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第1章 绪论 1

1.1 智能运输系统ITS概述 1

1.1.1 智能运输系统ITS的研究开发背景 1

1.1.2 智能运输系统ITS的内涵 5

1.2 智能运输系统ITS的发展历程及趋势 7

1.2.1 美国ITS的发展历程 8

1.2.2 欧洲ITS的发展历程 28

1.2.3 日本ITS的发展历程 34

1.2.4 其他国家和地区ITS的发展历程 47

1.2.5 中国ITS的发展历程 49

1.2.6 ITS的发展趋势 62

1.3 小结 81

第2章 智能运输系统的基础理论和技术 82

2.1 系统工程理论 82

2.1.1 系统工程的基本理论 82

2.1.2 交通运输系统工程 88

2.2 智能控制理论 92

2.2.1 智能控制理论简介 92

2.2.2 智能控制理论在ITS中的应用 99

2.3 智能协同理论 101

2.3.1 协同论的产生及其研究对象 101

2.3.2 交通流系统车-路协同特征分析 104

2.3.3 交通控制管理的协同理论 108

2.3.4 车队协同驾驶技术与公共交通协同理论 111

2.4 交通地理信息系统 117

2.4.1 交通地理信息系统的组成及功能 118

2.4.2 导航数字地图 121

2.4.3 地理信息系统在智能运输系统中的应用 142

2.5 小结 148

第3章 智能运输系统的信息采集及通信技术 149

3.1 信息采集技术 149

3.1.1 传感器技术概述 149

3.1.2 交通中常用的传感器 151

3.2 信息显示技术 158

3.2.1 信息显示技术概述 158

3.2.2 信息显示产品的主要种类 159

3.3 定位与识别技术 166

3.3.1 定位技术概述 166

3.3.2 全球卫星导航系统 170

3.3.3 其他卫星定位系统 181

3.4 通信技术 185

3.4.1 通信技术的发展及分类 185

3.4.2 分组交换通信技术 204

3.4.3 第三代移动通信技术（3G）和第四代移动通信技术（4G） 212

3.4.4 智能运输系统中的通信技术 220

3.5 信息处理和融合技术 221

3.5.1 信息处理技术 221

3.5.2 信息融合技术 238

3.6 小结 241

第4章 智能运输系统的体系框架与标准 242

4.1 智能运输系统体系框架的定义和作用 242

4.1.1 智能运输系统体系框架的定义和组成 242

4.1.2 智能运输系统体系框架的研究方法与开发过程 243

4.2 国外智能运输系统的体系框架 247

4.2.1 美国智能运输系统体系框架 247

4.2.2 日本智能运输系统体系框架 252

4.3 中国智能运输系统体系框架 256

4.3.1 发展过程 256

4.3.2 用户服务 257

4.3.3 逻辑框架 258

4.3.4 物理框架 259

4.4 智能运输系统标准化 261

4.4.1 ITS标准化的意义及发展途径 262

4.4.2 ITS标准化的发展现状 263

4.4.3 中国智能运输系统标准体系的研究 267

4.5 小结 271

第5章 先进的交通管理系统 272

5.1 先进的交通管理系统简介 272

5.2 先进的交通管理系统结构框架 273

5.2.1 先进的交通管理系统的组成 273

5.2.2 先进的交通管理系统的功能 274

5.2.3 先进的交通管理系统的特点 275

5.3 城市交通信号控制系统 275

5.3.1 TRANSYT系统 276

5.3.2 SCOOT控制系统 282

5.3.3 SCATS系统 289

5.3.4 先进的交通信号控制系统 293

5.4 城市交通需求管理 295

5.4.1 交通需求管理的基本理论 295

5.4.2 交通需求管理的典型措施及技术模式 296

5.4.3 交通拥堵收费 298

5.5 高速公路交通管理 306

5.5.1 高速公路交通概述 306

5.5.2 交通事故管理 309

5.5.3 事件管理系统国内外现状 314

5.6 小结 316

第6章 先进的出行者信息系统 317

6.1 出行者信息系统的含义与发展历程 317

6.1.1 出行者信息系统的含义 317

6.1.2 出行者信息系统的发展历程 318

6.2 出行者信息系统的作用、特点与效果 318

6.2.1 出行者信息系统的作用 318

6.2.2 出行者信息系统的特点 319

6.2.3 出行者信息系统的效果 320

6.3 出行者信息系统的服务内容与技术进步 320

6.3.1 出行者信息系统的服务内容 321

6.3.2 出行者信息系统的技术进步 322

6.4 车载路径诱导系统 323

6.4.1 车载路径诱导系统的内容 323

6.4.2 车载路径诱导系统的关键技术 324

6.4.3 车载路径诱导系统实例 325

6.5 停车诱导信息系统 326

6.5.1 停车诱导信息系统的内容 326

6.5.2 停车诱导信息系统的关键技术 326

6.5.3 停车诱导信息系统实例 329

