电气控制与PLC原理及应用 欧姆龙机型 第2版PDF电子书下载

第1章 低压电器及控制环节 1

1.1 低压电器与电气图的基本知识 1

1.1.1 低压电器的基本知识 1

1.1.2 电气图形符号和文字符号 2

1.1.3 电气图的分类与作用 3

1.2 手动启、停控制 5

1.2.1 刀开关 5

1.2.2 熔断器 7

1.2.3 空气断路器 8

1.2.4 手动直接启动控制线路 9

1.3 点动与长动控制 10

1.3.1 按钮 10

1.3.2 接触器 11

1.3.3 点动控制线路 12

1.3.4 长动控制线路 13

1.3.5 热继电器 14

1.3.6 中间继电器 15

1.3.7 长动与点动控制线路 16

1.4 正、反转控制 18

1.4.1 接触器互锁正、反转控制线路 18

1.4.2 按钮互锁正、反转控制线路 19

1.4.3 双重互锁正、反转控制线路 19

1.5 顺序和多点控制 20

1.5.1 顺序控制线路 20

1.5.2 多点控制线路 22

1.6 时间控制 22

1.6.1 时间继电器 22

1.6.2 通电型时间继电器控制线路 24

1.6.3 断电型时间继电器控制线路 24

1.7 行程控制 24

1.7.1 行程开关 25

1.7.2 行程控制 25

本章小结 27

思考题和习题1 27

第2章 电动机基本控制线路 29

2.1 三相异步电动机降压启动控制 29

2.1.1 定子串电阻降压启动控制线路 29

2.1.2 星形-三角形降压启动控制线路 30

2.1.3 自耦变压器降压启动控制线路 32

2.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制 35

2.2 三相笼型异步电动机制动控制线路 37

2.2.1 速度继电器 38

2.2.2 反接制动控制线路 39

2.2.3 能耗制动控制线路 40

2.3 三相交流异步电动机调速控制线路 41

2.3.1 变极调速控制线路 41

2.3.2 变频调速控制线路 44

本章小结 45

思考题和习题2 45

第3章 直流电动机控制线路 46

3.1 他励直流电动机启动控制 46

3.1.1 手动控制启动线路 46

3.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路 47

3.2 他励直流电动机正、反转控制 48

3.2.1 改变电枢电流方向控制线路 48

3.2.2 改变励磁电流方向控制线路 50

3.3 直流电动机制动控制 50

3.3.1 反接制动控制线路 51

3.3.2 能耗制动控制线路 51

3.4 直流电动机的保护 52

3.4.1 直流电动机的过载保护 52

3.4.2 直流电动机的励磁保护 52

本章小结 52

思考题和习题3 53

第4章 常用机床电气控制 54

4.1 普通车床电气控制 54

4.1.1 普通车床的主要结构与运动形式 54

4.1.2 车床拖动特点及控制要求 55

4.1.3 C650车床的电气控制 55

4.2 磨床的电气控制 58

4.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式 59

4.2.2 磨床的拖动特点及控制要求 59

4.2.3 M7130平面磨床电气控制 60

4.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制 62

4.3 铣床的电气控制 64

4.3.1 铣床的主要结构及运动形式 64

4.3.2 X62W万能铣床的电气控制 65

4.4 钻床的电气控制 68

4.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式 68

4.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制 69

本章小结 71

思考题和习题4 72

第5章 交流桥式起重机的电气控制 73

5.1 凸轮控制器 73

5.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理 73

5.1.2 触点分合展开图 74

5.1.3 控制器型号意义 74

5.2 交流桥式起重机的结构及控制要求 74

5.2.1 交流桥式起重机的结构 74

5.2.2 桥式起重机对电气控制的要求 75

5.3 10t桥式起重机 75

5.3.1 10t桥式起重机线路基本情况 75

5.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况 75

5.3.3 保护电路 77

本章小结 77

思考题和习题5 78

第6章 可编程序控制器的组成与原理 79

6.1 可编程序控制器的基本概况 79

6.1.1 可编程序控制器的历史与发展 79

6.1.2 可编程序控制器的分类与特点 80

6.2 可编程序控制器的基本结构 81

6.2.1 中央处理单元 82

6.2.2 存储器 82

6.2.3 输入／输出模块 82

6.2.4 电源模块 83

6.2.5 其他接口及外设 83

6.3 可编程序控制器的基本工作过程 83

6.3.1 可编程序控制器应用举例 83

6.3.2 可编程序控制器的工作过程 84

本章小结 86

思考题和习题6 86

第7章 可编程序控制器技术性能和编程语言 87

7.1 可编程序控制器的技术性能 87

7.1.1 可编程序控制器的基本技术性能 87

7.1.2 可编程序控制器的应用领域 89

7.2 可编程序控制器的编程语言 90

7.2.1 梯形图编程 90

7.2.2 指令语句编程 91

7.2.3 功能块图（逻辑图）编程语言 92

7.2.4 高级语言 92

本章小结 92

思考题和习题7 93

第8章 欧姆龙C系列P型机的内部资源 94

8.1 欧姆龙C系列P型机的技术指标 94

8.2 欧姆龙C系列P型机内部资源分配 98

8.2.1 内部资源（存储区）的分配 98

8.2.2 输入、输出继电器 98

8.2.3 内部继电器 99

8.2.4 专用内部辅助继电器 101

8.2.5 定时器、计数器 102

本章小结 102

思考题和习题8 102

第9章 欧姆龙C系列P型机的指令系统 103

9.1 基本指令 103

9.2 专用（功能）指令 115

本章小结 145

