自动控制系统 4-6章PDF电子书下载

第四章 自动调速系统原理及静特性分析 1

第一节 自动调速系统的主要技术指标 1

第二节 自动调速系统的基本概念 3

第三节 转速负反馈自动调速系统的静特性分析 7

第四节 电压负反馈、电流正反馈的自动调速系统的静特性 20

第五节 电流负反馈在自动调速系统中的应用 29

第六节 主回路电流信号的测量 33

第七节 电压微分负反馈在自动调速系统中的应用 41

第八节 有差自动调速系统举例分析 46

第九节 带有PID调节器的自动调速系统 55

第十节 自动调速系统设计中的几个问题 67

第五章 自动调速系统的动态分析 72

5-1 自动调速系统的品质指标 72

5-2 可控硅调速系统的动态分析 78

5-3 最佳控制及其动态校正 86

5-4 多环路自动调速系统调节器类型的选择和参数计算 151

第六章 可控硅可逆调速系统 167

第一节 一个简单的可控硅可逆调速系统 167

第二节 可控硅有源逆变电路和可逆调速电路 172

第三节 用逻辑控制方法实现可逆调速系统的无环流控制 212