精密机械机构及应用PDF电子书下载

第1章 总论 1

1.1制定设计方案 1

1.1.1基本参数 1

1.1.2基本功能 1

1.1.3工作效率 1

1.2机构设计 1

1.2.1精度原则 1

1.2.2最经济原则 2

1.2.3机电一体化设计 2

1.2.4机构组合 3

1.3零件的加工和装配 3

1.4机-电联合调试和试机运行 4

1.5设备的鉴定验收 4

1.6生产验证和改进 4

第2章 精密轴系 5

2.1精密轴系的分类 5

2.2精密轴系的设计 6

2.2.1轴系的回转精度 6

2.2.2轴系的刚性 7

2.2.3轴系的灵活性 7

2.2.4轴系的稳定性及寿命 7

2.2.5轴系回转速度的确定 7

2.2.6轴系的机构设计 7

2.2.7轴系驱动部分的设计 14

2.3精密轴系的典型结构 14

2.4精密轴系中典型零件的设计及技术要求 27

2.4.1轴系主轴结构 28

2.4.2轴系主轴套结构 28

2.4.3轴系主轴分珠套结构 28

2.4.4齿轮光栅轴系轴向压环结构 29

2.4.5齿轮光栅轴系主轴组合式顶尖结构 29

2.4.6齿轮光栅轴系主轴轴向调节垫结构 31

2.5精密轴系的精度分析与测试 33

第3章 精密导轨 36

3.1精密导轨的分类 36

3.2精密导轨的设计 37

3.3精密导轨的典型机构 54

3.4精密导轨的精度及测试 57

3.5导轨的主要零件设计 57

第4章 原理性机构 61

4.1渐开线形成机构 61

4.1.1渐开线的画法和渐开线齿形 61

4.1.2齿轮渐开线检查仪的渐开线形成机构 62

4.2螺旋线和螺旋面的形成 71

4.2.1螺旋线和螺旋面 71

4.2.2螺旋面的形成机构 73

第5章 精密传动机构 80

5.1精密传动机构的分类 80

5.2机械传动机构中精度的传递 84

5.2.1齿轮传动机构 84

5.2.2谐波齿轮传动 96

5.2.3螺旋转动 98

第6章 锁紧机构 100

6.1螺旋压紧式锁紧机构 100

6.2螺旋拉紧式锁紧机构 101

6.3螺旋抱紧式锁紧机构 102

6.4偏心挤紧式锁紧机构 102

6.5夹紧钢带式锁紧机构 103

6.6自动夹紧机构 104

6.7数控机床回转工作台的一种自动锁紧方式 105

第7章 微调机构 107

7.1螺旋副微调机构 107

7.2蜗杆-蜗轮副微调机构 109

7.3偏心摩擦式微调机构 110

7.4长杠杆式微调机构 110

7.5纳米级的微调机构 111

7.6干涉显微镜的微调机构 112

7.7三坐标测量机中常用的两种锁紧和微调机构 112

第8章 示值机构 114

8.1直接对线示值 114

8.2游标示值 115

8.3螺旋示值 117

8.4光学系统示值 117

8.4.1直读式 117

8.4.2指标线移动式 119

8.4.3标尺影像移动式 122

8.4.4重合读数测微式 123

8.5指示链示值 125

8.6数字读数系统 127

第9章 阻尼机构 130

9.1油阻尼机构 130

9.2空气阻尼机构 131

9.3波纹管阻尼机构 131

9.4电磁阻尼机构 131

9.5黏弹阻尼机构 131

第10章 测微机构 134

10.1机械测微机构 134

10.1.1螺旋副测微机构 134

10.1.2纯杠杆测微机构 137

10.1.3杠杆-齿轮测微机构 139

10.1.4齿轮-齿条测微机构 143

10.1.5扭簧测微机构 143

10.2光学机械测微机构 145

10.2.1光波干涉测微机构 145

10.2.2自准直测微机构 150

10.2.3光学机械测微机构对机械部分的要求 151

10.3电子机械测微机构 152

10.3.1电感测微机构 153

10.3.2变压器式测微机构 156

10.3.3电容测微机构 158