6.6 小结 330

第7章 先进的车辆运营管理系统 331

7.1 先进的车辆运营管理系统概述 331

7.2 先进的公共交通运营管理系统 331

7.2.1 先进的公共交通系统的概念 331

7.2.2 先进的公共交通系统结构 332

7.2.3 先进的公共交通系统应用的典型技术 333

7.2.4 智能化调度系统 335

7.3 危险品车辆运营管理系统 341

7.3.1 危险品车辆运营管理系统的功能分析 342

7.3.2 危险品车辆运营管理系统的结构组成 344

7.4 出租车运营管理系统 348

7.4.1 出租车运营管理系统的构成 348

7.4.2 出租车运营管理系统的特点及功能 350

7.5 小结 352

第8章 电子收费系统 353

8.1 电子收费系统概述 353

8.1.1 电子收费系统在国内外的发展 354

8.1.2 电子收费系统的基本构成 356

8.1.3 电子收费系统的分类 358

8.2 电子收费系统的应用技术 359

8.2.1 专用短程通信 359

8.2.2 自动车辆识别和自动车型分类 360

8.2.3 视频稽查系统 361

8.3 电子收费系统应用实例 362

8.3.1 高速公路不停车收费系统 362

8.3.2 德国高速公路电子收费系统 363

8.4 小结 367

第9章 智能车辆与先进驾驶辅助系统 368

9.1 智能车辆与先进驾驶辅助系统概述 368

9.2 智能车辆的研究意义 368

9.3 智能车辆的发展状况 370

9.3.1 国外智能车辆的发展状况 370

9.3.2 我国智能车辆的发展状况 375

9.4 智能车辆的关键技术 377

9.4.1 环境感知技术 378

9.4.2 规划决策技术 379

9.4.3 车辆控制技术 380

9.4.4 智能车辆的体系结构 380

9.5 智能车辆的发展方向 382

9.6 智能车辆比赛 383

9.6.1 美国DARPA的比赛 383

9.6.2 欧洲机器人汽车试验赛 385

9.6.3 中国智能车比赛 386

9.7 先进驾驶辅助系统 388

9.7.1 自适应巡航控制系统 389

9.7.2 车道偏离预警系统 392

9.7.3 换道辅助系统 395

9.7.4 驾驶疲劳预警系统 397

9.8 小结 399

第10章 车联网及车-路协同系统 400

10.1 车联网及车-路协同系统概述 400

10.2 车载信息服务系统 401

10.2.1 Telematics的产生与发展 401

10.2.2 Telematics的系统构成及业务功能 404

10.3 车-路协同系统 407

10.3.1 车-路协同系统的产生与发展 407

10.3.2 车-路协同系统的关键技术 410

10.3.3 车-路协同系统的体系结构 413

10.3.4 车-路协同系统的应用 416

10.4 小结 418

第11章 综合智能运输系统 419

11.1 铁路智能运输系统 419

11.1.1 铁路智能运输系统概述 419

11.1.2 铁路智能运输系统的国内外研究现状 420

11.1.3 铁路智能运输系统的组成 421

11.1.4 铁路智能运输系统的工作原理 423

11.1.5 铁路智能运输系统案例 425

11.2 航空智能运输系统 427

11.2.1 航空智能运输系统概述 427

11.2.2 航空智能运输系统的国内外研究现状 427

11.2.3 航空智能运输系统组成 428

11.2.4 航空智能运输系统的工作原理 429

11.2.5 航空智能运输系统案例 429

11.3 水运智能运输系统 430

11.3.1 水运智能运输系统概述 430

11.3.2 水运智能运输系统的国内外研究现状 430

11.3.3 水运智能运输系统的组成 432

11.3.4 水运智能运输系统的工作原理 433

11.3.5 水运智能运输系统案例 433

11.4 管道智能运输系统 434

11.4.1 管道智能运输系统概述 434

11.4.2 管道智能运输系统的国内外研究现状 434

11.4.3 管道智能运输系统的组成 435

11.4.4 管道智能运输系统的工作原理 435

11.4.5 管道智能运输系统案例 435

11.5 智能型综合运输系统 436

11.5.1 智能型综合运输系统概述 436

11.5.2 中国智能型综合运输系统的组成 436

11.5.3 智能型综合运输系统的功能 437

11.5.4 智能型综合运输系统案例 437

11.6 小结 438

第12章 智能运输系统的评价 439

12.1 智能运输系统的评价概述 439

12.2 智能运输系统评价的目的和意义 440

12.2.1 评价的目的 440

12.2.2 评价的意义 441

12.3 智能运输系统评价的内容 441

12.3.1 智能运输系统的评价指标 441

12.3.2 智能运输系统的评价方法 442

12.4 智能运输系统项目评价 447

12.4.1 智能运输系统经济评价 447

12.4.2 智能运输系统的技术评价 450

12.5 小结 456

参考文献 457