自动控制原理及应用PDF电子书下载

第一章 自动控制的基本概念 1

第一节 自动控制的基本原理 1

第二节 自动控制系统的分类 5

第三节 控制系统的基本要求 6

第四节 自动控制的发展简史 8

小结 9

习题 10

第二章 系统的数学模型 11

第一节 自动控制系统的微分方程 11

第二节 拉普拉斯变换 13

第三节 传递函数 19

第四节 系统框图和信号图 23

第五节 控制系统的传递函数 30

小结 31

习题 32

第三章 控制系统的时域分析 33

第一节 典型输入信号和时域性能指标 33

第二节 一阶系统的时域响应 36

第三节 二阶系统的时域分析 40

第四节 系统的误差分析和计算 49

第五节 稳定性分析 58

小结 65

习题 65

第四章 控制系统的根轨迹分析 68

第一节 根轨迹的基本概念 68

第二节 根轨迹绘制的基本规则 70

第三节 控制系统的根轨迹法 75

小结 76

习题 76

第五章 控制系统的频域分析 78

第一节 频率特性 78

第二节 典型环节的频率特性 83

第三节 系统开环频率特性 91

第四节 频域稳定性判据 98

第五节 系统的稳定裕度 105

第六节 系统的闭环频率特性与闭环频域指标 107

小结 109

习题 109

第六章 控制系统的校正 111

第一节 校正概述 111

第二节 校正环节及其特性 115

第三节 校正方法及设计 119

小结 139

习题 139

第七章 采样控制系统分析 141

第一节 概述 141

第二节 采样过程与采样定理 143

第三节 采样控制系统的数学基础 148

第四节 脉冲传递函数 154

第五节 采样控制系统的稳定性分析 160

第六节 动态分析 164

第七节 MATLAB基础简介 166

小结 170

习题 170

附录1 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表 173

附录2 常用的MATLAB函数表 175

参考文献 177