX2N-4AD-PT模拟量输入模块 8

二、FX2N-2DA模拟量输出模块 9

项目设计指引 12

注意事项 15

项目评价 15

知识拓展 16

一、FX3U-4AD-PT模块 16

二、FX3U-4DA模拟量输出模块 18

问一问 19

项目二 恒压供水PID控制系统设计 20

项目目标 20

项目背景 20

项目要求 24

相关知识 25

一、PID控制指令 25

二、FX2N-5A数模与模数一体化模块知识 28

项目设计指引 31

注意事项 35

项目评价 35

知识拓展实 时时钟处理（FNC160～FNC169） 35

问一问 38

项目三 PLC控制自动配方系统设计 39

项目目标 39

项目背景 39

项目要求 39

相关知识 四则运算指令 40

项目设计指引 42

注意事项 49

项目评价 49

知识拓展 A-D、D-A转换一体化模块 49

问一问 52

第2章 PLC运动控制设计技术 53

2.1 概述 53

2.2 FX3U系列PLC定位控制概述 54

2.3 FX3U系列PLC运动控制指令 55

项目四 伺服电动机移位角控制系统设计 62

项目目标 62

项目背景 62

项目要求 62

相关知识伺服电动机知识 63

项目设计指引 66

注意事项 69

项目评价 69

知识拓展脉冲输出控制指令使用技巧 69

问一问 73

项目五 PLC控制滚珠丝杆移位系统设计 74

项目目标 74

项目背景 74

项目要求 74

相关知识 75

一、步进电动机 75

二、M542步进电动机驱动器使用说明 78

项目设计指引 82

注意事项 85

项目评价 85

知识拓展位左／右移指令使用技巧 86

问一问 88

项目六 生产线工件装配控制系统设计 90

项目目标 90

项目背景 90

项目要求 91

相关知识 91

一、气动技术 91

二、传感器 95

项目设计指引 102

注意事项 105

项目评价 105

知识拓展循环移位指令使用技巧 106

问一问 108

项目七 工件自动分拣生产线控制系统设计 111

项目目标 111

项目背景 111

项目要求 111

相关知识 变频器工作原理 112

项目设计指引 114

注意事项 118

项目评价 118

知识拓展 比较类指令应用技巧 119

问一问 120

第3章 PLC网络通信应用技术 122

3.1 通信基础知识 122

3.2 FX 485BD通信模块 127

3.3 PLC与其他控制装置之间的通信连接 127

项目八 PLC 1:1通信控制系统设计 128

项目目标 128

项目背景 128

项目要求 129

相关知识 FX系列PLC的1:1通信 129

项目设计指引 131

注意事项 132

项目评价 132

知识拓展 传送类相关指令使用技巧 133

问一问 135

项目九 多台电动机网络控制系统设计 135

项目目标 135

项目背景 135

项目要求 136

相关知识FX系列PLCN:N网络通信 136

项目设计指引 138

注意事项 139

项目评价 140

知识拓展网络通信 140

问一问 142

项目十 PLC与变频器RS-485通信控制系统设计 143

项目目标 143

项目背景 143

项目要求 143

相关知识 144

一、PLC与变频器通信知识 144

二、FX PLC无协议通信（RS指令） 149

项目设计指引 153

注意事项 158

项目评价 158

知识拓展 串行通信相关指令使用技巧 159

问一问 162

第4章 电力系统微机保护 163

项目背景 163

相关知识 微机保护装置的硬件构成与作用 163

项目十一 电动机微机保护单元性能测试 165

子任务一 电动机微机过负荷保护 165

相关知识电动机过负荷保护 165

任务操作指引 166

子任务二 电动机微机负序过电流保护 167

相关知识负序电流保护知识 168

任务操作指引 168

子任务三 电动机微机低电压保护 169

相关知识电动机低电压保护知识 170

任务操作指引 171

项目评价 172

项目十二 0.4 kV低压线路微机保护单元性能测试 173

1.实训目的 173

2.任务要求 173

3.实训设备 173

相关知识测量有关概念 173

任务操作指引 174

项目评价 176

附：智能仪表的使用 176

项目十三 变压器差动继电器和微机保护单元性能测试 177

1.实训目的 177

2.任务要求 177

3.实训设备 177

相关知识 变压器差动保护知识 177

任务操作指引 180

项目评价 184

知识拓展 185

一、差动保护相关问题 185

二、微机变压器主保护装置操作说明 186

项目十四 10kV高压线路微机保护单元性能测试 188

1.实训目的 188

2.任务要求 188

3.实训设备 188

相关知识 电流保护知识 188

任务操作指引 194

项目评价 197

项目十五 供配电智能化系统操作及绝缘预防性试验操作 197

1.实训目的 197

2.任务要求 198

3.实训设备 198

任务操作指引 198

项目评价 200

附录 201

附录A 运动控制实训平台简介 201

Ⅰ 型运动控制实训平台简介 201

Ⅱ 型综合实训平台简介 202

附录B FR-D700变频器常用参数表 205

附录C 过程控制类模拟测试题 208

附录D 运动控制类模拟测试题 214

附录E 网络通信控制类模拟测试题 219

附录F 电力系统微机保护类模拟测试题 224

附录G 本书中讲述的指令速查表 232

参考文献 233