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说明 1

机构应用 1

第一章 送料、夹紧机构 7

1-1条料、卷料送料机构 7

一、卷料校直机构 7

二、条料及卷料的机械送料机构 9

1-2棒料送料机构 19

一、圆柱槽凸轮移动棒料送料机构 20

二、短棒料自动送料机构 20

三、冷镦机的顶料机构 21

1-3棒料夹紧机构 24

一、弹簧夹头的基本类型及其优缺点 24

二、弹簧夹头夹紧力的计算 28

1-4件料送料机构 30

一、料仓式和料斗式送料机构的基本构件 31

二、件料送料机构的举例 35

1-5件料夹紧机构 40

一、利用弹簧夹头的夹紧机构 41

二、利用螺纹自动夹紧的机构 43

三、电动夹紧机构 45

四、自动化夹紧机构 45

1-6电磁振动料斗 50

一、电磁振动料斗的工作原理 50

二、圆斗形电磁振动料斗的结构计算 52

三、防振措施 57

四、电磁振动料斗计算举例 57

第二章 平面连杆机构 61

2-1机构简图和平面机构活动度计算 62

一、怎样画出机构简图？ 62

二、怎样判断机构的活动度？ 64

2-2平面四杆机构及其应用 69

一、曲柄摇杆机构 69

二、双曲柄机构 69

三、双摇杆机构 71

四、曲柄滑块机构 73

五、导杆机构 77

六、摇块机构 77

2-3平面四杆机构的基本设计方法 83

一、按给定的行程速度变化系数K来设计 85

二、按主动件和从动件的两对对应位置来设计 85

三、按已知轨迹设计 92

第三章 机械变速机构 94

第一部分 机械传动系统的设计计算 94

3-1定轴轮系传动比计算 94

一、轮系和传动比概念 94

二、定轴轮系传动比的计算 95

3-2机械传动系统的设计 97

一、C6150车床的主传动系统图和转速图 97

二、拟定机械传动系统的要点。拟定举例 100

第二部分 周转轮系计算和少齿差行星减速器设计 111

3-3周转轮系、混合轮系传动比的计算 111

一、周转轮系传动比的计算 112

二、行星轮系传动比的计算 113

三、差动轮系传动比的计算 116

四、混合轮系及其传动比的计算 120

3-4行星轮系的装配条件和传动效率问题 122

一、装配条件 122

二、行星齿轮传动的浮动结构 124

三、行星轮系的效率问题 125

3-5渐开线齿形的少齿差行星齿轮减速器 127

一、渐开线齿形的少齿差行星齿轮减速器的结构和传动原理 129

二、渐开线少齿差内啮合齿轮传动主要参数选择 132

三、计算实例 136

3-6摆线针轮行星减速器 139

一、摆线针轮行星减速器的结构和传动原理 139

二、摆线针轮行星减速器的啮合原理。优缺点分析。 142

3-7行星轮系的特点及应用范围 143

第三部分 无级变速机构 144

3-8锥轮-端面盘变速机构 147

3-9分离锥轮无级变速器 148

一、三角皮带变速机构 148

二、分离锥轮——钢环无级变速器 149

3-10钢球无级变速器 154

一、结构和变速原理 154

二、调速蜗轮弧形槽尺寸的决定 157

三、加压盘 158

四、轴向力的确定 159

五、钢球的接触强度验算 160

附录 其他变速器 162

附录一、P型齿链式无级变速器 162

附录二、脉动式无级变速器 166

附录三、谐波传动 167

第四章 凸轮机构 171

4-1凸轮机构的应用 171

4-2常用的从动件运动规律 173

一、等速运动规律 173

二、等加速和等减速运动规律 174

三、加速度按余弦变化的规律 175

四、加速度按正弦变化的规律 176

4-3凸轮轮廓曲线的画法 176

一、尖端移动从动件的盘状凸轮轮廓的画法 177

二、滚子移动从动件的盘状凸轮轮廓的画法 179

三、摆动从动件的盘状凸轮轮廓线的画法 180

四、圆柱凸轮轮廓曲线的画法 184

4-4凸轮机构的压力角和基圆 187

4-5凸轮的材料与制造 192

4-6凸轮的安装与调试 193

一、自动机械上凸轮的安装固定法 193

二、带有一定通用性的自动机床上凸轮安装法 193

附录 高速凸轮设计概要 195

一、从动件运动规律的选择 195

二、凸轮设计的分析法 199

第五章 分度回转工作台 204

5-1棘轮机构 204

一、棘轮机构的工作原理和结构简介 204

二、棘轮机构各部分尺寸计算 206

三、棘轮和棘爪的画法 207

四、棘轮的常用材料和铣削加工 208

五、棘轮转角的调节方法 208

六、棘轮机构设计的实例 209

5-2槽轮机构 211

5-3凸轮式分度回转工作台 217

5-4液压传动分度回转工作台 221

一、用油缸-齿轮齿条传动的液压分度回转工作台 221

二、用回转式油缸传动的液压分度回转工作台 223

5-5分度回转工作台的定位机构 224

一、斜面销、圆销定位 224

二、反靠定位 225

三、齿盘定位 226

四、滚柱或钢珠定位 230

5-6分度回转工作台的精度分析 231

5-7回转工作台分度精度的检查与调整 233

第六章 联轴器 236

6-1固定式联轴节 236

一、凸缘联轴节 236

二、套筒联轴节 238

6-2可移式联轴节 239

一、可移式刚性联轴节 239

二、可移式弹性联轴节 244

6-3联轴器的选用和核算 246

6-4爪式离合器 248

一、爪式离合器的齿形和使用场合 249

二、爪式离合器的材料及热处理 250

三、爪式离合器的选用 250

四、爪式离合器的强度验算 251

五、爪式离合器接合、分离所需的轴向力 251

六、爪式离合器基本参数的计算 253

6-5齿轮离合器 256

6-6摩擦离合器 257

一、圆锥式摩擦离合器 257

二、片式摩擦离合器 260

6-7超越离合器 262

一、单向超越离合器 262

二、有拨爪的单向超越离合器 263

三、有拨爪的双向超越离合器 264

四、超越离合器的计算 265

6-8定转数离合器 266

6-9安全联轴器 268

一、销钉联轴器 268

二、齿式安全联轴器 269

三、滚珠式安全联轴器 273

附录一、超越离合器的系列尺寸 277

二、异形辊超越离合器 283

三、转键离合器 283