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第一章 概述 1

1 问题的提出 1

1.1 三个例子 1

1.2 Al的社会观点 2

1.3 算法危机 2

1.4 计算智能的局限性 3

1.5 网络计算／网格计算的局限性 5

2 什么是agent 17

2.1 弱定义和强定义 18

2.2 多角度理解agent 19

2.3 agent原型 21

2.4 agent和程序的区别 22

2.5 agent和对象的区别 24

2.6 多agent系统 24

3 agent计算的研究目标 25

3.1 计算的内涵 25

3.2 agent计算的研究内容 26

3.3 agent计算的研究目标 26

4 agent分类 28

4.1 按体系结构分类 28

4.2 按驻留环境分类 35

4.3 按功能作用分类 36

第二章 agent计算理论基础 39

1 哲学和心理学基础 39

1.1 Bratman的意图哲学 39

1.2 Prigogine的耗散结构理论 41

1.3 协同学 43

2 数学基础 46

2.1 进程代数 46

2.2 联系数学 49

2.3 对策论 51

2.4 模糊数学 52

3 逻辑基础 54

3.1 模态逻辑 54

3.2 时态逻辑 55

3.3 泛逻辑学 58

3.4 语义学 65

3.5 认知逻辑 79

4 信息学基础 89

4.1 演化计算 89

4.2 神经网络 92

4.3 寄存器自动机 99

4.4 Petri网 100

4.5 移动计算 106

4.6 智能信息技术 108

5 社会学基础 127

5.1 行为学 127

5.2 组织学 130

第三章 agent模型 135

1 认知模型 135

1.1 RG模型 137

1.2 意愿理论 141

2 通信模型 143

2.1 agent通信理论 143

2.2 agent通信模型ICE 145

2.3 ICE体系结构研究进展 147

3 动力学模型 150

3.1 动力学理论要点 150

3.2 信念与动力学 152

3.3 愿望与动力学 153

3.4 意图与动力学 154

4 自组织模型 154

4.1 进化模型 155

4.2 进程模型 158

5 市场模型 161

5.1 问题的提出 161

5.2 效用与BDI 163

6 个性模型 164

6.1 Agent的共性与个性 165

6.2 Agent的多样性与统一性 166

7 agent模型研究中的几个关键问题 169

7.1 BDI的非正规特性 169

7.2 理论与实际分离的问题 173

7.3 逻辑全知问题 174

7.4 演绎的不可判定性问题 174

7.5 BDI解释器 175

第四章 多agent系统求解机制 187

1 MAS模型 187

1.1 MAS联合思维状态模型 187

1.2 结合社会规范的BDO模型 192

1.3 各种形式化方法的比较 195

1.4 MAS分类 196

2 联盟与组织 198

2.1 联盟 199

2.2 组织 201

3 协作 218

3.1 依赖——协作的基础 219

3.2 协作过程 221

3.3 协作规划 222

3.4 任务分配 224

3.5 协作方案 224

3.6 协作模型 226

4 协调 232

4.1 集中与分布结合的协调 233

4.2 基于规范的协调 235

4.3 没有通讯的协调 237

4.4 预防冲突的协调 239

5 协商 241

5.1 基于对策论的协商 242

5.2 基于劝说的协商 243

5.3 基于经济学的协商（拍卖机制） 244

5.4 基于意图的协商 250

5.5 基于合同网的协商 251

6 理性 252

6.1 绝对理性 253

6.2 有限理性 255

7 对抗 266

7.1 对抗是提高性能的需要 266

7.2 个体对抗 267

7.3 群体对抗 269

7.4 对手模型 270

8 交互 274

8.1 交互的作用 275

8.2 交互内容 275

8.3 交互过程 276

8.4 交互策略 276

9 与MAS相关的概念 277

第五章 面向agent编程（AOP） 282

1 AOP提出 282

2 AOP标准 285

2.1 agent构造标准 285

2.2 系统构造标准 286

3 使用AOP应注意的问题 287

3.1 问题的根源 294

4 agent语言 295

4.1 KQML语言 296

4.2 ACL语言 307

4.3 Java语言 311

4.4 PLACA语言 312

4.5 AGENTO语言 313

4.6 ABE语言 315

5 AOP工具 316

5.1 agent设计工具AOSDE 316

5.2 agent可视化构建工具CLagent 317

6 测试床 319

6.1 测试床的作用 319

6.2 DVMT测试床 319

6.3 测试床环境 321

第六章 agent应用 324

1 计算机集成制造（CIMS） 324

1.1 敏捷制造对DAI提出的挑战 325

1.2 基于agent的CIMS模型 326

2 计算机协同工作（CSCW） 329

2.1 CSCW发展背景 329

2.2 CSCW中的agent模型 331

2.3 CSCW中的agent描述 332

2.4 CSCW中的agent协作模型 334

3 多机器人群体与协作 336

3.1 基本概念 336

3.2 系统结构 338

3.3 控制机理 339

3.4 分析和设计 340

4 智能界面Microsoft agent 341

4.1 Microsoft agent 2.0的组成 342

4.2 准备工作 343

4.3 小试一下：编写第一个agent程序 344

4.4 语言ID列表 346

4.5 角色动画列表 346

4.6 使用agent Characters Editor生成自己的角色 347

4.7 下载各种资源 348

5 基于移动agent的网上信息检索 348

5.1 移动agent研究背景 349

5.2 移动agent主要研究内容 352

5.3 移动agent研究现状 360

5.4 移动agent应用 362

5.5 移动agent标准化 363

第七章 RoboCup 365

1 Robocup简介 365

2 仿真环境 369

2.1 比赛规则 369

2.2 重要参数 371

2.3 基本动作 373

3 Robocup建模 381

3.1 Robocup模型 381

3.2 Robocup设计 384

4 Robocup实现 389

4.1 协作规划 389

4.2 学习 396

4.3 决策模型 398

4.4 CMU程序文档 407

第八章 关于agent计算的思考 419

1 agent计算给计算机科学带来的机遇和挑战 419

1.1 挑战之一：智能模拟从“先有个体”向“先有集体”过渡 420

1.2 挑战之二：程序设计从“细粒度”向“粗粒度”过渡 420

1.3 挑战之三：计算模式从“计划模式”向“市场模式”过渡 421

1.4 挑战之四：基本假设从“能力无限”向“资源约束”过渡 423

1.5 挑战之五：网络社会从“自由”向“理性”过渡 423

2 agent计算的哲理 424

2.1 agent计算在认识论与方法论上的进步 424

2.2 agent计算的系统论意义及其社会学范式的确立 426

2.3 agent计算的逻辑理性与经济学方法的结合 427

后记 431

参考文献 432