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第1章 绪论 1

1.1 潜艇光电装备的概念和类别 1

1.2 潜艇光电与天文导航装备的发展概况 3

1.3 潜艇光电与天文导航技术的特点、作用与发展趋势 10

1.4 潜艇光电装备战技指标论证的基础知识与思路 16

1.5 潜艇光电装备效能分析与评估 33

参考文献 53

第2章 潜艇光电装备安装、使用环境条件与总体设计技术 55

2.1 概述 55

2.2 潜艇潜望镜安装条件与总体设计技术 56

2.3 潜艇潜望镜流体动力学理论与强度和安全性设计 58

2.4 潜望镜弹性变形计算方法 64

2.5 潜艇潜望镜的模型与实艇试验 83

2.6 潜艇潜望镜振动与弯曲变形适应性设计理论与方法 87

2.7 海水压力和腐蚀条件下的潜艇光电装备安全性设计 103

2.8 潜艇摇摆的特性及影响 108

参考文献 109

第3章 潜艇潜望镜结构总体技术 112

3.1 概述 112

3.2 潜艇潜望镜及潜望镜装置的组成 113

3.3 光电潜望镜总体设计 116

3.4 潜望镜本体总体结构方案设计 133

3.5 潜望镜测量系统精度分析 139

3.6 潜望镜结构技术设计 158

参考文献 159

第4章 潜艇光电装备光学设计技术 161

4.1 概述 161

4.2 潜艇潜望镜观察光学系统性能参数 163

4.3 潜艇潜望镜观察光学系统典型组件分析 168

4.4 潜艇潜望镜观察光学系统外形尺寸设计与像差设计 182

4.5 潜艇潜望镜光学系统特种技术问题 203

4.6 潜艇光电设备热像光学系统分析与设计 208

4.7 潜艇光电设备电视系统光学设计与分析 218

4.8 光学薄膜及红外光学材料 231

参考文献 242

第5章 潜艇光电装备系统技术 244

5.1 概述 244

5.2 潜艇光电装备伺服控制系统应用传感器技术 246

5.3 潜艇光电装备伺服驱动技术 255

5.4 潜艇光电装备自动控制技术 276

5.5 潜艇光电装备计算机及接口技术 286

5.6 潜艇光电装备图像处理技术 305

5.7 潜艇综合成像系统 314

参考文献 317

第6章 潜艇光电装备测距技术 319

6.1 概述 319

6.2 潜艇潜望镜光学分像测距装置 323

6.3 潜艇光电装备激光测距装置 343

6.4 视频测距装置 360

6.5 雷达测距装置 361

参考文献 363

第7章 潜艇光电装备红外热像技术 364

7.1 概述 364

7.2 热成像技术的理论基础 366

7.3 红外光学系统 377

7.4 红外探测器 385

7.5 热成像系统的工作原理和性能评价 396

7.6 凝视热成像系统在潜望镜与光电桅杆上的应用技术 407

7.7 热像仪在国外潜望镜及光电桅杆上的应用 422

参考文献 434

第8章 潜艇光电装备瞄准线和图像稳定的数理分析及电子稳像技术简介 437

8.1 概述 437

8.2 研究瞄准线和图像稳定问题的数理知识 444

8.3 二轴结构仪器瞄准线稳定原理及角位移稳定方程分析 452

8.4 二轴结构仪器瞄准线稳定时的像倾斜（旋转）分析 473

8.5 惯性稳瞄平台稳定瞄准线的原理及应用 482

8.6 角速度稳定方程及捷联稳定系统原理 492

8.7 三轴图像稳定原理 502

8.8 稳定平台工作原理分析 510

8.9 电子稳像技术知识 518

参考文献 521

第9章 光电桅杆及光电浮标技术 524

9.1 概述 524

9.2 潜艇光电桅杆的发展背景 525

9.3 光电桅杆的使命任务、作用与效能 528

9.4 光电桅杆的组成 532

9.5 光电桅杆的工作原理 538

9.6 国外光电桅杆的技术发展及主要性能指标 546

9.7 潜艇光电浮标技术及潜射无人机简述 554

参考文献 561

第10章 水下光电成像探测技术 563

10.1 概述 563

10.2 激光在海水中的传播特性 566

10.3 虚拟潜望镜技术 571

10.4 同步扫描水下激光成像系统 576

10.5 距离选通水下激光成像技术 587

10.6 条纹管水下三维成像技术 594

10.7 水下微光电视系统在潜艇上的应用 603

10.8 水下光学成像的最新进展 606

参考文献 613

第11章 天文导航定位定向技术 615

11.1 概述 615

11.2 天文导航定位定向原理 619

11.3 天文导航系统测星工作原理 629

11.4 潜艇天文导航系统（装置）各种方案的分析比较 634

11.5 天文导航系统总体技术 656

11.6 天文导航误差分析 675

11.7 大视场多星定位的原理与技术 683

11.8 射电天文定位定向原理与技术 691

11.9 卫星导航知识 696

参考文献 703

附图 705