电液伺服同步驱动系统控制理论与应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1电液伺服同步驱动控制技术研究的重要意义 1

1.2电液伺服同步驱动系统简介 2

1.3电液伺服同步驱动系统分类 4

1.4电液伺服同步驱动控制技术国内外研究现状 7

1.4.1基于单通道模型的同步控制技术 7

1.4.2基于多通道模型的同步控制技术 9

1.4.3多液压作动器的冗余控制技术 10

第2章 电液伺服同步驱动系统 11

2.1电液伺服同步驱动系统简介 11

2.1.1液压缸电液伺服同步驱动系统 11

2.1.2液压马达电液伺服同步驱动系统 13

2.2电液伺服系统主要液压元器件简介 13

2.2.1伺服系统用液压油源 13

2.2.2电液比例阀 20

2.2.3伺服液压缸 25

2.2.4液压马达 29

2.2.5位移传感器 31

2.3工业控制器简介 36

2.3.1工业可编程序控制器简介 36

2.3.2工业人机界面简介 50

2.4上位机通信系统简介 55

2.4.1上位机与PLC的通信设备简介 55

2.4.2上位机与PLC的通信技术简介 57

第3章 电液伺服同步驱动系统建模理论 62

3.1液压缸电液伺服同步驱动系统建模理论 62

3.1.1单缸电液伺服驱动系统数学模型 62

3.1.2双缸电液伺服同步驱动系统数学模型 67

3.1.3多缸电液伺服同步驱动系统数学模型 70

3.2液压马达电液伺服同步驱动系统建模理论 75

3.2.1单马达电液伺服驱动系统数学模型 75

3.2.2双马达电液伺服同步驱动系统数学模型 78

第4章 电液伺服同步驱动控制理论 81

4.1交叉耦合模糊PID同步控制理论 81

4.1.1单通道电液伺服驱动系统经典PID控制理论 81

4.1.2单通道电液伺服系统模糊PID控制器设计过程 84

4.1.3交叉耦合模糊PID同步控制理论简介 86

4.2非线性PID同步控制理论 89

4.2.1非线性PID同步控制理论简介 90

4.2.2四缸同步举升系统的非线性PID同步控制器设计 93

4.3定量反馈同步控制理论 94

4.3.1多缸电液伺服同步驱动系统控制策略分析 94

4.3.2定量反馈控制理论基本原理 98

4.3.3扰动观测器设计原理 101

4.3.4双缸电液伺服同步驱动系统控制器设计 103

4.3.5四缸电液伺服同步驱动系统控制器设计 107

第5章 电液伺服同步驱动系统实验研究 111

5.1双缸同步驱动控制实验研究 111

5.1.1双缸水平驱动过程经典PID同步控制仿真研究 111

5.1.2双缸水平驱动过程经典PID同步控制实验 117

5.2双缸水平驱动过程模糊PID同步控制实验 124

5.3双马达回转过程同步控制实验 134

5.4四缸同步驱动控制仿真实验 140

5.4.1四缸举升过程经典PID同步控制仿真实验 140

5.4.2四缸举升过程模糊PID同步控制仿真实验 144

5.4.3四缸举升过程QFT同步控制仿真实验 148

参考文献 152