思考题和习题9 145

第10章 欧姆龙CPM1A系列的结构与资源 147

10.1 结构与内部器件 147

10.1.1 外形结构 147

10.1.2 I/O扩展单元 148

10.1.3 编程工具 149

10.1.4 主机的技术指标 151

10.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源 155

10.2.1 内部继电器（IR） 155

10.2.2 特殊辅助继电器（SR） 156

10.2.3 暂存继电器（TR） 158

10.2.4 保持继电器（HR） 158

10.2.5 辅助记忆继电器（AR） 158

10.2.6 链接继电器（LR） 159

10.2.7 定时器／计数器（TC） 159

10.2.8 数据存储区（DM） 160

本章小结 163

思考题和习题10 163

第11章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统 164

11.1 基本指令 164

11.1.1 IL/ILC指令 164

11.1.2 JMP/JME指令 165

11.1.3 定时器／计数器指令 165

11.2 数据传送和数据比较指令 167

11.2.1 数据传送指令 167

11.2.2 数据比较指令 171

11.3 数据移位和数据转换指令 173

11.3.1 数据移位指令 173

11.3.2 数据转换指令 179

11.4 数据运算指令 183

11.4.1 十进制运算指令 183

11.4.2 二进制运算指令 188

11.4.3 逻辑运算指令 189

11.5 子程序控制指令 192

11.5.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令 192

11.5.2 宏指令 192

11.6 高速计数器控制指令 193

11.6.1 旋转编码器 193

11.6.2 高速计数器的计数功能 194

11.6.3 高速计数器的中断功能 195

11.6.4 高速计数器的控制指令 196

11.7 脉冲输出控制 197

11.8 中断控制指令 198

11.8.1 外部输入中断功能 199

11.8.2 间隔定时器的中断功能 200

11.8.3 中断的优先级 201

11.8.4 中断控制指令 201

11.9 步进控制指令 203

11.10 特殊指令 204

本章小结 206

思考题和习题11 206

第12章 PLC编程器及其使用 207

12.1 PRO15编程器概述 207

12.2 PRO15编程器的使用 209

12.2.1 存储器和数据的清除 209

12.2.2 预置（建立）地址 210

12.2.3 输入程序 210

12.2.4 读出程序和监控程序运行状态 211

12.2.5 程序检查 212

12.2.6 查找指令 212

12.2.7 查找触点 213

12.2.8 插入指令 213

12.2.9 删除指令 214

12.2.10 数据监控 214

12.2.11 多点监控 216

12.2.12 强制置位／复位 216

12.2.13 改变当前值 217

12.2.14 改变TIM/CNT的设定值 217

12.3 PRO01编程器及应用 217

12.3.1 PRO01编程器 217

12.3.2 PRO01编程器的使用 219

本章小结 229

思考题和习题12 229

第13章 PLC系统的设计 230

13.1 顺序控制设计法 230

13.1.1 流程图的基本结构 230

13.1.2 流程图类型 232

13.1.3 流程图与梯形图的对应关系 233

13.1.4 根据流程图画梯形图 234

13.2 其他设计法 236

13.2.1 逻辑设计法 236

13.2.2 经验设计法 238

本章小结 242

思考题和习题13 242

第14章 可编程序控制器编程应用基础举例 244

14.1 梯形图编程格式与规则 244

14.1.1 梯形图编程格式 244

14.1.2 梯形图编程规则 244

14.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制 247

14.2.1 继电器-接触器控制电路 247

14.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 248

14.2.3 可编程序控制器控制的梯形图 248

14.2.4 I/O配线图与梯形图的改进 250

14.3 三相异步电动机的正、反转控制 252

14.3.1 继电器-接触器控制电路 252

14.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 253

14.3.3 防止电弧短路的控制电路 254

14.3.4 梯形图设计 255

14.4 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制 259

14.4.1 继电器-接触器控制电路 259

14.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 259

14.4.3 可编程序控制器控制的梯形图 260

本章小结 262

思考题和习题14 262

第15章 PLC工业控制的应用实例 264

15.1 顺序启、停多台电动机控制 264

15.2 自动售货机控制 265

15.3 折板机控制 265

15.4 十字路口交通灯控制 270

15.5 三种液体自动混合控制 275

15.6 可编程序控制器在机械手控制中的应用 278

15.7 可编程序控制器在组合机床控制中的应用 281

第16章 PLC系统故障诊断与排除 288

16.1 PLC常见故障种类及诊断方法 289

16.1.1 PLC故障现象的分类和诊断步骤 289

16.1.2 故障诊断要点 289

16.1.3 PLC常见故障及诊断方法 291

16.1.4 锂电池维护 293

16.2 PLC的硬件故障诊断与排除 294

16.2.1 系统硬件故障诊断与排除 294

16.2.2 CPU单元的故障诊断与排除 296

16.2.3 I/O单元的故障诊断与排除 297

16.2.4 PLC的噪声故障 298

本章小结 300

思考题和习题16 300

参考文献 301