空间系绳系统运动动力学与控制导论PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:(俄)扎伯罗特诺夫·尤里著;王长青,郑光华译;李爱军审校
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787030374776
- 页数:140 页
第1章 绪论 1
第2章 空间系绳系统运动的数学模型 6
2.1 系绳系统运动数学模型的一般特征 6
2.2 分布参数系绳系统运动的连续数学模型 7
2.3 分布参数系绳系统运动的离散数学模型 10
2.4 不可伸展系绳系统在运动坐标系中的空间运动数学模型 15
第3章 系绳系统展开控制 21
3.1 运动控制系统研制的主要步骤 21
3.2 从地球人造卫星轨道返回回收舱时系绳系统标称展开程序的建立 24
3.3 利用系绳系统发射小卫星 33
3.4 解决控制问题时的系绳系统可控性 38
3.5 系绳系统展开控制时控制器的经典计算方法 45
3.6 最优控制器计算的直接方法 53
第4章 系绳卫星相对于质心的运动 59
4.1 坐标系 59
4.2 作用于卫星上的力矩 61
4.3 卫星相对于质心的运动方程 64
4.4 系绳恒定张力作用下卫星相对于质心的运动 65
4.5 卫星相对于质心动力学对称的扰动运动方程式 67
4.6 系绳标称张力作用下卫星相对于质心的运动 71
4.7 运用近似模型计算系绳卫星相对于质心的空间运动 74
4.8 控制系统的工作对卫星相对于质心运动的影响 78
4.9 惯性质量不对称对卫星相对于质心运动的影响 81
第5章 可伸展系绳上的卫星运动分析 93
5.1 不考虑卫星相对于质心旋转的可伸展系绳上的卫星运动 93
5.2 考虑卫星相对于质心旋转的可伸展系绳上的卫星运动 98
5.3 系绳系统展开控制系统工作的故障仿真 102
第6章 分布参数式空间系绳系统的运动分析 105
6.1 分布参数式空间系绳系统的平衡位置的计算 105
6.2 系绳系统展开机构工作的数学模型 116
6.3 分布参数系绳系统的展开 121
6.4 系绳切断后系绳系统的自由运动 128
第7章 结束语 133
参考文献 134
附录 138
附录A 坐标系的转换矩阵 138
附录B 运动坐标系的旋转角速度 140
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《物联网导论》张翼英主编 2020
- 《材料导论》张会主编 2019
- 《化工传递过程导论 第2版》阎建民,刘辉 2020
- 《空气动力学 7 飘浮的秘密》(加)克里斯·费里著 2019
- 《中国退役动力电池循环利用技术与产业发展报告》中国科学院过程工程研究所,资源与环境安全战略研究中心,中国物资再生协会编著 2019
- 《材料力学 上》杨在林,杨丽红主编 2011
- 《流体力学与传热学》潘小勇编著 2019
- 《材料力学 第2版》严圣平,马占国 2018
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019