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第1章 绪论 1

1.1工程力学在实际工程中的应用 1

1.2工程力学的研究内容 6

1.3工程力学的研究方法 7

思考题与习题1 7

第2章 静力学基础 8

2.1静力学基本概念 8

2.2静力学公理 9

2.3约束与约束力 11

2.4物体的受力分析和受力图 16

思考题与习题2 20

第3章 平面力系 23

3.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 23

3.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 26

3.3平面力对点之矩的概念及计算 31

3.4平面力偶理论 35

3.5平面任意力系的简化 39

3.6平面任意力系的平衡条件和平衡方程 45

3.7平面平行力系的平衡方程 47

3.8物体系的平衡 静定和静不定问题 49

思考题与习题3 54

第4章 空间力系 61

4.1空间汇交力系 61

4.2力对点的矩和力对轴的矩 64

4.3空间力系的平衡方程及其应用 68

4.4重心 70

思考题与习题4 74

第5章 摩擦 77

5.1滑动摩擦 77

5.2考虑摩擦时物体的平衡问题 80

5.3摩擦角和自锁现象 82

5.4滚动摩阻的概念 85

思考题与习题5 88

第6章 平面结构的几何组成及静定析架的内力计算 91

6.1几何组成分析的目的 91

6.2平面体系的自由度 92

6.3几何不变体系的组成规则 95

6.4几何组成分析举例 96

6.5平面静定析架的内力计算 98

思考题与习题6 103

第7章 材料力学概述 106

7.1材料力学的任务 106

7.2变形固体及其基本假设 107

7.3杆件变形的形式 108

思考题与习题7 111

第8章 轴向拉伸与压缩 112

8.1轴向拉伸与压缩的概念和实例 112

8.2轴向拉伸或压缩时横截面上的内力与应力 113

8.3材料在拉伸与压缩时的力学性能 117

8.4许用应力与强度条件 124

8.5虎克定律与拉（压）杆的变形 128

8.6简单拉（压）静不定问题 132

思考题与习题8 135

第9章 剪切 139

9.1剪切的概念与实例 139

9.2剪切与挤压的实用强度计算 140

思考题与习题9 147

第10章 扭转 150

10.1扭转的概念和实例 外力偶矩的计算 150

10.2扭矩与扭矩图 152

10.3圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件 154

10.3圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件 154

10.4圆轴扭转时的变形与刚度条件 160

10.5非圆截面的扭转问题 162

思考题与习题10 164

第11章 弯曲变形 167

11.1平面弯曲的概念与实例 梁的基本形式 167

11.2平面弯曲时梁横截面上的内力 169

1.3剪力图和弯矩图 172

11.4剪力、弯矩与分布载荷之间的关系 177

11.5平面弯曲时梁横截面上的正应力 181

11.6弯曲正应力的强度条件 185

11.7平面弯曲时梁横截面上的切应力简介 187

11.8实际工程中的弯曲变形问题 193

11.9积分法计算梁的变形 195

11.10用叠加法计算梁的变形 200

11.11梁的刚度条件和简单超静定梁 204

思考题与习题11 209

第12章 应力状态与强度理论 218

12.1应力状态的概念 218

12.2二向应力状态下的应力分析 223

12.3三向应力状态简介 229

12.4广义虎克定律 231

12.5强度理论简介 234

思考题与习题12 239

第13章 组合变形 243

13.1实际工程中的组合变形问题 243

13.2弯曲与拉伸（或压缩）的组合变形 244

13.3扭转与弯曲的组合变形 248

思考题与习题13 251

第14章 压杆的稳定计算 255

14.1实际工程中压杆的稳定性问题 255

14.2细长压杆的临界力 257

14.3欧拉公式的适用范围 临界应力的经验公式 261

14.4压杆的稳定计算 263

14.5提高压杆稳定性的措施 264

思考题与习题14 266

附录Ⅰ截面的几何性质 271

附录Ⅱ-1梁在简单载荷作用下的变形表 278

附录Ⅲ-2常用型钢规格表 280

参考答案 292

参考文献 299