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绪论 1

第一篇 静力学 4

引言 4

第1章 静力学基础 6

1.1静力学公理及其推论 6

1.2常见的约束类型及其约束力 8

1.3物体的受力分析 11

小结 14

习题 15

第2章 简单力系 18

2.1平面汇交力系 18

2.2平面力对点之矩 24

2.3平面力偶系 25

小结 28

习题 29

第3章 平面任意力系 33

3.1平面任意力系向一点的简化 33

3.2平面任意力系的平衡 38

3.3物体系统的平衡 40

3.4平面桁架的内力计算 46

小结 50

习题 51

第4章 空间力系 56

4.1空间汇交力系 56

4.2空间力偶系 59

4.3空间力对点的矩和力对轴的矩 60

4.4空间任意力系的简化和平衡 63

4.5重心 68

小结 72

习题 73

第5章 摩擦 76

5.1滑动摩擦定律 76

5.2摩擦角和自锁现象 78

5.3考虑摩擦时的平衡问题 79

5.4滚动摩阻 82

小结 84

习题 85

第二篇 运 动学 88

引言 88

第6章 点的运动学 89

6.1点的运动方程、速度和加速度 89

6.2点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 92

6.3点的速度和加速度在自然轴上的投影 94

小结 99

习题 100

第7章 刚体的基本运动 103

7.1刚体的平行移动 103

7.2刚体的定轴转动 104

7.3定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系 105

7.4定轴转动刚体运动量的矢量表示法 107

7.5轮系的传动比 108

小结 111

习题 112

第8章 点的合成运动 115

8.1几个基本概念 115

8.2点的速度合成定理 117

8.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 119

8.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 122

小结 129

习题 130

第9章 刚体的平面运动 133

9.1刚体的平面运动方程 133

9.2平面图形内各点的速度 135

9.3平面图形内各点的加速度 143

9.4运动学综合应用举例 149

小结 154

习题 155

第三篇 动力学 160

引言 160

第10章 质点动力学基础 161

10.1动力学基本定律 161

10.2质点的运动微分方程 162

10.3两类动力学基本问题 163

小结 166

习题 167

第11章 动量定理 170

11.1动量与冲量的概念及其计算 170

11.2动量定理 172

11.3质心运动定理及其应用 175

小结 178

习题 179

第12章 动量矩定理 183

12.1动量矩的概念及其计算 183

12.2动量矩定理 185

12.3刚体绕定轴转动的微分方程 188

12.4刚体转动惯量的计算 191

12.5相对于质心的动量矩定理 196

12.6刚体的平面运动微分方程 198

小结 201

习题 202

第13章 动能定理 208

13.1几种常见力的功 208

13.2动能的概念及其计算 213

13.3动能定理 215

13.4功率方程 218

13.5势力场 势能 机械能守恒定律 221

13.6动力学普遍定理的综合应用 225

小结 229

习题 231

综合问题习题 235

第14章 达朗贝尔原理 239

14.1质点的达朗贝尔原理 239

14.2质点系的达朗贝尔原理 240

14.3刚体惯性力系的主矢和主矩 242

小结 247

习题 248

第15章 虚位移原理 251

15.1约束和虚位移 251

15.2虚位移原理 256

小结 260

习题 261

第16章 拉格朗日方程 264

16.1自由度与广义坐标的概念 264

16.2广义力表示的质点系平衡条件 266

16.3动力学普遍方程 269

16.4拉格朗日方程 271

小结 276

习题 277

第17章 碰撞问题 279

17.1碰撞的基本特征与分类 279

17.2碰撞过程中的基本定理 280

17.3质点对固定面的碰撞 281

17.4定轴转动刚体的碰撞问题 284

小结 285

习题 286

参考文献 289

习题答案 290