控制工程基础PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王华主编;王宋林,许泽银,赵秀婷,杨梅副主编
- 出 版 社:北京:北京航空航天大学出版社
- 出版年份:2011
- ISBN:9787512404267
- 页数:193 页
第1章 绪论 1
1.1自动控制的基本概念 1
1.2自动控制的发展历程 3
1.3开环与闭环系统 8
1.4反馈控制系统的基本组成 11
1.5控制系统的分类 12
1.6自动控制系统的基本要求 16
1.7典型输入信号 17
1.8 MATLAB/Simulink介绍 19
复习思考题 22
第2章 数学模型 24
2.1系统的微分方程 24
2.2拉普拉斯变换及其性质 33
2.3传递函数 40
2.4传递函数方框图及其简化 48
2.5闭环系统的传递函数 59
2.6控制系统的信号流图 63
2.7相似原理 66
复习思考题 68
第3章 系统的时域响应分析 72
3.1时间响应及其组成 72
3.2一阶系统的时间响应 77
3.3二阶系统的时间响应 81
3.4高阶系统的时间响应 92
3.5系统的稳定性与劳斯判据 94
3.6系统的误差与分析 104
3.7利用MATLAB/Simulink进行时域和稳定性分析 112
复习思考题 116
第4章 系统的频域特性分析 119
4.1频率特性概述 119
4.2频率特性的图示法 122
4.3频域稳定性判据 139
4.4系统的相对稳定性 145
4.5闭环频率特性及其性能指标 149
4.6频域性能指标和时域性能指标的关系 154
4.7利用MATLAB进行频域特性分析 157
复习思考题 160
第5章 控制系统校正 163
5.1概述 163
5.2相位超前校正 165
5.3相位滞后校正 169
5.4相位滞后—超前校正 173
5.5 PID控制 176
5.6反馈校正 187
5.7复合校正 188
复习思考题 190
参考文献 192
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《思维导图 超好用英语单词书》(中国)王若琳 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019