基于动态人车环境协同推演的汽车驾驶倾向性辨识PDF电子书下载

1绪论 1

1.1研究背景与意义 1

1.2国内外研究现状分析 4

1.3研究技术路线 11

1.4现有研究存在的主要问题分析 12

1.5研究目标及内容 14

参考文献 16

第一篇 汽车驾驶倾向性综合评判方法 25

2驾驶倾向性机理的研究 25

2.1驾驶倾向性 25

2.2驾驶倾向性的影响因素 26

2.3驾驶倾向性的表现特征 33

2.4驾驶倾向性的分类 35

2.5驾驶倾向性的量化 36

2.6本章小结 39

参考文献 39

3静态驾驶倾向性心理测量问卷设计及调查数据分析 40

3.1心理测量问卷 40

3.2心理测量问卷设计重点 43

3.3问卷设计 45

3.4数据调查及分析 50

3.5本章小结 55

参考文献 55

4不同驾驶倾向驾驶员的特征调查及分析 56

4.1反应时间 56

4.2速度估计能力 58

4.3复杂反应判断能力 59

4.4换道频率、加油频率和制动频率 61

4.5本章小结 65

参考文献 65

5汽车驾驶倾向性判定方法的研究 67

5.1基于模糊多层次综合评判的汽车驾驶倾向性的判定方法 67

5.2基于证据理论的汽车驾驶倾向性综合评判方法 71

5.3模糊评价与证据合成方法的比较 76

5.4基于决策树模型的汽车驾驶倾向性判定方法 76

5.5本章小结 82

参考文献 82

第二篇 基于动态车路协同推演的汽车驾驶倾向性辨识模型及计算方法 87

6自由流状态下驾驶倾向性特征提取 87

6.1基于BP神经网络的特征提取模型 87

6.2基于BP神经网络的驾驶倾向性特征提取 90

6.3本章小结 102

参考文献 102

7自由流状态下驾驶倾向性动态推演辨识模型 104

7.1支持向量机识别理论 104

7.2基于支持向量机的驾驶倾向性辨识模型的建立及标定 105

7.3模型验证 111

7.4本章小结 115

参考文献 115

8跟驰状态下驾驶倾向性特征提取 117

8.1粗糙集理论 117

8.2基于粗糙集的驾驶倾向性特征提取 120

8.3本章小结 127

参考文献 128

9基于动态车路数据协同推演的汽车跟驰状态驾驶倾向性辨识 129

9.1汽车跟驰状态驾驶倾向性辨识模型 129

9.2驾驶倾向性识别模型的标定 133

9.3驾驶倾向性识别模型验证 140

9.4本章小结 144

参考文献 145

10基于交通流微观仿真实验的驾驶倾向性验证 147

10.1基于车辆跟驰仿真实验的驾驶倾向性验证 147

10.2基于车道变换仿真实验的驾驶倾向性验证 156

10.3本章小结 162

参考文献 162

第三篇 基于人车环境动态数据协同推演的汽车驾驶倾向性特征提取及辨识 167

11基于车辆跟驰的汽车驾驶倾向性动态特征数据提取 167

11.1基于离散粒子群的特征提取模型 167

11.2基于车辆跟驰的汽车驾驶倾向性动态特征提取 173

11.3本章小结 188

参考文献 188

12多车道环境下汽车驾驶倾向性特征提取方法 191

12.1车辆编组复杂性分析 191

12.2基于遗传退火算法的特征提取模型 193

12.3实验设计 201

12.4多车道环境下汽车驾驶倾向性动态特征提取 216

12.5本章小结 221

参考文献 222

13适应多车道环境的汽车驾驶倾向性辨识方法 224

13.1动态贝叶斯网络 224

13.2适应多车道环境的汽车驾驶倾向性辨识模型 228

13.3辨识模型验证 235

13.4仿真验证 242

13.5本章小结 250

参考文献 250

14双车道条件下汽车驾驶倾向性转移机制 252

14.1态势复杂性分析 252

14.2汽车驾驶倾向性演化规律解析 254

14.3马尔可夫过程 261

14.4转移机制准确性验证 263

14.5本章小结 265

参考文献 265

附录 269

附录一 卡特尔16种人格因素问卷 269

附录二 驾驶心理测试问卷及评分方法 288

附录三 动态贝叶斯网络辨识模型前期参数设置 293

附录四 汽车驾驶倾向性演化的统计特征 296