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第1章 绪论 1

1.1 海洋基本知识 1

1.1.1 地球的海陆分布 1

1.1.2 海底地貌 1

1.1.3 海水的物理性质 3

1.2 海洋测绘基本概念和特点 6

1.2.1 海洋测绘的定义 6

1.2.2 海洋测绘研究对象 7

1.2.3 海洋测绘的特点 7

1.2.4 海洋测绘的精度要求 8

1.3 海洋测绘的任务和内容 9

1.3.1 海洋测绘的任务 9

1.3.2 海洋测绘的内容 10

1.3.3 海洋测绘学与其他学科的关系 14

1.4 海洋测绘的发展历史 15

1.4.1 国际发展历史 15

1.4.2 我国发展历史 17

思考题和习题 23

第2章 测量学基础 24

2.1 测量学的任务和作用 24

2.2 地面点位的确定 25

2.2.1 地理坐标 25

2.2.2 空间直角坐标 26

2.2.3 高斯-克吕格平面直角坐标 26

2.2.4 地面点的高程 28

2.3 直线定向 29

2.3.1 直线定向的概念 29

2.3.2 三北方向的定向方法 29

2.3.3 坐标正、反算 31

2.4 测绘基准与坐标转换 32

2.4.1 测绘基准 32

2.4.2 坐标转换 34

2.4.3 相邻带的坐标换算 36

2.5 测量工作的基本原则和内容 37

2.5.1 测量工作的基本内容 37

2.5.2 测量工作的原则 38

2.5.3 比例尺和比例尺精度 39

2.6 控制测量 41

2.6.1 控制测量的任务和作用 41

2.6.2 平面控制测量 41

2.6.3 高程控制测量 58

2.7 误差理论基础 65

2.7.1 误差的基本概念 65

2.7.2 衡量精度的指标 67

2.7.3 误差传播定律 68

2.7.4 同精度观测值的中误差 70

思考题和习题 71

第3章 海洋定位测量 73

3.1 海洋定位测量概述 73

3.2 海洋定位测量基准 74

3.2.1 海洋定位坐标系统 74

3.2.2 海面定位控制测量 74

3.2.3 水下定位控制测量 83

3.3 海面卫星定位 92

3.3.1 信标定位 92

3.3.2 GNSS相对定位 95

3.3.3 差分GNSS定位 99

3.4 水下声学定位 108

3.4.1 水下声学定位原理 108

3.4.2 水声定位系统 109

思考题和习题 112

第4章 水深测量 114

4.1 概述 114

4.2 回声测深原理 114

4.2.1 海水中电磁波特性与声波测深 114

4.2.2 声波传播特性 115

4.2.3 回声测深原理 116

4.3 单波束测深技术 116

4.3.1 回声测深仪 116

4.3.2 单波束回声测深改正 117

4.3.3 测深数据归算 120

4.3.4 短期验潮站平均海面的确定 125

4.4 多波束测深技术 127

4.4.1 多波束测深原理 127

4.4.2 多波束测深系统 131

4.4.3 多波束测深数据处理 134

4.5 机载激光测深技术 145

4.5.1 机载激光测深原理 145

4.5.2 机载激光测深系统 146

4.5.3 机载激光测深数据处理 149

4.6 水深测量精度 152

思考题和习题 154

第5章 海底地形测量 155

5.1 海底地形测量 155

5.1.1 海底地形测量前的准备工作 155

5.1.2 海底地形测量野外工作 157

5.1.3 数据处理 160

5.2 航行障碍物测定 162

5.2.1 侧扫声呐技术 163

5.2.2 航行障碍物探测 171

5.3 扫海测量 173

5.3.1 扫海测量前的准备工作 174

5.3.2 测线设计 174

5.3.3 重叠带宽度的确定 174

5.3.4 侧扫作业 175

思考题和习题 177

第6章 海图绘制 178

6.1 海图数学基础 178

6.1.1 海图的功能及特点 178

6.1.2 海图的内容及分类 179

6.1.3 海图比例尺 181

6.1.4 海图投影 182

6.2 海图分幅与编号 185

6.2.1 航行图的分幅和编号 185

6.2.2 海底地形图的分幅与编号 188

6.2.3 海图图名 191

6.3 海图符号及要素表示 191

6.3.1 海图符号的特点及分类 191

6.3.2 海底地貌表示方法 193

6.3.3 专题要素表示方法 196

6.3.4 注记 200

6.4 等深线的绘制 201

6.4.1 网格的划分和等值点的计算 201

6.4.2 等值点的追踪 202

6.4.3 等值线的搜索 202

6.5 自动绘制海底地形立体图 203

6.5.1 透视变换原理 203

6.5.2 隐藏线的处理 204

6.6 电子海图 204

6.6.1 电子海图基本概念 205

6.6.2 电子海图数据 205

6.6.3 电子海图应用系统 210

