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第一章 带传动 1

第一节 带传动的类型及形式 1

一、带传动的类型、特点与应用 1

二、带传动的形式及设计要求 3

三、带传动的效率、小带轮极限转速、带的选型及适用条件 5

第二节 带传动的受力分析 7

一、带传动的工作拉力 7

二、带传动的弹性滑动、传动比和打滑 9

第三节 V带传动 10

一、V带 10

二、V带带轮 13

三、普通V带及窄V带传动的设计 19

第四节 带传动的张紧装置及安装与维护 30

一、带传动的张紧装置 30

二、带传动的安装与维护 31

第五节 平带传动 32

一、平带的类型、结构及型号 32

二、平带带轮 34

三、平带设计数据及计算 36

四、平带传动的设计计算 37

五、平带传动计算实例 41

第六节 多楔带传动 43

一、多楔带的类型和结构 43

二、多楔带带轮 45

三、多楔带传动的设计计算与实例计算 47

第七节 其他带传动简介 61

一、同步带传动 61

二、高速带传动 61

第二章 链传动 64

第一节 滚子链（套筒滚子链） 64

一、滚子链的结构形式和尺寸 64

二、滚子链链条标记方法 69

第二节 滚子链链轮 69

一、链轮的基本参数及主要尺寸 69

二、链轮的齿槽形状 70

三、链轮公差 73

四、链轮的结构和材料 74

第三节 齿形链 75

一、齿形链的分类 75

二、齿形链的基本参数与尺寸 75

第四节 齿形链链轮 78

一、链轮齿形及结构尺寸 78

二、轴向齿廓尺寸 79

三、链轮公差 79

四、轮齿齿厚用两量柱法检验 80

第五节 链传动的失效形式 81

一、链条的疲劳破坏 81

二、链条的磨损 81

三、链条的销轴和套筒的胶合 81

四、多次冲击破坏 81

五、链条的静强度破坏 81

第六节 链传动布置、张紧和润滑 81

一、链传动的布置 81

二、链传动的张紧 82

三、链传动的润滑 82

第三章 齿轮传动 84

第一节 齿轮传动的特点和基本类型 84

一、齿轮传动的特点 84

二、齿轮传动的基本类型 84

第二节 齿轮传动的传动比及齿轮的精度 87

一、齿轮传动的传动比 87

二、齿轮的精度 87

第三节 标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 88

一、齿轮各部分结构及名称 88

二、标准齿轮的基本参数及几何尺寸 89

三、齿条 91

四、径节制齿轮 92

第四节 直齿圆柱齿轮的啮合、安装及传动条件 92

一、齿轮正确啮合条件 92

二、齿轮标准安装条件 94

三、齿轮连续传动条件 96

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的常用材料及热处理 98

一、齿轮材料 98

二、齿轮结构 98

三、常用齿轮的热处理方法 100

第六节 渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数 102

一、根切现象 102

二、标准外齿轮的最少齿数 102

三、变位齿轮 103

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮轮齿的加工 107

一、成形法 108

二、范成法 108

第八节 轮齿的失效与润滑 109

一、轮齿的失效 109

二、齿轮润滑 111

第九节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 113

一、直齿圆柱齿轮传动的受力分析 114

二、齿轮传动的计算载荷 114

三、直齿圆柱齿轮传动的接触疲劳强度计算 117

四、直齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲疲劳强度计算 120

第十节 斜齿圆柱齿轮传动 122

一、斜齿轮齿廓的形成 122

二、斜齿轮传动的特点 123

三、斜齿圆柱齿轮的几何参数和尺寸计算 124

四、斜齿轮正确啮合条件 125

五、斜齿轮传动的重合度 125

六、当量齿数 126

七、斜齿轮传动的受力分析 127

八、斜齿轮传动的强度计算 128

第四章 轮系 130

第一节 轮系的分类 130

一、定轴轮系 130

二、周转轮系 131

三、复合轮系 132

第二节 轮系的传动比 133

一、定轴轮系传动比 133

二、周转轮系传动比 136

