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第1章 绪论 1

第2章 天文导航系统综述 3

2.1概述 3

2.2通用航天器导航系统 3

2.3脉冲星导航 5

2.3.1为何使用天基系统 5

2.3.2脉冲星 6

2.3.3为何应用X射线脉冲星进行导航 9

2.3.4脉冲星导航历史 10

2.4小结 12

第3章 信号模型 13

3.1概述 13

3.2导航系统结构 13

3.3 X射线探测器 15

3.4 X射线脉冲星信号 15

3.4.1稳频模型 19

3.4.2时变频率模型 20

3.5讨论 20

3.6历元折叠 21

3.7历元折叠上的速率误差 24

3.8生成光子到达时间 27

3.9仿真算例 28

3.10小结 31

第4章 脉冲延迟估计 32

4.1概述 32

4.2脉冲延迟估计 32

4.3 CRLB 33

4.4讨论 40

4.5仿真算例 40

4.6小结 43

第5章 利用历元折叠进行脉冲延迟估计 44

5.1概述 44

5.2互相关算法 44

5.3非线性最小均方差法 50

5.4讨论 52

5.5绝对速率误差 53

5.6计算复杂度分析 54

5.6.1历元折叠 54

5.6.2互相关估计器 54

5.6.3非线性最小均方估计器 56

5.7仿真算例 56

5.7.1初始相位估计器 56

5.7.2脉冲延迟估计器 59

5.8小结 64

第6章 直接利用TOAs进行脉冲延迟估计 66

6.1概述 66

6.2最大似然估计 66

6.3最大似然估计数字行列式 70

6.4最大似然计算复杂度分析 71

6.5计算复杂度小结 71

6.6绝对速率误差 72

6.7仿真算例 72

6.7.1最大似然相位估计器 72

6.7.2脉冲延迟估计器 74

6.7.3计算代价 75

6.8小结 77

第7章 递归估计 78

7.1概述 78

7.2系统动力学 78

7.3测量方法 82

7.4时间离散估计过程 83

7.5讨论 84

7.6绝对导航 85

7.7绝对速率估计的几何方法 85

7.8仿真算例 87

7.9小结 99

第8章 总结 100

参考文献 102

名词和缩写英汉对照 106