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第1章 绪论 1

1.1 结构力学的研究对象和任务 1

1.1.1 结构和结构的分类 1

1.1.2 结构力学的研究对象 2

1.1.3 结构力学的研究任务 3

1.1.4 结构力学的学习方法 3

1.2 工程结构实例和计算简图 3

1.2.1 计算简图的定义及其选择原则 3

1.2.2 计算简图的简化要点 3

1.2.3 工程结构实例 6

1.3 平面杆件结构的分类 8

1.3.1 按结构组成和受力特点分类 8

1.3.2 按计算方法的特点分类 10

1.4 荷载的性质与分类 10

1.5 基本假设 10

本章小结 11

第2章 平面体系的几何组成分析 12

2.1 概述 12

2.2 几何组成分析的基本概念 12

2.2.1 自由度（Degree of freedom） 12

2.2.2 约束 13

2.2.3 多余约束 13

2.2.4 虚铰（瞬铰） 15

2.2.5 体系的计算自由度 15

2.3 几何不变体系的组成规则 16

2.3.1 规则一 两刚片规则 16

2.3.2 规则二 三刚片规则 17

2.3.3 规则三 二元体规则 17

2.4 瞬变体系与常变体系 18

2.5 几何组成分析的步骤、方法和示例 19

2.6 体系的几何组成与静力特性的关系 20

2.7 无穷远铰的几何组成规则 21

2.7.1 一个虚铰在无穷远处 21

2.7.2 两个虚铰在无穷远处 21

2.7.3 三个虚铰在无穷远处 22

本章小结 22

思考题 23

习题 23

习题参考答案 26

第3章 静定结构的内力分析 27

3.1 静定结构内力计算的一般原则 27

3.1.1 静定结构内力计算的一般概念 27

3.1.2 内力与荷载集度之间的三种关系 29

3.1.3 直杆弯矩图的叠加法 31

3.1.4 静定结构的内力图 32

3.2 多跨静定梁 37

3.2.1 多跨静定梁的几何组成分析 38

3.2.2 多跨静定梁的内力计算 39

3.2.3 多跨静定梁在间接荷载作用下的内力计算 42

3.3 静定平面刚架 43

3.3.1 静定平面刚架的几何组成形式 43

3.3.2 静定平面刚架的力学特点 44

3.3.3 静定平面刚架的杆端内力的计算及内力图绘制 45

3.4 三铰拱 55

3.4.1 概述 55

3.4.2 三铰拱的内力计算 57

3.4.3 三铰拱的合理拱轴线 63

3.5 静定平面桁架 66

3.5.1 概述 66

3.5.2 内力计算 68

3.5.3 平面梁式桁架受力性能的比较 74

3.6 静定组合结构 76

3.6.1 组合结构的概念 76

3.6.2 组合结构的内力计算 77

3.7 静定结构的静力特性 80

3.8 零载法判别复杂体系的几何组成 82

本章小结 84

思考题 85

习题 87

习题参考答案 95

第4章 结构的位移计算 98

4.1 概述 98

4.1.1 结构位移的概念 98

4.1.2 结构位移产生的原因 98

4.1.3 计算结构位移的目的 99

4.1.4 结构位移计算的有关假设 99

4.2 变形体的虚功原理 100

4.2.1 虚功 100

4.2.2 刚体的虚功原理 101

4.2.3 变形体的虚功原理 106

4.3 计算结构位移的一般公式——单位荷载法 108

4.4 静定结构在荷载作用下的位移计算 110

4.5 图乘法 114

4.5.1 图乘法的计算公式 114

4.5.2 图乘法的分段和叠加 115

4.6 静定结构在非荷载因素作用下的位移计算 123

4.6.1 静定结构由于温度改变的位移计算 123

4.6.2 静定结构由于支座移动引起的位移计算 126

4.7 线弹性结构的互等定理 127

4.7.1 虚功互等定理 127

4.7.2 位移互等定理 128

4.7.3 反力互等定理 128

4.7.4 反力位移互等定理 129

4.8 空间刚架的位移计算公式 130

本章小结 131

思考题 131

习题 131

习题参考答案 133

第5章 力法 134

5.1 超静定结构概述 134

5.1.1 超静定结构的特性 134

5.1.2 求解超静定结构的一般方法 135

5.2 力法的基本概念 136

5.2.1 力法的基本思路 136

5.2.2 力法的基本体系 137

