多自主体系统的分布式估计与控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 研究现状 2

1.2.1 分布式估计 3

1.2.2 分布式趋同控制 4

1.2.3 分布式自适应控制 8

1.2.4 大种群随机动态博弈 10

1.3 本书内容 11

第2章 基本概念与知识 14

2.1 代数运算基本性质 14

2.1.1 Kronecker积 14

2.1.2 Kronecker和 14

2.1.3 Hadamard积 14

2.1.4 拉直算子 15

2.2 图论基本概念及性质 15

2.2.1 Laplacian矩阵与图的连通性 16

2.2.2 有向图的对称化图 16

2.3 几个常用不等式 17

2.4 概率极限与随机分析 17

2.5 微分方程 19

2.6 Markov跳变随机微分方程 19

第3章 离散时间分布式参数估计算法及收敛性分析 21

3.1 问题描述与模型建立 21

3.1.1 传感模型 21

3.1.2 通信模型 22

3.2 分布式估计算法设计 23

3.3 算法收敛性分析 24

3.4 仿真实例 39

3.5 本章小结 40

第4章 连续时间分布式参数估计算法及收敛性分析 41

4.1 问题描述与模型建立 41

4.2 分布式估计算法设计 42

4.3 算法收敛性分析 43

4.4 仿真实例 52

4.5 本章小结 53

第5章 基于量化通信数据的分布式静态趋同控制 54

5.1 问题描述与模型建立 54

5.2 编解码器及趋同控制律设计 55

5.3 趋同性分析 57

5.4 基于有向固定拓扑的特殊情况 66

5.4.1 编解码器与趋同控制律设计 66

5.4.2 趋同性分析 67

5.5 仿真实例 71

5.6 本章小结 73

第6章 基于量化通信数据的分布式动态趋同控制 74

6.1 问题描述与模型建立 74

6.2 编解码器与趋同控制律设计 75

6.3 系统动态趋同性分析 77

6.4 基于有向固定拓扑的特殊情形 83

6.4.1 编解码器与趋同控制律设计 83

6.4.2 动态趋同性分析 84

6.5 仿真实例 86

6.6 本章小结 87

第7章 随机干扰下离散时间多自主体系统的趋同控制 88

7.1 问题描述与模型建立 88

7.2 趋同协议设计及收敛性分析 89

7.3 仿真实例 97

7.4 本章小结 98

第8章 随机干扰下连续时间多自主体系统的趋同控制 99

8.1 问题描述与模型建立 99

8.2 趋同协议设计及收敛性分析 100

8.3 仿真实例 109

8.4 本章小结 111

第9章 耦合随机多自主体系统的分布式自适应跟踪博弈 112

9.1 问题描述与模型建立 112

9.2 参数估计算法设计 114

9.3 分布式适应控制设计 123

9.4 闭环系统分析 125

9.5 仿真实例 135

9.6 本章小结 136

第10章 耦合随机多自主体系统的分布式鲁棒自适应跟踪博弈 138

10.1 问题描述与模型建立 138

10.2 参数估计算法设计 139

10.3 分布式鲁棒适应控制律设计 142

10.4 闭环系统分析 143

10.5 仿真实例 153

10.6 本章小结 154

参考文献 155