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第一篇 静力学 1

引言 1

第1章 静力学基础 3

静力学的基本概念 3

静力学公理 4

约束和约束反力 6

物体的受力分析 受力图 9

小结 12

思考题 12

习题 13

第2章 力系等效定理 16

力在轴及平面上的投影 16

力系的主矢 19

力对点之矩与力对轴之矩 20

力系的主矩 27

力系等效定理 30

小结 31

思考题 32

习题 32

第3章 汇交力系和力偶系 37

汇交力系的合成 37

汇交力系的平衡 39

力偶系 43

小结 49

思考题 49

习题 50

第4章 平面一般力系 54

平面一般力系的简化 54

平面一般力系的平衡条件 58

物体系统的平衡 静定与静不定问题 62

小结 67

思考题 68

习题 69

第5章 摩擦 74

概述 74

滑动摩擦 74

摩擦角与自锁 76

考虑滑动摩擦时的平衡问题 78

滚动摩擦的概念 83

小结 84

思考题 85

习题 86

第6章 空间一般力系 重心 90

空间一般力系简化概述 90

空间一般力系的平衡条件 91

重心 93

小结 98

思考题 99

习题 100

第二篇 材料力学 103

引言 103

第7章 轴向拉伸与压缩 107

轴向拉伸与压缩的概念 107

截面法 轴力 轴力图 108

截面上的应力 111

轴向拉伸或压缩时的变形胡克定律 115

材料在拉伸与压缩时的机械性质（力学性能） 120

轴向拉伸或压缩时的强度计算 125

拉伸、压缩静不定问题 129

应力集中的概念 133

小结 134

思考题 135

习题 137

第8章 剪切与挤压 142

剪切的概念与实用计算 142

挤压的概念与实用计算 144

小结 148

思考题 148

习题 149

第9章 圆轴的扭转 151

圆轴扭转的概念 151

扭矩与扭矩图 152

纯剪切 剪切胡克定律 155

圆轴扭转时的应力和强度条件 157

圆轴扭转时的变形和刚度条件 161

小结 163

思考题 164

习题 164

第10章 弯曲内力 169

对称弯曲的概念 169

梁的计算简图及分类 170

剪力与弯矩 172

剪力图与弯矩图 174

弯矩、剪力和载荷集度间的关系 179

小结 183

思考题 183

习题 183

第11章 弯曲应力 187

纯弯曲时梁横截面上的正应力 187

横力弯曲时梁横截面上的正应力 192

弯曲切应力简介 196

小结 198

思考题 199

习题 199

第12章 弯曲变形 204

弯曲变形的概念 204

梁的挠曲线近似微分方程 205

用积分法求弯曲变形 206

用叠加法求弯曲变形 207

简单静不定梁 213

梁的刚度校核 216

提高梁强度和刚度的措施 216

小结 218

思考题 219

习题 219

第13章 应力状态分析和强度理论 222

应力状态的概念 222

平面应力状态分析 224

三向应力状态下的最大切应力 230

广义胡克定律 231

强度理论 233

小结 238

思考题 239

习题 240

第14章 组合变形的强度计算 244

组合变形的工程实例及分析方法 244

拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 245

扭转与弯曲的组合变形 250

小结 255

思考题 256

习题 257

第15章 压杆稳定 262

压杆稳定的概念 262

计算临界力的欧拉公式 263

欧拉公式的适用范围 经验公式 267

压杆的稳定性校核 270

提高压杆稳定性的措施 271

小结 273

思考题 273

习题 273

第16章 动载荷和交变应力 277

动载荷的概念 277

构件作匀加速直线运动或匀速转动时的动应力计算 277

构件受冲击时的应力与变形 280

交变应力与疲劳失效 284

材料的疲劳极限 286

构件的疲劳极限 疲劳强度计算 287

提高构件疲劳强度的措施 291

小结 291

思考题 292

习题 292

第三篇 运动学和动力学 295

引言 295

第17章 点的运动 297

矢量法 297

直角坐标法 299

自然法 305

小结 312

思考题 313

习题 313

第18章 刚体的基本运动 316

刚体的平移 316

刚体的定轴转动 318

转动刚体内各点的速度和加速度 319

定轴轮系的传动比 323

小结 325

思考题 326

习题 327

第19章 点的合成运动 330

相对运动、绝对运动和牵连运动 330

点的速度合成定理 332

牵连运动为平移时点的加速度合成定理 334

小结 338

思考题 339

习题 339

第20章 刚体的平面运动 343

刚体的平面运动方程 343

平面运动分解为平移和转动 344

合成法求平面图形内各点的速度 速度投影定理 346

瞬心法求平面图形内各点的速度 348

平面图形内各点的加速度 353

小结 358

思考题 358

习题 359

第21章 质点运动微分方程 363

质点运动微分方程 363

质点动力学的第一类基本问题 364

质点动力学的第二类基本问题 365

小结 367

思考题 368

习题 368

第22章 动力学普遍定理 371

动量定理 372

动量矩定理 376

刚体定轴转动微分方程 380

转动惯量 381

动能定理 386

小结 395

思考题 395

习题 396

第23章 动静法 401

质点惯性力的概念 401

质点的动静法 402

质点系的动静法 403

刚体惯性力系的简化 404

绕定轴转动刚体的轴承附加动反力 407

小结 409

思考题 409

习题 410

专题 电测法、光弹性法简介 412

专题1 电测法 412

专题1.1静态应变测量法概述 412

专题1.2电阻应变片 412

专题1.3电桥与应变的测量 413

专题1.4全桥测量、半桥测量及温度补偿 414

专题1.5应用实例 414

专题2 光弹性法 417

专题2.1平面光弹性法简介 417

专题2.2光弹性分析的设备与材料 418

专题2.3等色线与等倾线 419

专题2.4模型材料光学系数f的确定 419

专题2.5应力相似转换 420

专题2.6应用实例 420

小结 421

思考题 422

习题 422

附录 型钢表 424

单位换算表 431

参考文献 433

习题答案 434