机械原理学习指导PDF电子书下载

第一章 机构的结构分析 1

第二章 机械中的摩擦和机械效率 14

第三章 平面连杆机构的运动分析和设计 28

第四章 凸轮机构的分析和设计 57

第五章 齿轮的啮合原理和几何设计 74

第六章 轮系及其设计 107

第七章 其他常用机构 122

第八章 机构的组合及机械总体方案设计 126

第九章 机组的运动和速度波动的调节 130

第十章 机械的平衡 141

第十一章 计算机在机构分析与综合中的应用 146

第十二章 机器人机构学简介 148

自我测验题参考答案 150

机械原理试题及答案 159

机械原理课程教学大纲 171

《机械原理》教学进度表 175

机械原理实验指导书 178