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第1章 绪论 1

1.1车载网络技术的发展 1

1.1.1车载网络技术的发展历程 1

1.1.2车载网络技术的发展趋势—— Telematics 5

1.2车载网络技术的应用 11

1.2.1车载网络技术的产生背景 11

1.2.2现场总线与车载网络 16

1.2.3车载网络的分类 20

1.2.4车载网络技术应用概况 23

1.3车载网络标准与协议 27

1.3.1 A类网络标准与协议 27

1.3.2 B类网络标准与协议 28

1.3.3 C类网络标准与协议 28

1.3.4 D类网络标准与协议 31

思考与实训 31

第2章 CAN总线 33

2.1数据信号及其传输 33

2.1.1数制 33

2.1.2数据信号的类别 35

2.1.3总线与接口 37

2.1.4数据传输方式 39

2.2 CAN总线的工作原理 42

2.2.1 CAN总线简介 42

2.2.2 CAN总线的组成 44

2.2.3 CAN总线系统元件的功能 47

2.2.4 CAN总线的数据传输过程 50

2.3 CAN总线的应用 54

2.3.1 CAN总线的分类 54

2.3.2驱动CAN总线 56

2.3.3舒适／信息CAN总线 60

2.4 CAN总线的检测 63

2.4.1 CAN总线检测插座 63

2.4.2 CAN总线系统检测盒 65

思考与实训 67

第3章 光学总线 68

3.1光学总线的信息传输 68

3.1.1光学传输简介 68

3.1.2光学传输的系统结构 69

3.2 DDB总线 74

3.2.1 DDB总线简介 74

3.2.2 DDB总线的应用 74

3.3 MOST总线 84

3.3.1 MOST的定义与应用 84

3.3.2 MOST的组成与系统状态 84

3.3.3 MOST的数据传输 90

3.3.4 MOST的诊断 95

3.4 IDB-1394总线 98

3.4.1 IDB-1394简介 98

3.4.2 IDB-1394的应用 100

3.5 Byteflight总线 102

3.5.1 Byteflight总线简介 102

3.5.2 Byteflight总线的数据传输 104

3.5.3 Byteflight总线的应用 108

3.6光导纤维的使用与维修 113

3.6.1光波传输系统的信号衰减及原因 113

3.6.2光导纤维的使用 114

3.6.3光导纤维的维修 116

思考与实训 123

第4章 子总线系统 124

4.1 LIN总线 124

4.1.1 LIN总线简介 124

4.1.2 LIN总线的数据传输 129

4.1.3 LIN总线的自诊断 134

4.2 BSD总线 136

4.2.1 BSD总线简介 136

4.2.2 BSD总线的应用 137

4.3蓝牙技术 143

4.3.1蓝牙技术简介 143

4.3.2蓝牙技术的工作原理 146

4.3.3蓝牙技术的应用 147

思考与实训 151

第5章 以太网与FlexRay 152

5.1以太网 152

5.1.1以太网及其标准 152

5.1.2以太网在汽车上的应用 152

5.2 FlexRay 155

5.2.1 FlexRay简介 155

5.2.2 FlexRay的特性 157

5.2.3 FlexRay在汽车上的应用 160

5.2.4 FlexRay的故障处理与检测 161

思考与实训 163

第6章 网关与诊断总线 165

6.1网关 165

6.1.1网关的作用和工作原理 165

6.1.2网关的安装位置及其电路 170

6.2诊断总线 174

6.2.1 K诊断总线 174

6.2.2大众车系的诊断CAN总线 174

6.2.3宝马车系的诊断CAN总线 177

思考与实训 180

第7章 典型车载网络系统 182

7.1奥迪车系车载网络系统 182

7.1.1奥迪A6网络系统概览 182

7.1.2奥迪A6网络子系统 183

7.2宝马车系车载网络系统 192

7.2.1宝马车系网络系统概览 192

7.2.2宝马车系的K总线 194

7.2.3宝马车系的K-CAN 195

7.2.4宝马车系的PT-CAN 198

7.3大众车系车载网络系统 200

7.3.1大众车系网络系统概览 200

7.3.2大众迈腾车载网络系统 202

7.4法国车系车载网络系统 208

7.4.1汽车局域网VAN 208

7.4.2标致—雪铁龙汽车的VAN网络 210

7.5通用车系车载网络系统 216

7.5.1通用车系车载网络系统概览 216

7.5.2通用别克新君威车载网络系统 224

7.6丰田车系车载网络系统 229

7.6.1丰田车系车载网络系统概览 229

7.6.2丰田车系车载网络系统的组成 230

思考与实训 232

第8章 车载网络系统检修 233

8.1常用检测仪器 233

8.1.1万用表 233

8.1.2示波器 233

8.1.3汽车检测仪 234

8.2检测仪的使用与波形分析 238

8.2.1 VAS5051检测仪的使用 238

8.2.2 CAN总线系统的故障信息 247

8.2.3驱动CAN总线故障波形分析 248

8.2.4舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析 255

8.2.5 LIN总线故障波形分析 265

8.3静态电流的检测与线束维修 267

8.3.1休眠模式及静态电流的检测 267

8.3.2 CAN总线终端电阻的检测 268

8.3.3 CAN总线线束的维修 272

思考与实训 275

附录 车载网络系统检测诊断实训指导书 277

参考文献 280