工程力学 第2版PDF电子书下载

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 1

1-1 刚体和力的概念 1

1-2 静力学公理及其推论 2

1-3 约束和约束反力 4

1-4 物体的受力分析和受力图 6

习题 9

第二章 平面力系 11

2-1 平面汇交力系 11

2-2 力矩和平面力偶理论 15

2-3 平面一般力系的简化 18

2-4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 23

2-5 物系的平衡、静定与静不定的概念 27

2-6 平面简单桁架的内力计算 31

2-7 考虑滑动摩擦时的平衡问题 33

习题 41

第三章 空间力系 48

3-1 力在空间直角坐标轴上的投影 48

3-2 空间力偶理论 49

3-3 力对点的矩和力对轴的矩 50

3-4 空间任意力系向一点的简化及平衡条件 52

3-5 重心 56

习题 61

第四章 拉伸、压缩与剪切 64

4-1 引言 64

4-2 轴向拉压杆的内力与应力 67

4-3 材料拉伸时的力学性能 70

4-4 材料拉压力学性能的进一步研究 73

4-5 应力集中的概念 75

4-6 失效、许用应力与强度计算 76

4-7 剪切和挤压的实用计算 78

4-8 轴向拉压杆的变形 81

4-9 拉压静不定问题 84

习题 89

第五章 扭转 94

5-1 概述 94

5-2 传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图 95

5-3 圆轴扭转应力与强度计算 97

5-4 圆轴扭转变形与刚度计算 102

5-5 非圆截面杆的扭转 105

习题 109

第六章 弯曲内力 111

6-1 平面弯曲梁的计算简图 111

6-2 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 113

6-3 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 119

习题 123

第七章 弯曲应力 126

7-1 纯弯曲 126

7-2 弯曲正应力 127

7-3 弯曲切应力 132

7-4 提高梁弯曲强度的措施 138

习题 144

第八章 弯曲弯形 148

8-1 梁的变形和位移 148

8-2 挠曲线微分方程及积分法 149

8-3 叠加法求梁的转角和挠度 156

8-4 梁的刚度校核、提高梁的刚度的一些措施 158

8-5 简单超静定梁的解法 160

习题 164

第九章 应力状态理论 167

9-1 引言 167

9-2 二向应力状态的解析法 168

9-3 二向应力状态的图解法 172

9-4 三向应力状态简介 176

9-5 广义胡克定律、形状改变比能的概念 178

习题 182

第十章 强度理论、组合变形 185

10-1 引言 185

10-2 常用的四种强度理论 186

10-3 斜弯曲 191

10-4 拉伸或压缩与弯曲的组合 194

10-5 弯曲与扭转组合时杆的强度计算 196

习题 201

第十一章 压杆稳定 204

11-1 压杆稳定的概念 204

11-2 两端铰支细长压杆的临界压力 205

11-3 其它支承条件下压杆的临界力 206

11-4 欧拉公式的适用范围、中小柔度杆的临界应力 208

11-5 压杆的稳定条件与合理设计 209

习题 213

第十二章 动载荷与交变应力 215

12-1 惯性力问题 215

12-2 杆件受冲击时的应力及变形 217

12-3 冲击韧度 220

12-4 交变应力与疲劳破坏 221

12-5 循环特性、平均应力和应力幅 222

12-6 疲劳极限 223

12-7 影响构件疲劳极限的因素 224

12-8 对称循环下的疲劳强度计算 227

12-9 提高构件疲劳强度的措施 228

习题 229

第十三章 点的运动学 232

13-1 点的运动方程 232

13-2 点的速度和加速度的矢量表示 233

13-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 234

13-4 点的切向加速度和法向加速度 235

习题 239

第十四章 刚体的简单运动 241

14-1 刚体的平动 241

14-2 刚体定轴转动 242

14-3 定轴转动刚体内各点速度和加速度 242

14-4 轮系传动比 244

14-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 245

习题 247

第十五章 点的合成运动 249

15-1 绝对运动、相对运动、牵连运动 249

15-2 点的速度合成定理 251

15-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 253

15-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理，科氏加速度 256

习题 260

第十六章 刚体的平面运动 264

16-1 刚体平面运动的概述和运动分解 264

16-2 求平面图形内各点速度的基点法 266

16-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 267

16-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 270

习题 274

第十七章 质点动力学基本方程 277

17-1 质点动力学的基本定律 277

17-2 质点运动微分方程 278

17-3 质点动力学的两类基本问题 278

习题 281

第十八章 动量定理 283

18-1 动力学普遍定理 283

18-2 动量定理 283

18-3 质心运动定理 286

习题 293

第十九章 动量矩定理 295

19-1 质点和质点系的动量矩 295

19-2 动量矩定理 297

19-3 刚体定轴转动微分方程 300

19-4 刚体对轴的转动惯量 302

19-5 质点系相对于质心的动量矩定理 307

19-6 刚体的平面运动微分方程 308

习题 312

第二十章 动能定理 315

20-1 力的功 315

20-2 质点和质点系的动能 318

20-3 动能定理 320

20-4 动力学普遍定理的综合应用 325

习题 331

综合问题习题 335

附录A 平面图形的几何性质 337

A-1 静矩与形心 337

A-2 惯性矩和惯性半径 338

A-3 平行移轴公式 341

习题 344

附录B 常用材料的力学性能 346

附录C 型钢表 347

附录D 总复习题 355

D-1 理论力学部分 355

D-2 材料力学部分 369

习题答案 383