自动化机械设计PDF电子书下载

1绪论 1

1.1对机械设计的感想 1

1.2机械设计师 2

1.3本书之目的，内容和组织 2

2自动化机械 5

2.1概论 5

2.2自动化 6

2.3通称之自动化机械 7

2.4机械之分类 9

2.4.1以机器功能分类 9

2.4.2由材料输送型态来分类 14

3自动化机械设计和组装商业行为 17

3.1特殊机器之设计和组装 17

3.2设计和组装计画 18

3.2.1机器的构想 18

3.2.2设计和组装计画 20

3.2.3可行性研究 21

3.2.4初步的设计 21

3.2.5细步设计 22

3.2.6机器之制造 22

3.2.7机器之装置、除错和验证 23

4设计程序 25

4.1设计和创造——概论 25

4.2系统设计 27

4.3自动化机器之设计方法 29

4.3.1机械概念设计——获得需要的消息 31

4.3.2机械概念设计——程序需求之定量化 33

4.3.3机械概念设计——确认选择机械化 37

4.3.4机械概念设计——系统概念之合成 39

4.3.5机械概念设计——概念估计 42

4.3.6机械概念设计——概念选择 42

4.3.7设计布置图 43

4.3.8细部设计 44

5机器经济学 45

5.1总论 45

5.2工作计画的费用 48

5.2.1直接工资之估价 48

5.2.2直接工资的管理费 50

5.2.3直接材料成本 51

5.2.4其他直接成本 51

5.2.5一般和行政费用（G&A） 52

5.2.6利润 52

5.2.7其他的估算技巧 53

6致动器和传动系统原理 55

6.1机器力量，力矩和动力 55

6.2传动系统之概念 58

6.3机器负荷和损失之计算 62

6.3.1克服摩擦的力量 62

6.3.2机器之惯性力 69

6.3.3机器的负荷——金属成型和金属移除 76

6.3.4挤出粘滞性材料所需要之力量 84

6.3.5从机器负荷和损失来计算需要之致动器 86

6.4电动马达原理 86

6.4.1总论 86

6.4.2交流马达 92

6.4.3直流马达 99

6.4.4步进马达 106

6.4.5伺服马达 112

6.5液压动力致动器和零件 116

6.5.1气压缸 116

6.5.2液压缸 122

6.5.3压缸方向控制阀 125

6.5.4流体马达 129

6.5.5其他用于自动化机器的流体装置 130

6.6电磁阀致动器 133

6.6.1电磁阀原理 133

6.6.2选择电磁阀 136

7实用工作站 141

7.1选择现成的工作站 141

7.2工作站的需求 143

7.2.1装配工作站之需求 144

7.2.2检验站之需求 147

7.2.3测试站之需求 147

7.2.4机器制造站之要求 148

7.2.5包装站之要求 149

7.3工作站设计 149

7.3.1工件之定位 149

7.3.2自动化箝制 150

7.3.3机器之精确度 151

7.3.4校准之要求 152

7.3.5安全之要求 153

7.3.6可靠性和可维修性 155

8工件输送周边系统设计 159

8.1基本工作流程形相 159

8.1.1直列运输机器 163

8.1.2旋转运输机器 165

8.1.3回旋式输送机器 167

8.1.4X-Y床枱运输机器 168

8.1.5工作握把 170

8.2基本驱动原则 171

8.2.1直列驱动系统 171

8.2.2提升与运输驱动系统 173

8.2.3旋转驱动系统 177

8.2.4X-Y床枱驱动系统 181

8.2.5皮带及摩擦驱动系统 183

8.3零件控制周边系统 184

8.3.1零件进料器 185

8.3.2零件定向器 197

8.3.3零件传递 199

8.3.4擒纵器 202

8.3.5零件定位 208

9机器控制系统 213

9.1控制系统之要求 213

9.1.1生产程序之型式 213

9.1.2自动机器控制——序列 214

9.1.3机器控制要求 216

9.1.4控制计画 219

9.1.5控制动力之水平 220

9.2继动控制系统 221

9.2.1通论 221

9.2.2电子机器继动器构造 221

9.2.3继动梯逻辑 225

9.2.4继动逻辑之序列控制 235

9.3开关逻辑 245

9.3.1布林代数 246

9.3.2卡那夫（karnaugh）制图 253

9.4电子逻辑 261

9.5可程式控制器 264

9.6微处理和微电脑控制 266

10感应器原理 269

10.1电子机械开关 270

10.1.1机械接触开关 270

10.1.2人工开关 275

10.1.3极限开关 275

10.1.4簧式开关 279

10.1.5压力开关 280

10.1.6电子机械定时器 281

10.2固态开关 282

10.3接近开关 283

10.4光电开关和控制 286

10.5旋转位置感应器 288

10.5.1旋转密码器 288

10.5.2类比角度位置感应器 292

附录一 295