焊接机器人编程及应用PDF电子书下载

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作者：兰虎主编
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2013
ISBN：9787111414735
页数：226 页

图书介绍：本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、结构操作、编程等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。

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《焊接机器人编程及应用》目录

标签：机器人焊接主编机器编程

绪论 1

项目1揭开焊接机器人的神秘面纱 11

任务认识焊接机器人 12

项目2初识焊接机器人的示教编程 28

任务1新建和加载程序 29

任务2机器人平板堆焊示教 48

项目3手动操纵焊接机器人 68

任务1点动和连续移动机器人 69

任务2手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动 82

项目4焊接机器人的直线轨迹示教 96

任务1板-板对接接头的机器人焊接示教 97

任务2直线轨迹焊缝程序的编辑 115

项目5焊接机器人的圆弧轨迹示教 129

任务1管-板角接接头的机器人焊接示教 129

任务2圆弧轨迹焊缝程序的编辑 145

项目6焊接机器人的摆动功能示教 152

任务1板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教 153

任务2附加摆动功能的机器人程序编辑 170

项目7焊接机器人的周边设备与控制 178

任务1外部轴及其控制 179

任务2焊枪清理装置及其控制 189

项目8焊接机器人的离线编程 198

任务简易弧焊机器人工作站的离线编程 199

参考文献 226

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