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水中机器人运动
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工业技术

  • 电子书积分:8 积分如何计算积分?
  • 作 者:郭峰,刘文智,李海波编著
  • 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
  • 出版年份:2012
  • ISBN:9787566104601
  • 页数:144 页
图书介绍:素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛,具有竞技和健身的属性,也是素质教育的一种手段,该书内容为水下机器人历史、我国及世界水下机器人发展状况、素质体育水下机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。可用作素质体育机器人竞赛参赛、教练、裁判使用。
《水中机器人运动》目录

第1章 水下机器人介绍 1

1.1什么是水下机器人 1

1.2潜水器分类 2

1.3潜水器发展历史 11

1.4水下机器人国内外发展现状 18

1.5水下机器人应用 20

第2章 国内外水下机器人比赛 23

2.1国际无人水下机器人竞赛(AUVIC) 23

2.2 SAUC-E 24

2.3 MATE 25

2.4 RoboBoat 25

2.5 IGVC 26

第3章 水下机器人相关技术介绍 27

3.1系统总体组成 27

3.2机体设计 28

3.3推进系统 29

3.4推进器驱动系统 31

3.5数据处理系统 41

3.6水听器信号处理系统 56

3.7硬件电路设计 61

3.8电源管理系统 89

3.9通信系统 96

3.10软件开发设计 100

3.11水下机器人控制系统的控制算法研究与设计 111

3.12视觉系统实验 118

3.13机器人相关制作材料及工艺 121

3.14水下采矿机器人 126

附录 水下机器人竞赛项目介绍 129

后记 144

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