图解欧姆龙PLC入门 第3版PDF电子书下载

第一章 可编程序控制器的基本组成和工作原理 1

第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域 1

一、PLC的特点 1

二、PLC的分类 2

三、PLC的性能指标 3

四、PLC的应用领域 4

第二节 PLC的基本结构 5

一、PLC的基本组成 5

二、PLC各组成部分的作用 5

第三节 PLC的工作原理 9

一、PLC的等效电路 9

二、PLC的工作过程 12

三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期 17

第四节 PLC的编程语言 17

一、梯形图（LAD）编程语言 17

二、指令表（STL）编程语言 18

三、顺序功能图（SFC）编程语言 18

第二章 CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统 19

第一节 CQM1H系列PLC的系统配置及I/O通道分配 19

一、CQM1H系列PLC的系统配置 19

二、CQM1H系列PLC的I/O通道分配 20

第二节 CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能 21

一、OMRON PLC的数据存储格式 22

二、输入/输出继电器区 23

三、内部辅助继电器区IR 23

四、特殊继电器区SR 23

五、保持继电器区HR 24

六、暂存继电器区TR 24

七、定时器/计数器区TC 25

八、数据存储区DM 25

九、辅助存储继电器区AR 25

十、链接继电器区LR 25

第三节 常用基本指令 25

一、导读 26

二、装载及输出指令 27

三、触点串联（与操作）指令 28

四、触点并联（或操作）指令 29

五、电路块串联（块与）指令和电路块并联（块或）指令 30

六、锁存指令 32

七、微分指令 34

八、暂存继电器 36

九、定时器指令 36

十、计数器指令 39

十一、置位和复位指令 43

十二、空操作指令和程序结束指令 44

第四节 基本指令的应用 45

一、自锁和互锁程序 46

二、顺序控制程序 49

三、集中与分散控制电路 52

四、循环控制电路 54

五、故障报警 58

六、定时器和计数器的应用 61

第五节 常用功能指令及应用 70

一、分支/分支结束指令 70

二、跳转/跳转结束指令 75

三、数据传送指令 78

四、数据比较指令 82

五、移位寄存器指令 84

第三章 PLC的程序设计 91

第一节 PLC控制系统梯形图编程的基本原则 91

第二节 经验设计法 95

一、经验设计法的设计步骤 96

二、经验设计法实例 97

第三节 波形图设计法 102

一、波形图设计法的设计步骤 102

二、波形图设计法实例 102

第四节 逻辑设计法 108

一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系 108

二、逻辑设计法的设计步骤 109

三、逻辑设计法实例 109

第五节 顺序控制设计法 115

一、顺序控制设计法的顺序功能图 115

二、用顺序控制设计法编程的步骤 119

三、顺序控制设计法实例 119

第六节 继电-接触器控制电路移植设计法 126

一、设计方法和步骤 126

二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理 127

三、Z3040型摇臂钻床的PLC控制 129

第四章 PLC在小控制系统中的应用 138

第一节 三相异步电动机的PLC控制 138

一、三相异步电动机单向运行起动、保持、停止电路 138

二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制 139

三、三相异步电动机的Y-Δ减压起动控制 147

四、三相异步电动机的串电阻减压起动控制 149

五、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制 151

六、三相异步电动机制动控制 153

第二节 三相绕线转子异步电动机的PLC控制 158

一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路 158

二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路 161

第三节 两台电动机顺序起停的PLC控制 163

一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路 163

二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路 165

第四节 小车往返运行的PLC控制 167

一、一处卸料的运料小车自动往返控制 167

二、两处卸料的选料小车PLC控制 170

三、送料车控制 176

第五节 霓虹灯、喷泉等的PLC控制 183

一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制 183

二、喷泉控制电路 188

三、密码锁的PLC控制 191

第五章 PLC控制系统的设计 195

第一节 评估控制任务 195

第二节 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 196

一、PLC控制系统设计的基本原则 196

二、PLC控制系统设计的基本内容 196

三、PLC控制系统设计的一般步骤 197

第三节 PLC机型的选择 199

一、选型原则 199

二、PLC型号的选择 200

三、PLC容量的估算 201

四、I/O模块的选择 201

五、分配输入/输出点 202

第四节 系统设计 203

一、硬件设计 203

二、软件设计 203

第五节 系统总装调试 204

一、程序调试前的准备工作 205

二、程序调试 205

第六节 编程示例 206

一、多种液体混合装置 206

二、交通信号灯的PLC控制 212

三、机械手的PLC控制系统 219

参考文献 231