5.2.3 力法的基本方程 137

5.3 超静定次数的确定 138

5.4 力法的典型方程 140

5.5 力法的计算步骤和示例 142

5.5.1 超静定桁架结构 142

5.5.2 超静定梁 143

5.5.3 超静定刚架 145

5.5.4 超静定拱 147

5.5.5 求解步骤 150

5.6 对称性的利用 151

5.6.1 对称结构 151

5.6.2 对称荷载与反对称荷载 151

5.6.3 对称结构的计算 152

5.6.4 取半边结构计算 153

5.7 支座移动和温度改变时的计算 157

5.7.1 支座移动时的计算 157

5.7.2 温度内力的计算 159

5.8 超静定结构位移的计算 159

5.8.1 超静定结构在荷载作用下的位移计算 159

5.8.2 超静定结构多因素位移计算公式 160

5.8.3 综合因素影响下的位移公式 162

5.8.4 超静定结构计算的校核 162

5.9 超静定结构的特性 164

本章小结 165

思考题 166

习题 167

习题参考答案 172

第6章 位移法 174

6.1 位移法的基本概念 174

6.2 基本未知量的确定 176

6.2.1 结点角位移 177

6.2.2 结点线位移 177

6.3 等截面杆件的刚度方程 178

6.3.1 正负规定 178

6.3.2 转角位移方程 179

6.4 位移法示例 182

6.4.1 无侧移刚架 183

6.4.2 有侧移刚架 186

6.4.3 对称结构 192

6.5 位移法的基本体系与典型方程 195

6.5.1 位移法的基本体系 195

6.5.2 位移法的典型方程 196

6.6 支座移动和温度改变时的计算 201

6.6.1 支座移动 201

6.6.2 温度变化 202

本章小结 204

思考题 205

习题 205

习题参考答案 210

第7章 渐近法计算超静定结构 213

7.1 力矩分配法的基本概念 213

7.1.1 转动刚度 213

7.1.2 传递系数 214

7.1.3 分配系数 214

7.1.4 单结点的力矩分配 216

7.2 力矩分配计算连续梁和无侧移刚架 219

7.3 力矩分配法和位移法的联合运用 226

7.4 无剪力分配法 228

7.5 多层多跨刚架的近似计算方法 232

7.5.1 分层计算法 232

7.5.2 反弯点法 234

本章小结 236

思考题 237

习题 237

习题参考答案 241

第8章 影响线及其应用 242

8.1 影响线的基本概念 242

8.2 用静力法作影响线 242

8.3 机动法作影响线的基本原理 247

8.4 影响线的应用 251

8.5 简支梁内力包络图 255

8.6 用机动法作单跨静定梁的影响线 257

8.7 连续梁的内力包络图 259

本章小结 261

思考题 262

习题 262

习题参考答案 264

第9章 矩阵位移法 266

9.1 概述 266

9.2 单元刚度矩阵 267

9.2.1 桁架单元的刚度矩阵 268

9.2.2 连续梁单元的刚度矩阵 269

9.2.3 刚架单元的刚度矩阵 269

9.2.4 单元刚度矩阵的性质 271

9.3 单元刚度矩阵的坐标变换 272

9.3.1 平面桁架单元的坐标变换 272

9.3.2 平面刚架单元的坐标变换 274

9.4 整体分析 274

9.5 非结点荷载的处理 281

9.6 矩阵位移法示例 283

本章小结 286

思考题 286

习题 287

习题参考答案 287

第10章 结构动力学简介 289

10.1 概述 289

10.1.1 结构动力计算的研究内容 289

10.1.2 动力荷载的分类 289

10.2 动力自由度 290

10.2.1 质量集中法 291

10.2.2 广义坐标法 292

10.2.3 有限元法 293

10.3 单自由度体系的振动分析 294

10.3.1 单自由度体系的自由振动 294

10.3.2 单自由度体系的受迫振动 297

10.3.3 阻尼对振动的影晌 302

10.4 多自由度体系的振动分析 306

10.4.1 多自由度体系的自由振动 306

10.4.2 多自由度体系的受迫振动 318

本章小结 323

思考题 323

习题 324

习题参考答案 326

主要参考文献 328