自动控制元件及线路 第5版PDF电子书下载

绪论 1

0.1控制元件的作用和分类 1

0.2本书的主要内容 2

0.3电磁学的基本概念与定律 2

0.4运动控制系统的执行元件 7

习题 8

第一篇 电动机及其控制 9

第1章 直流电动机及其控制 9

1.1直流电机及其基本结构 9

1.2电机中的磁性材料 12

1.3直流电机工作原理 17

1.4电机磁场、电枢反应与换向 21

1.5直流电动机的特性与控制方法 23

1.6直流伺服电动机 40

1.7直流力矩电动机 43

1.8有限转角直流力矩电动机 46

1.9直流电动机的选择 47

1.10例题 50

习题 53

第2章 变压器 55

2.1变压器的用途和结构 55

2.2变压器的理论基础 56

2.3等值电路和副边的折算值 61

习题 63

第3章 异步电动机及其控制 64

3.1异步电动机的结构特点和工作原理 64

3.2交流绕组磁场的分析 69

3.3异步电动机的主要特性 75

3.4三相异步电动机 79

3.5两相电动机 91

3.6单相异步电动机 99

3.7单相串励电动机 101

3.8电动机应用实例 103

习题 104

第4章 小功率同步电动机 106

4.1同步电动机的构造和分类 106

4.2永磁式同步电动机 106

4.3磁阻同步电动机 109

4.4磁滞同步电动机 111

4.5电磁减速式同步电动机 114

习题 115

第5章 步进电动机及其控制 116

5.1概述 116

5.2磁阻式步进电动机的工作原理 117

5.3磁阻式步进电动机的静态特性 122

5.4磁阻式步进电动机的运行特性 127

5.5永磁式和混合式步进电动机 136

5.6步进电动机的驱动器 139

5.7步进电动机的选择 145

习题 146

第6章 无刷直流电动机与交流伺服电动机 147

6.1无刷直流电动机的结构 147

6.2位置传感器 148

6.3无刷直流电动机的工作原理 149

6.4交流伺服电动机 152

6.5无位置传感器的无刷直流电动机 156

6.6无刷直流电动机的应用 156

6.7开关磁阻电动机 157

习题 157

第7章 直线电动机与超声波电动机 158

7.1直线直流电动机 158

7.2直线感应电动机 160

7.3直线步进电动机 162

7.4超声波电动机 164

习题 164

第二篇 测量元件 165

第8章 测量元件概述 165

8.1测量元件的组成、作用和分类 165

8.2测量元件的特性 166

习题 169

第9章 旋转变压器与感应同步器 170

9.1旋转变压器 170

9.2多极旋转变压器 177

9.3感应同步器 179

习题 192

第10章 测速元件及测速方法 193

10.1直流测速发电机 193

10.2异步测速发电机 198

10.3由位移传感器的脉冲信号求转速 200

习题 201

第11章 编码器与光栅 202

11.1编码器 202

11.2光栅 207

习题 209

第12章 阻容感传感器 210

12.1电阻式传感器 210

12.2电感式传感器 213

12.3电容式传感器 217

习题 223

第13章 热电式传感器 224

13.1热电偶 224

13.2热电阻 228

13.3热敏电阻 229

13.4晶体管、集成电路型温度传感器 231

习题 231

第三篇 功率放大元件 232

第14章 功率放大器概述 232

14.1电力电子器件简述 232

14.2功率放大器的类型和要求 233

14.3线性功率放大器 234

习题 241

第15章 脉宽调制型（PWM）放大器和晶闸管变流器 242

15.1概述 242

15.2电力电子器件的特性 242

15.3电阻和电感负载电路的开关过程 250

15.4 PWM放大器输出级的工作原理 252

15.5 PWM放大器的特性 259

15.6 PWM放大器的几个问题 262

15.7脉宽调制器的典型电路 266

15.8 PWM电路的电源及泵升电压 269

15.9正弦波脉宽调制（SPWM）电路原理 270

15.10晶闸管变流器 272

习题 280

第四篇 其他元件 281

第16章 液压元件 281

16.1概述 281

16.2叶片式液压马达 283

16.3轴向柱塞式液压马达 284

16.4径向柱塞式液压马达 284

16.5电液伺服阀 285

16.6阀控液压马达的特性与传递函数 287

习题 289

第17章 航天器中的姿态传感器 290

17.1陀螺传感器 290

17.2太阳敏感器 291

17.3地球敏感器 293

17.4星敏感器 295

习题 295

第18章 微传感器与微执行器 296

18.1微机电元件的应用 296

18.2微机电器件的加工技术与工艺 296

18.3微传感器 297

18.4微执行器 300

习题 301

参考文献 302