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绪论 1

第一章 离散时间信号与系统 7

1-1离散时间信号 7

1-2离散时间系统 10

1-3离散时间信号与系统的频域表示 14

1-4傅立叶变换的性质 18

1-5抽样定理 23

习题 26

参考文献 28

第二章 Z变换 29

2-1 Z变换 29

2-2逆Z变换 37

2-3 Z变换的基本定理与性质 46

习题 55

参考文献 57

第三章 差分方程 58

3-1线性常系数差分方程 58

3-2系统函数及差分方程的Z变换 64

3-3差分方程的流图表示及其系统的实现 67

3-4差分方程的解法 72

习题 84

参考文献 86

第四章 高散傅立叶变换 87

4-1周期序列的离散傅立叶级数（DFS） 87

4-2离散傅立叶变换（DFT） 92

4-3Z变换的抽样 93

4-4离散傅立叶变换的性质 97

4-5用循环卷积计算序列的线性卷积 105

习题 110

参考文献 111

第五章 有限冲激响应数字滤波器的设计与网络结构 112

5-1有限冲激响应数字滤波器的特性 112

5-2窗口法设计有限冲激响应数字滤波器 119

5-3模块法设计有限冲激响应数字滤波器 125

5-4有限冲激响应数字滤波器的网络结构 132

5-5有限冲激响应数字滤波器的抽样结构及频率抽样设计法 134

5-6有限冲激响应数字滤波器最优化设计概述 141

习题 144

参考文献 146

第六章 无限冲激响应数字滤波器的设计与网络结构 148

6-1无限冲激响应数字滤波器设计的模拟-数字转换法 148

6-2无限冲激响应数字滤波器模拟-数字转换法设计举例 158

6-3无限冲激响应数字滤波器的原型变换设计法 168

6-4直接法设计无限冲激响应数字滤波器 173

6-5无限冲激响应数字滤波器的优化设计 179

6-6无限冲激响应数字滤波器的网络结构 185

附录：模拟滤波器设计概述 193

习题 207

参考文献 209

第七章 快速傅立叶变换 210

7-1基2时域抽选FFT的基本原理 210

7-2基2时域抽选FFT的蝶形运算公式及其按点运算程序 214

7-3基2时域抽选FFT的其它形式及按组运算程序 222

7-4基2频域抽选快速傅立叶变换 227

7-5任意基的快速傅立叶变换 234

习题 242

参考文献 243

第八章 有限字长效应 244

8-1数的表示方法对误差的影响 244

8-2模／数转换过程中的量化效应 248

8-3定点实现IIR数字滤波器的零输入极限环特性 252

8-4定点运算数字滤波器有限字长效应的统计分析 258

8-5浮点运算数字滤波器有限字长效应的统计分析 281

8-6快速傅立叶变换的有限字长效应 293

8-7系数的量化效应 301

习题 306

参考文献 310

第九章 二维数字信号处理导论 312

9-1二维离散信号与系统 312

9-2二维Z变换及差分方程 319

9-3二维离散傅立叶变换 323

9-4二维有限冲激响应数字滤波器的设计 326

9-5二维无限冲激响应数字滤波器的设计 339

9-6二维数字滤波器的实现 349

习题 355

参考文献 356

习题答案 358