T-S模糊系统的稳定性分析与综合PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 模糊控制产生的背景及其发展 1

1.1.1 自动控制发展简史 1

1.1.2 模糊控制发展概况 2

1.2 模糊控制的应用情况 3

1.3 常见的模糊系统 4

1.4 模糊控制的主要研究内容 6

1.5 模糊系统的稳定性分析方法 10

1.5.1 基于T-S模糊模型的稳定性分析方法 10

1.5.2 基于非线性理论的分析方法 12

1.6 本书的主要内容 14

第2章 T-S模糊系统稳定性分析与综合的非二次Lyapunov函数方法 16

2.1 T-S模糊系统稳定的广义模糊Lyapunov函数方法 16

2.1.1 稳定性分析 17

2.1.2 控制器设计 19

2.1.3 仿真例子 23

2.2 T-S模糊系统的局部稳定性分析与控制 24

2.2.1 系统模型 25

2.2.2 局部稳定条件 25

2.2.3 控制器设计方法 28

2.2.4 仿真例子 30

2.3 一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定 31

2.3.1 问题描述 31

2.3.2 鲁棒局部稳定条件 31

2.3.3 T-S模糊系统的鲁棒局部镇定 34

2.3.4 仿真例子 37

2.4 一类时滞T-S模糊系统的局部稳定 38

2.4.1 系统模型 38

2.4.2 时滞T-S模糊系统的局部稳定性分析与控制 39

2.4.3 时滞T-S模糊系统的局部镇定 42

2.4.4 仿真例子 44

2.5 本章小结 45

第3章 T-S模糊系统的输出反馈H∞控制 47

3.1 连续T-S模糊系统的部分状态反馈H∞控制 47

3.1.1 系统描述 48

3.1.2 部分状态反馈镇定 49

3.1.3 部分状态反馈H∞控制 50

3.1.4 仿真例子 52

3.2 离散T-S模糊系统的部分状态反馈H∞控制 54

3.2.1 镇定控制器设计 54

3.2.2 部分状态反馈H∞控制 56

3.2.3 仿真例子 59

3.3 离散T-S模糊系统的输出反馈H∞控制 61

3.3.1 输出反馈镇定 61

3.3.2 输出反馈H∞控制 64

3.3.3 仿真例子 70

3.4 本章小结 71

第4章 T-S模糊系统的非Lyapunov稳定 72

4.1 一类不确定T-S模糊系统的实用稳定性 72

4.1.1 问题提出 72

4.1.2 T-S模糊系统 74

4.1.3 控制器设计 74

4.1.4 仿真例子 77

4.2 T-S模糊系统的有限时间控制 79

4.2.1 系统描述 80

4.2.2 控制器设计 81

4.2.3 仿真例子 86

4.3 本章小结 87

第5章 T-S模糊奇异摄动系统的稳定性分析与综合 88

5.1 单参数T-S模糊奇异摄动系统的H∞控制 88

5.1.1 系统描述 88

5.1.2 镇定控制器设计 90

5.1.3 H∞控制器设计 92

5.1.4 仿真例子 95

5.2 多参数T-S模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制 97

5.2.1 系统模型 97

5.2.2 控制器设计 98

5.2.3 仿真实例 100

5.3 本章小结 102

参考文献 103