三、复合轮系传动比 139

第三节 轮系的效率 140

一、定轴轮系的效率 140

二、周转轮系的效率 141

第四节 轮系的功能 144

一、实现相距较远的两轴之间的传动 144

二、实现大传动比传动 144

三、实现变速与换向运动 144

四、实现分路传动 145

五、实现运动的合成与分解 145

六、实现执行构件的复杂运动 145

七、在尺寸小及质量轻的条件下，实现大功率传动 146

第五节 其他新型齿轮传动装置简介 146

一、渐开线少齿差行星传动 146

二、摆线针轮行星传动 147

三、谐波齿轮传动 148

第五章 蜗杆传动 149

第一节 蜗杆传动的特点与传动类型 149

一、蜗杆传动的特点 149

二、蜗杆传动的类型 150

第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 153

一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 153

二、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 155

第三节 蜗杆蜗轮回转方向的判别 156

一、蜗杆（蜗轮）的旋向判别 156

二、蜗轮传动中“三向”的判别 156

第四节 蜗杆传动的正确啮合条件及受力分析 157

一、蜗杆传动的正确啮合条件 157

二、蜗杆传动的受力分析 158

第五节 蜗杆传动的相对滑动速度和效率 159

一、蜗杆传动的相对滑动速度 159

二、蜗杆传动的效率 159

第六节 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 161

一、蜗杆传动的失效形式 161

二、蜗杆传动的常用材料 161

三、蜗杆传动的结构 162

第七节 蜗轮齿面接触及齿根弯曲的疲劳强度计算 162

一、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 162

二、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 165

第八节 蜗杆传动的润滑与热平衡计算 166

一、蜗杆传动的润滑 166

二、蜗杆传动的热平衡计算 166

第六章 螺旋传动与摩擦轮传动 168

第一节 螺旋传动 168

一、滑动螺旋传动 168

二、滚动螺旋传动 177

第二节 摩擦轮传动 180

一、摩擦轮传动的工作原理与传动比 180

二、摩擦轮传动的形式和应用 182

第七章 液压传动 184

第一节 概述 184

一、液压传动的应用和发展 184

二、液压传动系统的工作原理 185

三、液压传动系统的组成 188

四、液压传动系统图的图形符号 188

五、液压传动的优缺点 189

第二节 液压泵 190

一、液压泵及液压马达 190

二、齿轮泵及齿轮马达 200

三、柱塞泵 205

四、叶片泵 208

五、液压泵的选用 212

第三节 液压缸 213

一、液压缸的工作原理 214

二、常用液压缸的类型和特点 214

三、液压缸的典型结构 220

四、液压缸的常见故障诊断及排除方法 226

第四节 液压控制阀和基本回路 227

一、控制元件的分类及基本性能参数 227

二、方向控制阀及其应用 229

三、压力控制阀及其应用 233

四、流量控制阀及速度控制回路 241

第五节 组合机床动力滑台液压系统 248

第八章 气压传动 253

第一节 气压传动基本知识 253

一、空气的物理性质 253

二、气体状态方程 254

第二节 气源装置及辅助元件 256

一、气源装置 257

二、气源净化装置 261

三、辅助元件 266

第三节 气动执行元件 269

一、汽缸 269

二、气动马达 275

第四节 气动控制元件 276

一、压力控制阀 276

二、流量控制阀 277

三、方向控制阀 278

第五节 气动逻辑元件 281

一、气动逻辑元件的分类 281

二、是门元件 281

三、与门元件 283

四、或门元件 284

五、非门元件 285

六、双稳元件 287

第六节 气动基本回路 288

一、压力控制回路 288

二、方向控制回路 291

三、速度控制回路 293

四、位置控制回路 295

五、其他常用回路 296

第七节 气压系统典型实例 298

一、工件夹紧气压传动系统 298

二、拉门自动开闭系统 299

三、数控加工中心气动换刀系统 300