SIMATIC可编程序控制器及应用 第2版PDF电子书下载

第1章 可编程序控制器概述 1

1.1 PLC的发展过程及基本功能 1

1.1.1 PLC的发展过程 1

1.1.2 PLC的基本功能 2

1.2 PLC的特点、性能指标及分类 3

1.2.1 PLC的特点 3

1.2.2 PLC的性能指标 4

1.2.3 PLC的分类 4

1.3 PLC的基本结构及工作原理 5

1.3.1 PLC的基本结构 5

1.3.2 PLC的工作原理 6

1.4 PLC与其他工业控制装置的比较 7

1.4.1 PLC与继电器-接触器控制系统的比较 7

1.4.2 PLC与集散控制系统的比较 7

1.4.3 PLC与工业控制计算机的比较 8

1.5 PLC的发展趋势 8

复习思考题 9

第2章 可编程序控制器的硬件组成及系统特性 10

2.1 S5系列可编程序控制器 10

2.1.1 S5-90U/95U可编程序控制器 10

2.1.2 S5-100U可编程序控制器 12

2.1.3 S5-115U可编程序控制器 14

2.1.4 S5-135U/155U可编程序控制器 17

2.2 S7系列可编程序控制器 20

2.2.1 S7-200可编程序控制器 20

2.2.2 S7-300可编程序控制器 22

2.2.3 S7 -400可编程序控制器 26

复习思考题 28

第3章 STEP 7指令系统及应用 30

3.1 PLC编程基础 30

3.1.1指令及其结构 30

3.1.2 PLC编程的基本原则 33

3.1.3 STEP 7的软件结构及调用执行 35

3.2位逻辑指令及应用 36

3.2.1基本逻辑指令及应用 36

3.2.2置位／复位指令及应用 45

3.2.3边沿识别指令及应用 49

3.2.4跳步指令及应用 52

3.2.5主控指令及应用 56

3.3数据块及数据传送指令 59

3.3.1数据块的结构及数据格式 59

3.3.2数据传送指令 59

3.4定时器指令及应用 60

3.4.1脉冲定时器 62

3.4.2扩展脉冲定时器 63

3.4.3接通延时定时器 63

3.4.4保持型接通延时定时器 64

3.4.5关断延时定时器 65

3.4.6定时器指令的应用 66

3.4.7程序设计指导 75

3.5计数器及比较指令 79

3.5.1计数器指令及应用 79

3.5.2比较指令及应用 80

3.6参数／变量声明及应用 82

3.7移位／循环、转换及数学运算指令 84

3.7.1移位／循环指令 84

3.7.2转换指令 86

3.7.3数学运算指令 89

3.7.4数字逻辑运算指令 90

3.7.5高级数学运算指令 91

复习思考题 92

第4章 PLC控制系统的设计与故障诊断 95

4.1 PLC控制系统的总体设计 95

4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 95

4.1.2 PLC控制系统设计的基本内容 95

4.1.3 PLC控制系统的设计步骤 96

4.2 PLC控制系统硬件设计方法 97

4.2.1应用系统总体方案设计 97

4.2.2系统硬件设计的依据 99

4.2.3 PLC的机型选择 99

4.2.4 I/O模板的选择 101

4.2.5系统硬件设计文件 102

4.2.6 PLC供电系统设计 102

4.2.7系统接地设计 105

4.2.8电缆设计和敷设 106

4.3程序设计与调试 106

4.3.1程序结构设计 107

4.3.2符号表与符号化编程 108

4.4 PLC在顺序控制中的应用 109

4.4.1顺序控制结构与程序结构 109

4.4.2顺序控制系统程序设计实例 112

4.5 PLC系统的现场调试 115

4.5.1信号模拟 115

4.5.2寻找／替换与换线 116

4.5.3变量监控与修改 116

4.5.4 1/O强制 117

4.6组织块（OB）及其应用 118

4.6.1组织块概述 119

4.6.2循环控制组织块 120

4.6.3中断组织块及应用 121

4.6.4初始化模块及应用 124

4.7故障特性及故障诊断 126

4.7.1故障特性 126

