控制系统方块图的直接简化PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第二章 控制系统的传递函数与方块图 2

2—1 控制系统的传递函数及方块图 2

2—2 控制系统方块图的等效简化规则 2

2—3 信号流图 5

第三章 控制系统方块图的直接简化法 9

3—1 基本概念 9

3—2 “W-4H”公式 10

第四章 直接简化法的应用 11

4—1 单输入U单输出控制系统 11

4—2 单输入—多输出控制系统 27

4—3 多输入—单输出控制系统 35

4—4 多输入—多输出控制系统 50

4—5 由传递函数求控制系统方块图 71

附录一 关于“W-4H”公式的证明 78

附录二 矩阵的基础知识 84

参考文献 94

编后话 95