自动控制系统习题解答 经典部分 上PDF电子书下载

第一章 自动控制系统的基本原理 1

第二章 反馈控制系统的动态分析 4

2-1 控制元件及系统的微分方程描述 4

2-2 微分方程的线性化 17

2-3 拉氏变换方法 19

2-4 传递函数 52

2-5 结构图与信号流程图 70

2-6 代数稳定性判据 90

2-7 参数对稳定性的影响 101

2-8 定态误差 106

2-9 控制系统的动态分析 113

第三章 用频率法分析反馈控制系统 131

3-1 富里叶变换与反馈系统的频率特性 131

3-2 频率域的动态指标 146

3-3 频率特性稳定性判据 153

3-4 频率特性与相对稳定性 166

第四章 根轨迹法 178

4-1 根轨迹的基本特性及绘制方法 178

4-2 开环另极点分布对根轨迹的影响 202

4-3 用根轨迹法校正反馈控制系统 210