4.7.2故障诊断 127

4.8模拟量处理 129

4.8.1模拟量I/O模板特性及参数设置 129

4.8.2模拟量输出信号的量值整定 129

4.8.3模拟量的规范化 130

复习思考题 131

第5章 PLC系统的硬件组态及I/O扩展 133

5.1 S7-300 PLC系统的模板特性 133

5.1.1 PLC的CPU模板 134

5.1.2 PLC的数字量模板 138

5.1.3 PLC的模拟量模板 141

5.1.4 PLC的电源模板 147

5.1.5 PLC的接口模板 147

5.2 S7 -400 PLC系统的模板特性 149

5.2.1 PLC的CPU模板 149

5.2.2 PLC的数字量模板 150

5.2.3 PLC的模拟量模板 153

5.2.4 PLC的电源模板 155

5.2.5 PLC的接口模板 156

5.3 PLC系统的硬件组态 159

5.3.1 S7-300 PLC的硬件组态 159

5.3.2 57-400 PLC的硬件组态 160

5.4 PLC的I/O扩展 161

5.4.1 S7-300 PLC系统的I/O扩展 161

5.4.2 S7 -400 PLC系统的I/O扩展 163

5.5 SIMATIC S7冗余系统 164

5.5.1冗余的概念 164

5.5.2 S7-400H硬冗余系统 164

5.5.3 S7-300软冗余系统 167

复习思考题 171

第6章 PLC通信网络 172

6.1通信的基本概念 172

6.1.1 OSI参考模型 172

6.1.2 RS232C规范与RS485标准 174

6.2 S7-300/S7-400通信处理器 176

6.2.1 S7-300通信处理器 177

6.2.2 S7-400通信处理器 177

6.3多点接口（MPI） 178

6.3.1多点接口网络组态 178

6.3.2多点接口全局数据设置 179

6.3.3多点接口网络应用 180

6.4工业现场总线（PROFIBUS） 184

6.4.1 PROFIBUS-DP系统及I/O从站 187

6.4.2 PROFIBUS-DP系统组态 190

6.4.3 PROFIBUS-DP网络应用 194

6.5工业以太网（Industrial Ethernet） 199

6.5.1通信处理器 199

6.5.2工业以太网组态 200

6.6点到点通信（PTP） 203

6.6.1 CP340通信模板介绍 203

6.6.2 CP340的工作原理 203

6.6.3 CP340的起动及工作特性 204

6.6.4 CP340的通信功能块 204

复习思考题 204

第7章 S7-200可编程序控制器 205

7.1 S7-200 PLC的硬件配置及编址 205

7.1.1 PLC模板的特点、技术参数及工作方式 205

7.1.2 PLC的编程元件及I/O编址 206

7.1.3 S7-200的编程语言及程序结构 209

7.2 S7-200的常用指令 210

7.2.1位逻辑指令 210

7.2.2定时器指令 213

7.2.3计数器指令和比较指令 215

7.2.4 S7-200 PLC应用实例 217

7.3 S7-200其他指令 219

7.3.1程序控制指令 219

7.3.2算术运算指令 222

7.3.3逻辑运算指令 222

7.3.4传送及移位指令 223

7.4 S7-200编程软件的使用 224

7.4.1菜单功能说明 224

7.4.2软件编程及调试 226

复习思考题 230

第8章 PLC的应用 231

8.1液压送料机控制系统 231

8.2机床走刀机构控制 233

8.3打印设备控制 234

8.4自动停车场控制 236

8.5交通灯控制 238

8.6生产线料仓控制 239

8.7切料机控制 243

8.8实训练习 246

8.8.1生产线传送带控制 246

8.8.2百叶窗控制 247

8.8.3升降机控制 248

8.8.4自动加工机床控制 248

8.8.5自动生产线检测站控制 249

8.8.6生产线搬运单元控制 250

8.8.7自动生产线包装单元控制 252

参考文献 254