RobotC与机器人程序设计PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:郑剑春编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787302304586
- 页数:220 页
第1章 软硬件环境概述 1
1.1 LEGO MINDSTORMS NXT介绍 1
1.2 NXT规格与元件 2
1.2.1 NXT控制器 2
1.2.2 NXT直流电机 3
1.2.3传感器 4
1.3为什么选择ROBOTC? 8
第2章 初识ROBOTC 9
2.1安装ROBOTC 9
2.1.1安装NXT驱动 9
2.1.2安装ROBOTC for MINDSTORMS 12
2.2 ROBOTC编程环境 15
2.2.1编程界面 15
2.2.2菜单 16
2.2.3常用工具栏 22
2.3机器人初体验 23
2.3.1将NXT连接到计算机 23
2.3.2装载固件 24
2.3.3机器人电机与传感器设置 25
第3章 机器人的控制与输出 27
3.1为机器人编写程序 27
3.1.1范例与程序格式 27
3.1.2下载并运行程序 29
3.1.3 ROBOTC的程序编译器 30
3.2变量与函数 32
3.2.1变量 32
3.2.2函数 38
3.2.3传感器与赋值输入 40
3.3 ROBOTC输出指令 42
3.3.1电机控制 42
3.3.2屏幕显示 48
3.3.3声音输出 52
第4章 ROBOTC程序结构 55
4.1顺序结构 55
4.2循环结构 58
4.2.1 for语句循环 58
4.2.2 while语句循环 60
4.2.3 do语句循环 68
4.3选择结构 69
4.3.1 if语句(条件语句) 69
4.3.2 switch语句 90
第5章 自定义函数与多任务 104
5.1自定义函数 104
5.2全局变量 110
5.3多任务 111
第6章 蓝牙通信 117
6.1机器人连接与设置 118
6.1.1在PC上连接蓝牙设备 118
6.1.2在NXT与NXT之间建立蓝牙连接 122
6.2蓝牙通信常用函数 125
6.3蓝牙通信程序案例 127
第7章 数据采集 136
7.1数据采集常用指令 136
7.2数据采集实验 137
第8章 乐高TETRIX机器人介绍 141
8.1对机器人的远程控制 142
8.1.1安装遥控器 142
8.1.2编写程序并操作 144
8.2乐高TETRIX的设置 149
8.2.1电机与传感器设置 149
8.2.2使用双遥控器控制电机与伺服电机 155
8.2.3程序案例 157
第9章 ROBOTC的机器人虚拟世界 164
9.1 ROBOTC Virtual Worlds的下载、安装和启动 164
9.1.1下载与安装ROBOTC Virtual Worlds-MINDSTORMS 164
9.1.2为RVW软件加入许可证 165
9.2虚拟世界的任务实例 167
附录一 搭建一个机器人 182
附录二 制作一个TETRIX机器人 193
参考文献 219
后记 220
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《设计十六日 国内外美术院校报考攻略》沈海泯著 2018
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《景观艺术设计》林春水,马俊 2019
- 《程序逻辑及C语言编程》卢卫中,杨丽芳主编 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《Cinema 4D电商美工与视觉设计案例教程》樊斌 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019