思考题和习题 219

第7章 海籍调查与测量 220

7.1 概述 220

7.2 海域使用分类 221

7.2.1 分类原则 222

7.2.2 海域使用类型及编码 222

7.2.3 用海方式及编码 227

7.3 权属调查 228

7.3.1 调查工作程序 228

7.3.2 海籍调查准备工作 229

7.3.3 宗海界址的界定 229

7.3.4 权属核查 236

7.3.5 变更调查 237

7.4 海籍测量 237

7.4.1 测绘基准与精度要求 237

7.4.2 测量内容与方法 237

7.4.3 面积计算 242

7.5 宗海图和海籍图绘制 243

7.5.1 宗海图绘制 243

7.5.2 海籍图绘制 245

7.6 海籍调查报告编写 247

思考题和习题 247

第8章 港口与航道工程测量 248

8.1 海港工程建设中的测量工作 248

8.1.1 海港工程概述 248

8.1.2 海港工程勘测设计测量 249

8.2 港口工程施工测量 255

8.2.1 施工控制网布设 256

8.2.2 高桩板梁式码头工程施工测量 258

8.2.3 重力式码头施工测量 267

8.3 港口工程营运测量 271

8.3.1 水工建构筑物变形监测 271

8.3.2 海港泥沙回淤及航道测量 277

思考题和习题 281

第9章 海洋工程测量 282

9.1 海洋工程概述 282

9.2 海底电缆与管线工程测量 282

9.2.1 线路水深测量 282

9.2.2 管线登陆点水深及地形测量 284

9.2.3 管线表层地质取样 284

9.2.4 管线海底地层探测 284

9.2.5 水文调查 284

9.2.6 施工导航与施工后测量 285

9.3 航标测量 285

9.3.1 视觉航标测量 286

9.3.2 虚拟航标构建 290

9.4 海底废堆积物测量 293

9.5 海洋资源开发勘探测量 296

9.5.1 海洋资源开发概况 296

9.5.2 海上钻井测量 296

9.5.3 海上石油生产平台测量 302

思考题和习题 306

第10章 海岸线测量 307

10.1 海岸线基本概念 307

10.2 海岸线空间特征 307

10.2.1 自然海岸 307

10.2.2 人工海岸 312

10.3 海岸线测量方法 313

10.3.1 全球卫星定位技术 314

10.3.2 遥感技术 320

思考题和习题 323

第11章 海岛（礁）测绘 324

11.1 海岛（礁）测绘的基本内容和要求 324

11.2 海岛（礁）联系测量 324

11.3 海岛（礁）使用位置图和界址点测绘 328

11.3.1 用岛范围界定 328

11.3.2 用岛范围界址点施测 328

11.3.3 海岛（礁）使用位置图绘制 328

11.3.4 分类型界址图绘制 328

11.4 海岛（礁）地形地貌测绘 330

11.4.1 地形地貌测绘 330

11.4.2 建筑物和设施边长测量 333

11.4.3 建筑物和设施高度测量 333

11.4.4 建筑物和设施布置图绘制 334

11.5 海岛（礁）数字高程模型构建 334

11.6 面积、体积和长度计算 336

11.6.1 用岛面积和用岛区块面积计算 336

11.6.2 岛体体积和土石采挖量计算 337

11.6.3 海岛海岸线长度及改变长度计算 337

思考题和习题 338

第12章 勘界测量 339

12.1 海域划界原则 339

12.1.1 协议划界和公平原则 339

12.1.2 历史性水域和历史性权利 339

12.1.3 群岛原则 340

12.1.4 岛屿原则 340

12.1.5 大陆架自然延伸原则 340

12.2 海域划界基本方法 341

12.2.1 平行线法 341

12.2.2 中间线／距离线法 341

12.2.3 正切线法 343

12.2.4 交圆法 343

12.2.5 等比例线法 344

12.3 海域划界技术问题 344

12.3.1 直线问题 344

12.3.2 距离问题 345

12.3.3 基线体系的确定及基线的连接 345

12.3.4 基线连接问题 347

12.3.5 海域边界推求技术 348

12.4 勘界测量 349

12.4.1 海洋勘界测量特点 349

12.4.2 海域划界中的主要测量工作 349

思考题和习题 351

第13章 卫星测高技术 352

13.1 卫星测高基本原理 352

13.1.1 卫星高度计工作原理 353

13.1.2 卫星测高原理 354

13.2 卫星测高数据反演海洋地球重力场 355

13.2.1 地球重力场的概念 355

13.2.2 卫星测高反演海洋重力异常 356

13.3 卫星测高技术确定大地水准面 357

13.4 卫星测高技术检测海山 359

13.5 卫星测高技术推估无图海域水深 361

13.6 卫星测高数据建立海潮模型预报潮汐 362

思考题和习题 363

主要参考文献 364