10.3.4电涡流测微机构 161

10.3.5气电测微机构 163

10.3.6光电测微机构 166

10.3.7磁敏测微机构 168

10.3.8频率测微机构 168

10.3.9电触式测微机构 168

10.3.10压电位移测微机构 169

10.3.11应变位移测微机构 171

10.3.12电位计式测微机构 172

10.3.13微波测微机构 174

10.3.14超声波测微机构 174

10.3.15核辐射测厚机构 175

10.3.16接触传感机构 176

10.3.17光栅测微机构 176

10.3.18磁栅测微机构 179

10.3.19感应同步器测微机构 182

10.3.20编码器机构 183

第11章测量力的形成、变向和控制机构 187

11.1弹簧测量力的形成、变向和控制机构 187

11.1.1拉力弹簧测量力机构 187

11.1.2压力弹簧测量力机构 189

11.1.3片簧测量力机构 190

11.1.4游丝测量力机构 190

11.2力矩电机测量力的形成、变向和控制机构 190

11.3重力转化为测量力的形成、变向和控制机构 191

11.4压电陶瓷压力的控制机构 191

第12章 精密联轴器和离合器机构 192

12.1精密联轴器 192

12.1.1弹簧片-波纹管联轴器 192

12.1.2波纹管联轴器 192

12.1.3薄膜式联轴器 193

12.1.4拨销联轴器 193

12.1.5套管式联轴器 195

12.1.6十字滑块联轴器 195

12.1.7万向联轴器 195

12.2精密离合器机构 197

12.2.1齿形离合器 197

12.2.2摩擦离合器 198

12.2.3牙嵌离合器 198

12.2.4超越离合器 198

12.2.5双向片式摩擦离合器 200

12.2.6安全离合器 201

第13章 卸载机构 203

13.1卸荷式卸载机构 203

13.2重量平衡式卸荷机构 206

13.3带轮卸荷机构 208

第14章 误差校正机构 210

14.1基准角度盘偏心校正机构 210

14.2丝杠、螺纹加工机床螺旋线误差校正机构 212

14.3杠杆校正机构 215

14.4三坐标测量机导轨变形和挠度校正机构 216

14.5阿贝误差校正机构 217

第15章 间隙调控机构 219

15.1轴系回转机构间隙调控机构 219

15.1.1滚动轴承轴系游隙的调控机构 219

15.1.2滑动轴系配合间隙的调控机构 219

15.1.3滚珠轴系过盈量的调控机构 219

15.2精密导轨运动间隙调控机构 219

15.2.1锥形调控塞铁 219

15.2.2弹簧-轴承组件调控机构 220

15.2.3偏心调控轴承机构 220

15.2.4滚珠丝杠副间隙的调控 221

15.2.5气浮导轨的间隙调控 222

15.3齿轮传动中侧隙调控机构 222

15.3.1第一类齿轮传动中侧隙的控制 223

15.3.2伺服系统中齿轮传动回差的控制机构 225

15.4键连接间隙补偿机构 231

15.5丝杠-螺母副间隙消除机构 231

15.6直线滚动导轨预紧力调控机构 233

第16章 其他精密机械机构 234

16.1防滞后机构 234

16.1.1防滞后滑座机构 234

16.1.2齿条-齿轮防滞后机构 234

16.1.3同步发生器防滞后机构 235

16.2防转机构 235

16.2.1螺钉-导向槽机构 235

16.2.2导杆-导槽机构 236

16.2.3滚子-v形槽机构 236

16.2.4双圆柱导轨机构 237

16.2.5卡板-螺母槽机构 237

16.3防止打滑机构 238

16.3.1控制接触压力和钢带拖动机构 239

16.3.2磁性直尺机构 239

16.3.3弹簧施力抱紧直尺-基圆盘机构 239

参考文献 240