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第1章 概述 2

1.1城市轨道交通的基本概念 2

1.1.1城市轨道交通概述 2

1.1.2城市轨道交通体系构成 3

1.2城市轨道交通的类型及车辆 4

1.2.1有轨电车 4

1.2.2地下铁道及地铁车辆 5

1.2.3轻轨交通及其车辆 6

1.2.4市郊铁路及其车辆 9

1.2.5单轨交通及其车辆 10

1.2.6 新交通系统及自动导向车辆 14

1.2.7磁悬浮交通及其车辆 15

第2章 车辆的基本组成及其重要技术参数 20

2.1城市轨道交通车辆概述 20

2.1.1车辆的特点 20

2.1.2车辆的分类 20

2.1.3车辆选型的基本原则 27

2.1.4列车的编组与标识 28

2.2城市轨道交通车辆基本组成 30

2.2.1车体 31

2.2.2转向架 31

2.2.3制动系统 32

2.2.4风源系统 33

2.2.5电气传动控制系统 34

2.2.6辅助电源 35

2.2.7通风、采暖及空调 35

2.2.8内部装饰及设备 36

2.2.9车辆连接装置 36

2.2.10受流装置 38

2.2.11照明 39

2.2.12列车综合管理系统 40

2.3城市轨道交通车辆主要技术参数 40

2.3.1车辆性能参数 40

2.3.2车辆的主要尺寸 41

2.3.3广州地铁一号线车辆技术参数 41

2.3.4成都地铁一号线车辆技术参数 43

第3章 车体与车门 46

3.1车体 46

3.1.1车体的主要组成 46

3.1.2车体的主要技术参数 48

3.1.3车体的材料 48

3.1.4车体材料的选择 52

3.1.5限界 52

3.2车门 56

3.2.1客室车门的基本要求 56

3.2.2城轨车辆车门类型 57

3.2.3客室车门控制 61

3.2.4车门故障的检测及处理 62

第4章 转向架 65

4.1转向架的作用与构成 65

4.2构架 66

4.3轮对与轴箱 67

4.3.1轮对 68

4.3.2车轴 70

4.3.3车轮 70

4.3.4轴箱 71

4.4弹性悬挂装置 72

4.5抗侧滚扭杆 75

4.6减振器 76

4.7牵引连接装置 77

4.8牵引传动装置 77

4.8.1爪形轴承的传动装置 78

4.8.2空心轴传动装置 79

4.8.3两轴纵向驱动 79

4.8.4全弹性结构的两轴纵向驱动 80

4.8.5牵引电机对角配置的单轴纵向驱动 80

4.8.6牵引电机置于车体上的驱动装置 81

4.9典型转向架 81

第5章 连接装置 85

5.1车钩缓冲装置 85

5.1.1车钩缓冲装置的组成 85

5.1.2车钩的种类与结构 85

5.1.3缓冲器 89

5.1.4风管连接器 90

5.1.5电气连接装置 90

5.2车辆贯通装置 91

5.2.1概述 91

5.2.2贯通道结构 91

第6章 牵引传动控制系统 96

6.1概论 96

6.1.1斩波调压控制 96

6.1.2斩波调阻控制 97

6.1.3变压变频控制 98

6.2变压变频控制 100

6.2.1概述 100

6.2.2牵引逆变器的控制方案 101

6.2.3交流传动系统主回路 102

6.2.4列车电气设备及其布置 103

6.2.5单侧受电弓故障时线路连接 106

6.2.6牵引逆变器 106

6.2.7主传动系统的控制方法 108

6.2.8牵引控制单元 110

6.2.9交流传动系统牵引和电制动特性 113

6.2.10典型牵引逆变器 115

第7章 辅助供电系统 120

7.1辅助供电系统组成及参数 120

7.2辅助逆变器 121

7.2.1系统的构成 121

7.2.2工作原理 122

7.2.3辅助逆变器系统的形式 123

7.2.4输出直流电源 125

7.3城市轨道列车辅助供电系统分析 126

第8章 制动系统 130

8.1概述 130

8.1.1制动的概念 130

8.1.2城轨车辆制动装置的特点和要求 130

8.2制动方式的分类 131

8.2.1按动能的转移方式 131

8.2.2按制动力的形成方式 134

8.2.3按制动作用的种类 134

8.2.4按制动力的操纵控制方式 134

8.3我国常用的空气制动机 137

