机械控制工程基础 第2版PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 机械工程控制论概述 1

第二节 控制系统的工作原理与组成 4

第三节 控制系统的分类与基本要求 6

第四节 MATLAB语言简介 8

习题与思考题 20

第二章 系统的数学模型 22

第一节 系统的微分方程 22

第二节 拉普拉斯变换与反变换 28

第三节 传递函数 33

第四节 系统框图及简化 41

第五节 信号流图与梅逊公式 48

第六节 物理系统的传递函数推导 50

第七节 连续系统数学模型的MATLAB实现 55

习题与思考题 61

第三章 时域分析 64

第一节 概述 64

第二节 一阶系统的时间响应 66

第三节 二阶系统的时间响应 68

第四节 高阶系统的响应分析 73

第五节 稳态误差分析与计算 74

第六节 时域分析的MATLAB实现 83

习题与思考题 89

第四章 频域分析 91

第一节 概述 91

第二节 典型环节的频率特性 96

第三节 系统开环频率特性的绘制 105

第四节 闭环频率特性 117

第五节 闭环系统性能分析 120

第六节 频域分析的MATLAB实现 123

习题与思考题 126

第五章 系统的稳定性 128

第一节 概述 128

第二节 劳斯稳定判据 130

第三节 奈奎斯特稳定判据 134

第四节 系统的相对稳定性 140

第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现 143

习题与思考题 148

第六章 系统的校正设计 150

第一节 概述 150

第二节 串联校正 152

第三节 PID校正 160

第四节 反馈校正 165

第五节 系统校正设计的MATLAB实现 168

习题与思考题 178

附录A 常用函数拉普拉斯变换表 180

附录B 部分习题参考答案 181

参考文献 184