Maple理论力学 1 第2版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 理论力学教学内容的改革与发展 1

1.2 面向能力培养的理论力学 2

1.3 计算机代数 3

1.4 Maple系统简介 5

1.5 内容的教学安排 6

第1篇 静力学 11

第2章 物体的受力分析 11

2.1 力、力矩和力偶 11

2.2 约束和物体受力分析 18

2.3 例题编程 25

第3章 平面力系 31

3.1 平面力系的简化 31

3.2 平面力系的平衡 37

3.3 物体系的平衡静定和超静定问题 39

3.4 例题编程 42

第4章 空间力系 57

4.1 空间力系的简化 57

4.2 空间力系的平衡 65

4.3 例题编程 66

第5章 静力学应用问题 81

5.1 桁架、悬索和重心 81

5.2 摩擦 89

5.3 例题编程 92

第2篇 运动学 111

第6章 点的运动 111

6.1 矢量描述法 111

6.2 直角坐标描述法 112

6.3 自然坐标描述法 112

6.4 极坐标和柱坐标描述法 116

6.5 曲线坐标、球坐标描述法 118

6.6 例题编程 121

第7章 刚体的基本运动 130

7.1 刚体运动的分析 130

7.2 刚体的平行移动 132

7.3 刚体的定轴转动 133

7.4 例题编程 136

第8章 点的复合运动 143

8.1 复合运动的基本概念 143

8.2 速度合成定理 147

8.3 加速度合成定理 148

8.4 例题编程 151

第9章 刚体的平面运动 161

9.1 刚体平面运动的分解 161

9.2 刚性截面内点的速度 164

9.3 刚性截面内点的加速度 168

9.4 点在平面运动参考系中运动的合成 170

9.5 例题编程 172

第10章 刚体的定点运动和一般运动 179

10.1 刚体的定点运动 179

10.2 欧拉角 186

10.3 点在定点运动参考系中运动的合成 189

10.4 刚体的一般运动 191

10.5 点在一般运动参考系中运动的合成 195

10.6 例题编程 196

第11章 分析运动学和刚体运动的合成 200

11.1 分析运动学 200

11.2 刚体运动的合成 205

11.3 例题编程 211

第3篇 动力学 230

第12章 质点动力学的基本方程 230

12.1 牛顿定律 230

12.2 质点运动微分方程 233

12.3 质点的相对运动微分方程 233

12.4 质系动力学的研究方法 237

12.5 例题编程 237

第13章 动量定理 253

13.1 动量定理 253

13.2 质心运动定理 255

13.3 动量守恒定律 257

13.4 刚体平行移动动力学 259

13.5 在非惯性参考系中的动量定理 260

13.6 例题编程 260

第14章 动量矩定理 265

14.1 矩心为定点的动量矩定理 265

14.2 刚体定轴转动动力学 268

14.3 矩心为质心的动量矩定理 271

14.4 动量矩守恒定律 274

14.5 刚体平面运动动力学 275

14.6 在非惯性参考系中的动量矩定理 276

14.7 例题编程 279

第15章 动能定理 287

15.1 质点的动能定理 287

15.2 质点系的动能定理 292

15.3 机械能守恒定律 298

15.4 动力学普遍定理的综合应用 301

15.5 在非惯性参考系中的动能定理 302

15.6 例题编程 303

附录 316

附录A 典型约束和约束力 316

附录B 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量 317

参考文献 320