城市道路驾驶人跟驰行为PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1研究背景 1

1.1.1驾驶人在道路交通系统中占有重要地位 1

1.1.2我国机动车保有量和驾驶人数量都迅速增加 1

1.1.3驾驶人对道路交通的影响日益突出 2

1.1.4交通流理论研究中对驾驶人因素考虑不足 4

1.2研究意义 5

1.2.1探索交通行为科学的试验方法 5

1.2.2深化对我国驾驶人驾驶行为特性的认识 5

1.2.3探究驾驶人驾驶行为特性微观差异对道路交通流的影响 5

1.2.4促进道路交通安全状况的改善 6

1.2.5为辅助驾驶技术提供理论依据 6

1.3国内外研究概况 6

1.3.1驾驶行为特性研究 6

1.3.2考虑驾驶特性的跟驰模型 9

1.3.3研究总结 13

1.4主要内容简介 14

1.4.1研究思路 14

1.4.2主要研究内容 15

1.4.3本书的章节安排 15

参考文献 16

第2章 驾驶人跟驰行为特性参数采集与数据处理 21

2.1驾驶人跟驰行为特性参数采集目的与要求 21

2.1.1试验目的 21

2.1.2试验要求 21

2.2驾驶人跟驰行为特性参数采集方法 22

2.2.1跟驰行为特性参数采集的相关试验方法 22

2.2.2我国学者进行的相关试验 25

2.2.3本书设计的试验原理与试验方法 26

2.2.4试验过程 31

2.3试验数据处理 32

2.3.1车辆行驶轨迹数据处理 32

2.3.2城市道路驾驶人跟驰行为特性主要参数 36

2.4小结 38

参考文献 39

第3章 驾驶人行驶状态 41

3.1行驶状态划分 41

3.1.1自由行驶与跟驰状态划分的现有方法 41

3.1.2自由行驶与跟驰状态的现有判定标准 42

3.1.3本书提出的划分方法 42

3.1.4跟驰状态细分 47

3.2行驶速度特性 47

3.2.1行驶速度统计 47

3.2.2气质类型对行驶速度的影响 49

3.3加速度特性 49

3.3.1加速度统计值 49

3.3.2加速度频率 51

3.3.3气质类型对加速度的影响 51

3.4加/减速延迟时间特性 52

3.4.1现有的分析方法 52

3.4.2本书研究确定加/减速延迟时间的方法 53

3.4.3加/减速延迟时间统计 54

3.4.4加速延迟时间 56

3.4.5减速延迟时间 58

3.5小结 62

参考文献 63

第4章 驾驶人稳定跟驰状态特性 65

4.1稳定跟驰状态下的跟驰距离特性 65

4.1.1跟驰距离散点分布 65

4.1.2跟驰距离统计值 65

4.1.3跟驰距离的频率与分布函数 67

4.1.4道路类型对跟驰距离的影响 69

4.1.5驾驶经验对跟驰距离的影响 72

4.1.6交通流状态对跟驰距离的影响 74

4.1.7气质类型对跟驰距离的影响 77

4.1.8稳定跟驰状态下跟驰距离的范围 79

4.2稳定跟驰状态下的时间间隔特性 80

4.2.1时间间隔散点分布 80

4.2.2时间间隔统计值 81

4.2.3时间间隔频率与分布函数 83

4.2.4道路类型对时间间隔的影响 84

4.2.5驾驶经验对时间间隔的影响 86

4.2.6交通流状态对时间间隔的影响 90

4.2.7气质类型对时间间隔的影响 93

4.2.8稳定跟驰状态下时间间隔的范围 95

4.3碰撞时间特性 96

4.3.1碰撞时间统计值 96

4.3.2碰撞时间频率与分布函数 97

4.4小结 99

参考文献 101

第5章 基于跟驰行为特性的跟驰模型 102

5.1经典跟驰模型的标定 102

5.1.1标定方法 102

5.1.2优化算法 103

5.1.3轨迹数据选取与参数搜索范围 103

5.1.4参数可靠程度估计 104

5.1.5标定结果 105

5.1.6经典跟驰模型标定结论 114

5.2跟驰模型建立思路 115

5.2.1跟驰行为区域划分 115

5.2.2稳定跟驰过程中的振荡现象 116

5.2.3经典跟驰模型对振荡现象的解释 119

5.2.4本书跟驰模型建立的基本思路 121

5.3基于跟驰行为特性的跟驰模型 124

5.3.1期望跟驰距离模型 124

5.3.2加速度模型 132

5.4小结 138

参考文献 138

第6章 驾驶人跟驰行为特性对道路交通流的影响 142

6.1宏观交通流指标和理论方法 142

6.1.1宏观交通流指标 142

6.1.2交通流理论的两大方法体系 143

6.2基于Agent和CA的交通仿真 145

6.2.1 Agent技术简介 145

6.2.2 CA技术简介 147

6.2.3结合Agent和CA的交通仿真方法 147

6.3不同交通流状态的转化 150

6.4交通滞后与交通流散布 155

6.4.1交通滞后与交通流散布现象的研究概况 155

6.4.2驾驶人加/减速行为的不对称性 157

6.4.3交通滞后现象的解释 163

6.4.4交通流散布现象的解释 172

6.5速度和流量陡降 174

6.5.1速度和流量陡降现象的现有观察 174

6.5.2速度和流量陡降现象的分析 175

6.6小结 181

参考文献 182

第7章 基于驾驶人跟驰行为特性的道路通行能力分析 185

7.1道路通行能力研究概况 185

7.2车头间距与车头时距特性 188

7.2.1车头间距特性 188

7.2.2车头时距特性 189

7.3驾驶人跟驰行为特性与路段通行能力的关系 190

7.3.1路段通行能力 190

7.3.2非专业驾驶人通行能力影响系数 191

7.4小结 194

参考文献 194