8.4我国城市轨道车辆制动技术的现状 140

第9章 受流系统 144

9.1接触轨系统 144

9.1.1接触轨系统的构成 145

9.1.2受流器 147

9.2受电弓 147

第10章 空调系统 151

10.1温热条件的舒适度与车内空气参数设定 151

10.2空气调节系统的特点及要求 152

10.3空调系统的结构形式 155

10.4车辆空调的控制系统 158

10.5空调系统的现状及发展方向 159

第11章 列车综合管理系统 162

11.1成都地铁一号线 162

11.1.1系统的组成 162

11.1.2列车总线WTB和多功能车辆总线MVB 162

11.1.3中央控制单元 164

11.1.4网关 164

11.1.5远程输入/输出系统 164

11.1.6显示驱动单元 165

11.1.7接口单元 165

11.2天津滨海快速轨道交通动车组 165

11.2.1系统概述 165

11.2.2系统功能 166

11.2.3系统构成 166

11.2.4列车通信网络 167

第12章 司机室 171

12.1概述与设备布置 171

12.1.1概述 171

12.1.2司机室主要设备布局 171

12.2操纵台 172

12.2.1概述 172

12.2.2操纵台台面布置 172

12.2.3操纵台台下箱柜电器布置 173

12.3继电器柜 175

12.3.1概述 175

12.3.2继电器柜设备布置 176

12.4信号柜 178

12.4.1概述及信号柜设备布置 178

12.4.2信号柜设备功能及司机室灯 179

12.5前照灯 179

12.5.1概述 179

12.5.2前照灯外形及组成 179

12.6其他装置 180

12.6.1刮雨器 180

12.6.2电热玻璃 181

12.6.3终点站显示器 181

12.6.4左侧屏与右侧屏 182

第13章 直线电机城市轨道交通车辆 184

13.1概况 184

13.2直线电机城市轨道交通系统的特点 187

13.2.1直线感应牵引电机运载系统的优点 187

13.2.2直线感应牵引电机驱动的缺点 190

13.3直线感应牵引电机 190

13.3.1直线感应牵引电机原理 190

13.3.2直线感应牵引电机特点、结构与参数 191

13.3.3直线感应牵引电机冷却方式 194

13.3.4感应板 195

13.3.5直线感应牵引电机驱动特点 198

13.4直线电机车辆供电 199

13.5直线电机车辆牵引与制动 200

13.5.1牵引传动系统 200

13.5.2直线感应牵引电机控制策略 202

13.5.3直线电机车辆制动 203

13.6直线感应牵引电机悬挂技术 204

13.6.1 MK系列转向架直线电机定子悬挂技术 205

13.6.2日本直线电机转向架定子悬挂技术 206

13.7直线电机车辆 207

13.7.1车辆系统 207

13.7.2加拿大UTDC的轻轨车辆 208

13.7.3日本福冈机场线车辆 210

第14章 磁悬浮列车 216

14.1磁悬浮列车的发展历史 216

14.2磁悬浮列车的分类 218

14.3常导吸引型高速磁悬浮列车 219

14.3.1列车运行的原理 219

14.3.2列车基本状况与参数 220

14.3.3磁悬浮转向架 224

14.3.4二次悬挂系统 225

14.3.5悬浮导向单元 226

14.3.6车载发电与供电系统 228

14.3.7涡流制动系统 229

14.3.8磁悬浮列车牵引驱动原理与特点 229

14.3.9长定子直线电机及其分段供电 230

14.3.10牵引变电站 231

14.3.11变流器单元 232

14.3.12线路与道岔 234

14.4超导排斥型高速磁悬浮列车 236

14.4.1日本超导磁悬浮列车概况 236

14.4.2超导磁悬浮列车原理 237

14.4.3山梨试验线超导磁悬浮列车参数与关键部件 239

14.4.4超导磁悬浮列车与常导磁悬浮列车比较 241

14.4.5线路与道岔 242

14.5中低速磁悬浮列车 242

14.5.1 HSST的悬浮和导向 243

14.5.2牵引与供电 244

14.5.3车体、制动系统与道岔 244

附录A城市轨道交通车辆概论模拟试题 246

A1模拟试题1 246

A2模拟试题2 247

参考文献 249