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第一章 皮带传动 1

1-1概述 1

一、皮带传动的工作原理 1

二、皮带的各种类型 1

1-2皮带传动工作特性分析 2

一、皮带传动的受力情况 2

二、皮带在皮带轮上的滑动 3

三、滑动曲线 4

四、皮带传动的特点和应用范围 5

1-3三角皮带传动设计 6

一、三角皮带的规格 6

二、三角皮带传动设计计算步骤及其基本参数的选择 10

三、三角皮带轮 18

四、三角皮带传动设计举例 21

1-4平皮带传动概述 23

一、平皮带传动的主要型式 23

二、平皮带的种类与规格 24

三、平皮带的接头 25

四、皮带传动的安全与维护 26

1-5强力尼龙带和同步齿形带简介 27

一、强力尼龙带 27

二、同步齿形带 29

第二章 齿轮与蜗杆传动 31

2-1齿轮传动的应用及分类 31

2-2渐开线齿轮原理 33

一、轮齿啮合的基本定律 33

二、渐开线的形成及其齿廓的性质 34

三、标准渐开线齿轮的基本尺寸及其计算 35

四、渐开线齿轮传动的啮合关系 38

2-3斜齿圆柱齿轮传动 42

一、直齿圆柱齿轮存在的问题 42

二、斜齿圆柱齿轮的形成 43

三、斜齿圆柱齿轮计算 44

四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数（诱导齿数或选刀齿数） 47

五、斜齿圆柱齿轮传动的啮合关系 48

六、斜齿圆柱齿轮的受力分析 50

2-4螺旋齿轮传动 53

一、螺旋齿轮传动的啮合条件 53

二、螺旋齿轮传动特点 53

2-5渐开线齿轮的制造方法及其原理 54

一、铸造法 54

二、切削法 55

2-6根切现象及用齿条刀具切制圆柱标准齿轮时的最小齿数 58

2-7修正齿轮概念 60

一、移距修正齿轮的提出 60

二、移距修正齿轮概念 60

三、移距修正齿轮的应用 61

2-8齿轮的材料、主要参数的选择与确定 62

一、齿轮材料的选择 62

二、齿轮主要参数的选择与确定 63

三、齿轮模数的确定 65

2-9圆柱齿轮的强度计算 65

一、齿轮轮齿的破坏形式 65

二、直齿圆柱齿轮轮齿弯曲强度计算 67

三、斜齿圆柱齿轮轮齿弯曲强度计算 68

2-10圆柱齿轮传动的精度与公差 71

一、圆柱齿轮传动的基本技术要求 71

二、圆柱齿轮的精度等级及其选择 72

三、组合精度等级标注方法 73

四、齿轮检验项目及公差的确定 74

五、圆柱齿轮毛坯的公差 75

2-11圆柱齿轮的结构及其工作图 77

一、圆柱齿轮的结构 77

二、圆柱齿轮的工作图 78

2-12公法线长度的计算 83

一、公法线长度的概念 83

二、公法线长度的计算 83

三、测量公法线长度的跨齿数计算 86

四、公法线平均长度偏差 86

2-13蜗杆传动 86

一、蜗杆传动的啮合原理 86

二、蜗杆传动的受力分析 88

三、蜗轮蜗杆主要参数的选择 89

四、蜗轮和蜗杆的尺寸计算 91

五、蜗轮蜗杆材料的选择及其热处理 94

六、蜗杆传动的精度与公差 94

七、蜗轮蜗杆的结构及其工作图 98

2-14直齿圆锥齿轮传动 101

一、圆锥齿轮的啮合原理 101

二、圆锥齿轮运动及受力分析 103

三、圆锥齿轮尺寸的计算 105

四、圆锥齿轮的精度与公差 106

五、圆锥齿轮的结构及其工作图 109

第三章 轮系 111

3-1概述 111

3-2定轴轮系的传动比计算及其功用 112

一、传动比的符号 112

二、圆柱齿轮定轴轮系的传动比 113

三、圆锥齿轮定轴轮系 114

四、定轴轮系的功用 116

3-3周转轮系的传动比计算及其功用 118

一、周转轮系的传动比计算 118

二、周转轮系的功用 120

3-4混合轮系传动比的计算 120

第四章 链传动 123

4-1链传动的组成和特点 123

4-2套筒滚子链的构造 123

4-3链传动的特性 125

4-4链传动的设计 127

4-5链轮 130

第五章 轴 135

5-1概述 135

5-2轴的材料 136

5-3轴的结构 136

5-4轴的设计计算 142

一、类比法 143

二、简化计算法 143

第六章 滑动轴承 145

6-1概述 145

6-2滑动轴承的型式 145

一、整体式向心滑动轴承 145

二、剖分式向心滑动轴承 146

三、自位滑动轴承 147

四、推力滑动轴承 147

五、液体摩擦滑动轴承 147

6-3轴瓦和轴承衬 148

一、轴瓦和轴承衬的材料 148

二、轴瓦和轴承衬的结构 149

6-4非液体摩擦滑动轴承的计算 152

一、损坏形式 152

二、非液体摩擦滑动轴承的计算 152

6-5润滑方法及润滑剂的选择 154

一、间歇式润滑 154

二、连续润滑 155

第七章 滚动轴承 157

7-1滚动轴承结构、代号和主要类型的特性比较 157

7-2滚动轴承的选择 162

一、轴承类型的选择 163

二、轴承尺寸选择 164

7-3滚动轴承部件的结构设计 169

第八章 联轴器 180

8-1概述 180

一、联轴器的功用 180

二、联轴器的分类 180

8-2常用联轴节的特点、使用条件及其选用 181

一、特点与使用条件 181

二、选用 188

8-3常用离合器的特点与使用条件 188

一、对离合器的要求 188

二、特点与使用条件 188

第九章 凸轮机构 192

9-1概述 192

一、凸轮机构的应用 192

二、凸轮机构的分类 194

9-2从动件的常用运动规律及其选择 196

一、什么是运动规律 196

二、常用的运动规律及其选择 197

9-3平板（盘形）凸轮轮廓曲线的设计 201

一、尖顶正置（对心）移动从动件平板凸轮 202

二、尖顶偏置移动从动件平板凸轮 203

三、滚子从动件平板凸轮及其滚子半径的确定 203

四、摆动从动件平板凸轮 205

9-4凸轮基圆半径的确定 206

9-5圆柱凸轮的设计 208

一、移动凸轮机构 208

二、移动从动件圆柱凸轮 209

三、摆动从动件圆柱凸轮 210

四、圆柱凸轮平均半径的确定 210

9-6凸轮材料、精度与加工 211

一、材料与热处理 212

二、精度、公差与光洁度 212

三、加工 212

9-7凸轮机构设计示例 214

第十章 平面连杆机构 226

10-1概述 226

一、连杆机构及其应用 226

二、连杆机构的优缺点 228

10-2组成机构的要素以及机构简图 228

一、组成机构的要素 228

二、机构简图 229

10-3平面连杆机构的类型 229

一、基本类型 229

二、转化类型 231

10-4平面连杆机构的性质 239

一、选定较佳的压力角或传动角 239

二、克服死点 240

10-5平面连杆机构的设计 241

一、按给定的从动件运动规律来设计 242

二、按给定的点的轨迹来设计 247

10-6图解微方法 250

一、运动线图 250

二、图解微分法 251

第十一章 间歇运动机构 254

11-1棘轮机构 254

11-2槽轮机构 255

11-3不完全齿轮机构 257