液压传动与控制PDF电子书下载

绪论 1

0—1 液压传动的工作原理 1

0—2 液压系统的组成及图形符号 2

一、液压系统的组成部分 2

二、液压系统图的图形符号 3

0—3 液压传动技术的特点 3

一、优点 3

二、缺点 4

第一章 液压传动的工作介质 5

1—1 工作介质的主要性质及选用 5

一、工作介质的主要性质 5

二、液压系统对工作介质的一般要求 8

三、工作介质的种类 9

四、工作介质的选用 10

1—2 工作介质的污染及控制 11

一、工作介质的污染 11

二、污染度的测定及其等级标准 11

三、液压系统的污染耐受度 12

四、污染的控制措施 12

五、油液的过滤与净化 12

习题 15

第二章 液压流体力学基础 16

2—1 静止液体力学基本理论 16

一、液体静压力 16

二、液体静压力基本方程 16

三、压力的表示方法及单位 17

四、帕斯卡原理 17

五、液体静压力对固体壁面的作用力 18

2—2 流动液体力学基本理论 18

一、基本概念 18

二、流动液体的质量守恒定律——连续性方程式 19

三、流动液体的能量守恒定律—伯努利方程式 20

四、动量方程 22

2—3 液体在管道中流动 23

一、液体的流动状态和雷诺数 23

二、圆管层流特性及其沿程压力损失 24

三、圆管紊流特点及其压力损失 26

四、局部压力损失 27

五、管路系统的总压力损失 29

2—4 液体在小孔及缝隙中流动 31

一、液体流经小孔的流量压力特性 31

二、液体流经缝隙的流量压力特性 32

2—5 液压冲击与空穴现象 34

一、液压冲击 34

二、空穴现象 36

习题 36

第三章 液压泵和液压马达 39

3—1 概述 39

一、液压泵和液压马达的分类 39

二、液压泵和液压马达的工作原理 39

三、液压泵和液压马达的主要参数 40

3—2 齿轮泵和齿轮马达 41

一、外啮合齿轮泵 41

二、内啮合齿轮泵 45

三、齿轮马达 46

四、螺杆泵 47

3—3 叶片泵和叶片马达 48

一、单作用叶片泵 48

二、双作用叶片泵 50

三、限压式变量叶片泵 53

四、叶片式液压马达 56

3—4 柱塞泵和柱塞马达 56

一、径向柱塞泵 56

二、轴向柱塞泵 57

三、柱塞式液压马达 58

3—5 液压泵和液压马达的选用 60

习题 61

第四章 液压缸 63

4—1 常用液压缸及其主要参数的计算 63

一、活塞式液压缸 63

二、柱塞式液压缸 66

三、伸缩式液压缸 66

四、摆动式液压缸 66

4—2 液压缸的结构 68

一、缸筒和缸盖 68

二、活塞和活塞杆 69

三、密封装置 71

四、缓冲装置 74

五、排气装置 75

4—3 液压缸的安装 76

4—4 液压缸的设计与计算 76

一、液压缸主要尺寸的确定 76

二、活塞杆稳定性计算 78

习题 79

第五章 液压控制阀 81

5—1 概述 81

一、液压控制阀的分类 81

二、对液压控制阀的基本要求 81

三、滑阀上的液动力 82

四、液压卡紧现象 83

5—2 方向控制阀 84

一、单向阀 84

二、换向阀 85

5—3 压力控制阀 90

一、溢流阀 90

二、减压阀 94

三、顺序阀 95

四、压力继电器 95

5—4 流量控制阀 97

一、普通节流阀 97

二、调速阀 99

三、溢流节流阀 99

5—5 二通插装阀 100

一、二通插装阀的组成部分 100

二、二通插装阀的工作原理 101

习题 103

第六章 液压基本回路 107

6—1 速度控制回路 107

一、调速回路 107

二、增速回路 116

三、换速回路 118

6—2 压力控制回路 121

一、调压回路 121

二、减压回路 121

三、增压回路 122

四、保压回路 123

五、平衡回路 123

六、卸压回路 124

七、卸载回路 124

6—3 换向回路 125

一、换向阀的换向回路 125

二、双向泵换向回路 125

三、时间控制制动和行程控制制动换向回路 125

6—4 多缸控制回路 126

一、多缸同步回路 126

二、多缸顺序动作回路 128

三、多缸互不干扰回路 130

习题 131

第七章 典型液压传动系统 134

7—1 组合机床动力滑台液压系统 134

一、概述 134

二、动力滑台液压系统工作原理 134

三、动力滑台液压系统的特点 136

7—2 液压机液压系统 137

一、概述 137

二、YA32—200型四柱万能液压机液压系统工作原理 137

三、YA32—200型四柱万能液压机液压系统特点 140

7—3 机械手液压系统 141

一、概述 141

二、机械手液压系统的工作原理 141

三、液压系统特点 143

习题 144

第八章 液压系统的设计与计算 146

8—1 液压系统设计步骤及内容 146

一、液压系统的设计要求 146

二、工况分析，确定执行元件及其主要参数 146

三、选择基本回路，拟定液压系统图 150

四、油源装置设计及其它液压元件的选择 152

五、液压系统性能验算 158

六、液压装置的结构设计 159

七、绘制工作图，编制技术文件 160

8—2 液压系统设计举例 160

一、负载分析 161

二、负载图和速度图 161

三、液压缸主要参数的确定 161

四、液压系统图的拟定 163

五、液压泵及其它液压元件的选择 165

8—3 CAD在液压系统设计中的应用 166

习题 169

第九章 液压伺服控制与电液比例控制 172

9—1 液压伺服控制概述 172

一、液压伺服控制的原理和特点 172

二、液压伺服系统的组成及分类 174

三、对液压伺服系统工作性能的要求 175

9—2 液压伺服阀 176

一、滑阀 176

二、喷嘴挡板阀 182

三、射流管阀 183

9—3 液压动力机构 183

一、阀控液压缸 183

二、阀控液压马达 188

三、液压动力机构与负载的匹配 190

9—4 机液伺服系统 193

一、液压仿形刀架 193

二、液压仿形系统的设计 198

三、液压扭矩放大器 202

9—5 电液伺服系统 204

一、电液伺服阀 204

二、电液位置伺服系统 209

三、电液伺服系统设计 211

9—6 电液比例控制 216

一、概述 216

二、电液比例压力阀 219

三、电液比例流量阀 220

四、电液比例换向阀 221

习题 222

第十章 液压系统测试与维修 224

10—1 液压测试技术 224

一、测试技术 224

二、CAT辅助测试 229

10—2 液压系统的故障诊断与排除 235

10—3 液压设备的使用、维护与修理 242

一、液压设备的合理使用 242

二、备件管理 243

三、修理 243