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工业机械手与智能视觉系统应用
工业机械手与智能视觉系统应用

工业机械手与智能视觉系统应用PDF电子书下载

工业技术

  • 电子书积分:9 积分如何计算积分?
  • 作 者:吕景泉主编;蒋正炎,陈永平,汤晓华副主编;瞿彩萍,王一凡,黄华圣参编
  • 出 版 社:北京:中国铁道出版社
  • 出版年份:2014
  • ISBN:9787113189266
  • 页数:186 页
图书介绍:本书以三菱电机自动化“工业机械人”为技术主体的“工业机械手与智能视觉系统”全国职业院校技能大赛赛项,开发针对职业教育和培训的教学资源与培训资源,结合高职教育自动化类、机电类、电子信息类专业综合实训教学的要求,同时,立足高职教育工程创新实践能力的培养,将工业机械人技术传授和文化传承为一体,书中还拓展了对多种工业机械人型号的介绍,随书附带的光盘中包含了工业机械人视频、教学课件、技术规格、竞赛视频、工业机械人世界漫游之旅、文档等教学技术资料。本书针对工业机械人应用的核心技术,由简入繁,由经典竞技任务到开放式实践,将工业机械人学习融入“故事”形式的任务实现中,力求将学习融于轻松愉悦的环境中,激发学生学习工业机械人技术的兴趣,培养学生的综合实践能力和创新实践能力。
《工业机械手与智能视觉系统应用》目录

第○篇 项目引导——教学设计 1

一、指导思想 1

二、教学建议 2

三、五个重点 3

第一篇 项目开篇——工业机械手与智能视觉系统简介 5

一、工业机器人“入侵” 5

二、工业机器人全自动化的“超级工厂” 6

三、工业机械手“摆擂”的全国职业院校技能大赛 8

四、工业机械手“打擂”的任务 12

第二篇 项目备战——工业机械手与智能视觉系统的核心技术 13

任务一 认识工业机械手 13

子任务一 了解工业机械手的分类与应用 14

子任务二 了解工业机械手的组成与结构 18

子任务三 了解三菱机械手控制器 25

子任务四 了解三菱机械手示教单元 34

子任务五 了解机械手抓手 39

任务二 认识传感器 44

任务三 认识智能视觉系统 50

任务四 认识射频识别(RFID) 55

任务五 认识交直流调速 59

任务六 认识PLC 64

任务七 认识工业现场总线 68

第三篇 项目演练——工业机械手与智能视觉系统的单元调试 70

任务一 工业机械手调试 70

子任务一 工业机械手迎宾 71

子任务二 工业机械手工装更换 74

子任务三 工业机械手装配加盖 80

子任务四 工件组合体入库 87

子任务五 工件组合体出库 92

任务二 智能视觉系统调试 94

子任务一 工件颜色识别 94

子任务二 工件编号识别 98

子任务三 工件高度识别 100

子任务四 智能视觉表达式及输出结果 103

任务三 RFID读写调试 105

子任务一 认识西门子RF260R 105

子任务二 使用RFID软件进行电子标签的读写 107

任务四 传送带调试 109

子任务一 环形传送带调试 109

子任务二 直线传送带调试 116

第四篇 项目实战——工业机械手与智能视觉系统的安装调试 122

任务一 工业机械手设备安装 122

子任务一 工业机械手本体安装 122

子任务二 工业机械手器件安装 124

任务二 工业机械手设置与编程 129

子任务一 工业机械手工作过程分析 129

子任务二 工业机械手夹盒中的翻转功能 130

子任务三 工业机械手工件旋转功能 131

任务三 智能视觉系统安装调试 133

子任务一 智能视觉系统的安装 133

子任务二 智能视觉系统通信设置 134

子任务三 工件视觉检测 136

任务四 PLC主控程序设计 139

子任务一 控制系统的电气安装与接线 140

子任务二 RFID数据传输通信设置与编程 146

子任务三 PLC主控程序设计与调试 147

任务五 以太网的组网与编程实现 155

子任务一 以太网网络参数设置 155

子任务二 以太网数据通信的编程实现 158

任务六 系统整体运行调试与维护 163

第五篇 项目拓展——工业机器人漫游 169

一、国内外知名品牌工业机器人 169

二、多机器人协同工作 176

三、国内外其他品牌智能视觉系统介绍 178

四、典型RFID应用系统 180

五、云制造、智能制造 184

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