控制工程基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 控制工程研究的对象与任务 1

第二节 系统的基本概念 2

第三节 对控制系统的基本要求 7

第四节 本课程特点及学习方法 8

习题 8

第二章 系统的数学模型 9

第一节 引言 9

第二节 线性微分方程的建立 11

第三节 非线性系统的线性化 12

第四节 拉普拉斯变换 15

第五节 传递函数 25

第六节 框图及其应用 30

第七节 信号流程图及梅逊公式 37

第八节 用MATLAB语言进行部分分式展开 40

习题 42

第三章 时间特性分析法 45

第一节 时间响应与典型输入信号 45

第二节 一阶系统的瞬态响应 48

第三节 二阶系统的瞬态响应 51

第四节 高阶系统的瞬态响应 62

第五节 用MATLAB语言计算时间特性 64

习题 68

第四章 频率分析法 70

第一节 频率特性的基本概念 70

第二节 频率特性表示法 75

第三节 典型环节的频率特性 76

第四节 控制系统开环波德图 87

第五节 闭环频率特性 90

第六节 由实测频率特性曲线确定系统传递函数 91

第七节 用MATLAB语言计算频率特性 94

习题 97

第五章 根轨迹法 100

第一节 绘制根轨迹的基本条件 100

第二节 以K1为参数变量的根轨迹的绘制 102

第三节 增加开环零极点对根轨迹的影响 112

第四节 用MATLAB语言绘制系统的根轨迹 115

习题 116

第六章 控制系统的稳定性分析 118

第一节 控制系统稳定性的基本概念 118

第二节 劳斯稳定判据 120

第三节 奈奎斯特稳定判据 123

第四节 用MATLAB语言分析稳定性 130

习题 132

第七章 控制系统的误差分析与计算 134

第一节 控制系统的稳态误差概念及系统类型 134

第二节 稳态误差计算 135

第三节 减小稳态误差的方法 141

第四节 用MATLAB语言计算系统的稳态误差 143

习题 146

第八章 系统的设计与校正 148

第一节 系统的性能指标及校正方式 148

第二节 调整增益的校正 155

第三节 串联超前校正 155

第四节 串联滞后校正 162

第五节 滞后-超前校正 167

第六节 反馈校正 172

习题 173

第九章 计算机采样控制系统 175

第一节 概述 175

第二节 信号的采样与保持 177

第三节 z变换和z反变换 181

第四节 采样控制系统的数学模型 185

第五节 采样控制系统的性能分析 189

第六节 用MATLAB语言设计数字控制系统 193

习题 195

参考文献 197