深海机械与电子技术PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:杨农林主编;李维嘉副主编
- 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787568008068
- 页数:192 页
第1章 绪论 1
1.1 海洋开发的意义 1
1.2 我国海洋开发的现状和目标 1
1.3 新型海洋工程装备 1
1.4 深海开发中的机械与电子关键技术 2
第2章 石油开发基础知识 3
2.1 钻井 3
2.2 固井与完井 4
2.3 油田开发与采油 6
2.4 油气集输中的分离 9
第3章 固定平台生产系统 10
3.1 刚性平台 10
3.2 柔性平台 12
第4章 浮式生产系统 14
4.1 半潜式平台 14
4.2 油轮 15
4.3 张力腿平台 15
4.4 自升式平台 17
4.5 定位系统 17
4.6 浮式生产系统的油气水处理系统 18
第5章 水下生产系统 20
5.1 干式采油树 20
5.2 湿式采油树 23
5.3 水下采油树的主要部件 25
5.4 水下管汇中心(UMC) 28
5.5 水下生产系统的控制系统 31
5.6 水下底盘 35
第6章 单点系泊系统 38
6.1 单点系泊系统的类型 38
6.2 单点系泊系统的优点 49
6.3 单点系泊系统的安装 49
第7章 石油钻机系统 51
7.1 石油钻机 51
7.2 地面旋转设备 53
7.3 顶部驱动钻井系统 57
第8章 钻机起升系统 62
8.1 起升系统工作原理 62
8.2 钻井绞车 63
8.3 刹车机构 66
8.4 游动系统 71
第9章 海洋石油水下井口装置 76
9.1 海上钻井井口装置 76
9.2 升沉补偿 79
9.3 水下完井系统的修井 84
第10章 海洋能源与矿产资源开发 87
10.1 潮汐发电工程 87
10.2 波能的利用 87
10.3 海洋温差发电 93
10.4 其他海洋能量的利用 99
10.5 锰结核资源开发 102
10.6 富钴结壳的开采 105
第11章 水下机器人 110
11.1 水下机器人的分类 110
11.2 水下机器人的结构 112
11.3 水下机械人能源与动力 114
11.4 水下机器人液压系统 121
11.5 水下机器人控制 124
第12章 水下遥控与智能作业系统 128
12.1 水下机械手 128
12.2 力反应型水下遥控作业系统 132
12.3 智能遥控作业中环境建模 143
12.4 基于视觉和力觉的遥控作业环境建模及校正 146
第13章 动力定位系统 153
13.1 推进器作用力与力矩的分配 153
13.2 动力定位系统的构成与等级 155
13.3 动力定位能力计算方法 161
13.4 动力定位的模式与功能 163
13.5 动力定位产品介绍 171
13.6 动力定位船舶作业 173
第14章 海洋开发声学仪器 182
14.1 水声学基础 182
14.2 水声换能器的基础效应 186
14.3 水声换能器构成 187
14.4 海洋声学仪器 190
参考文献 192
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《东北民歌文化研究及艺术探析》(中国)杨清波 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017