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主要代号及主要角标 1

主要代号 1

主要角标 3

第一章 微型行星齿轮传动概述 4

第一节 微型行星齿轮传动的定义、符号及其特点 4

一、微型行星齿轮传动的定义 4

二、微型行星齿轮传动的主要符号 4

三、微型行星齿轮传动的特点 5

第二节 微型齿轮与普通齿轮的主要差别 6

第三节 微型行星齿轮传动的主要类型 10

第四节 微型行星齿轮传动的技术要求 10

第五节 微型齿轮的基准齿形和模数系列 11

一、微型齿轮的基准齿形 11

二、微型齿轮的模数系列 12

第六节 微型行星齿轮传动的发展动向 12

第二章 微型行星齿轮传动的传动比计算及配齿计算 16

第一节 微型行星齿轮传动的传动比计算 16

一、较常见的微型行星齿轮传动类型 16

二、微型行星齿轮传动的传动比计算公式 16

第二节 微型行星齿轮传动的配齿计算 19

一、2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的配齿计算 19

二、3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的配齿计算 21

第三节 微型行星齿轮传动的各轮齿数应满足的条件 27

一、传动比条件 28

二、邻接条件 28

三、同心条件 29

四、安装条件 30

第三章 微型行星齿轮传动的啮合参数和几何尺寸计算 32

第一节 微型行星齿轮传动中的变位传动 32

一、变位齿轮传动的类型 32

二、2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的角度变位 33

三、3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的角度变位 34

第二节 微型行星齿轮传动的啮合参数计算 34

第三节 微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 40

一、标准微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 40

二、高度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 55

三、外啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 55

四、内啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算 55

第四章 微型行星齿轮传动的精度 67

第一节 微型行星齿轮传动的精度等级 67

第二节 微型行星齿轮传动较常用的误差及其代号 67

第三节 微型行星齿轮传动图样标注方式 68

第四节 微型行星齿轮传动的公差与检验项目 69

第五章 微型行星齿轮传动的效率计算 81

第一节 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的效率计算 81

第二节 转化机构的功率损失系数？x计算 82

第三节 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的效率计算 83

一、3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动效率计算公式 83

二、微型行星齿轮传动效率计算示例 84

第六章 微型行星齿轮传动的受力分析及强度计算 86

第一节 微型行星齿轮传动的受力分析 86

一、直齿圆柱齿轮的受力分析 86

二、2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的受力分析 87

三、3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的受力分析 88

第二节 微型行星齿轮传动的失效形式和常用的齿轮材料 90

一、轮齿的失效形式 90

二、常用的齿轮材料 91

第三节 微型行星齿轮传动的强度计算 94

一、微型行星齿轮传动的主要参数计算 94

二、齿轮传动强度的校核计算 96

第七章 微型行星齿轮传动的组合设计 113

第一节 微型行星齿轮传动的组合 113

一、微型行星齿轮传动的组合方式 113

二、几种不同齿轮传动类型的串联 113

第二节 二级2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的串联 115

第三节 微型行星齿轮传动的模块式组合设计 117

一、模块式组合的形式 117

二、模块式组合的设计计算步骤 120

第四节 微型行星齿轮传动模块式组合设计计算示例 121

第五节 微型封闭行星齿轮传动的设计计算 134

第八章 微型行星齿轮传动设计计算示例 138

第一节 微型行星齿轮传动的设计计算步骤 138

第二节 2Z-X（A）型多极串联的微型行星齿轮传动设计计算示例 140

第三节 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的设计计算示例 150

第九章 微型行星齿轮传动的结构及零件工作图 159

第一节 微型行星齿轮传动的结构 159

一、2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的串联结构 159

二、3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的结构 162

第二节 微型行星齿轮传动图例 165

一、微型行星齿轮减速器图例 165

二、微型行星齿轮传动零件工作图 167

参考文献 172

后记 173