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绪论 1

第一章 静力学 4

1.1 力系的简化 4

1.2 平行力系的中心重心 10

1.3 几何约束 受力分析 15

1.4 平面力系的平衡方程 19

1.5 空间力系的平衡方程 28

思考题习题 29

第二章 质点力学 33

2.1 质点运动状态的描述 33

2.2 自由质点的运动微分方程 42

2.3 非自由质点的运动微分方程 49

2.4 质点的动量定理和角动量定理 54

2.5 质点的动能定理 59

2.6 有心力 65

2.7 比耐公式的应用 69

思考题习题 75

第三章 非惯性系质点力学 80

3.1 质点在平动非惯性系中的速度和加速度 80

3.2 转动参照系 85

3.3 质点相对于转动参照系运动时的速度和加速度 89

3.4 非惯性系动力学 95

3.5 地球自转的影响 102

思考题习题 110

第四章 质点系力学 115

4.1 质心运动定理 115

4.2 质点系的动量定理 120

4.3 质点系的角动量定理 124

4.4 质点系的动能定理 130

4.5 两体问题 133

4.6 变质量物体的运动 136

思考题习题 141

第五章 刚体力学 144

5.1 自由刚体的运动微分方程 144

5.2 刚体平面运动的运动学 147

5.3 刚体平面运动的动力学方程 157

5.4 刚体定点转动的运动学 164

5.5 刚体定点转动的角动量和动能 170

5.6 欧拉方程 180

5.7 迥转仪和拉摩进动 186

思考题 习题 191

第六章 分析力学初步 198

6.1 约束与广义坐标 198

6.2 虚位移原理 202

6.3 基本形式的拉格朗日方程 208

6.4 有势力系的拉格朗日方程 217

6.5 哈密顿正则方程哈密顿原理 225

6.6 矢量力学与分析力学〔阅读〕 236

思考题 习题 240