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第1章 绪论 1

考情分析 1

考点1 控制系统的基本概念及特点 1

考点2 控制系统的原理 3

第2章 控制系统建模及传递函数 5

考情分析 5

考点1 拉普拉斯变换 5

考点2 传递函数的基本概念及控制系统类型 8

考点3 系统建模及传递函数的计算 10

考点4 控制系统框图的化简 24

考点5 Mason公式 31

第3章 控制系统动态性能 44

考情分析 44

考点1 典型一、二阶系统及其动态性能指标 44

考点2 高阶系统的闭环主导极点其动态性能指标 63

第4章 控制系统频率特性 67

考情分析 67

考点1 频率特性的基本概念 67

考点2 控制系统的Bode图及稳定裕度 74

考点3 校正前后系统的Bode图比较 91

考点4 已知系统的稳定裕度反求系统参数 97

第5章 控制系统的稳定性 101

考情分析 101

考点1 劳斯判据 101

考点2 频域稳定性判据 110

考点3 非最小相位系统的奈奎斯特图及稳定性 128

考点4 含延迟环节系统稳定性 133

第6章 控制系统误差特性 135

考情分析 135

考点1 稳态误差的概念及线性定常系统稳态误差 135

考点2 扰动引起的稳态误差 148

第7章 控制系统根轨迹法 163

考情分析 163

考点1 根轨迹及由根轨迹对系统进行分析 163

考点2 开环零点对系统根轨迹及系统特性的影响 187

考点3 全根轨迹 192

考点4 参数根轨迹 194

考点5 多变量的根轨迹（根轨迹族） 206

第8章 控制系统的校正 211

考情分析 211

考点1 控制系统的基本概念及特点 211

考点2 控制系统的频域校正法 219

第9章 离散控制系统 235

考情分析 235

考点1 控制系统的基本概念及特点 235

考点2 离散系统的传递函数 236

考点3 离散系统的稳定性 242

考点4 离散系统的稳态误差 254

考点5 离散系统数字控制器的设计 256

第10章 非线性控制系统 260

考情分析 260

考点1 非线性系统的线性化 260

考点2 非线性系统描述函数法 262

考点3 非线性系统相平面法 278

第11章 现代控制理论 296

考情分析 296

考点1 控制系统状态空间表达式 296

考点2 控制系统状态空间表达式的解 311

考点3 线性控制系统的能控性和能观性 321

考点4 稳定性与李雅普诺夫方法 337

考点5 线性定常系统的综合 343

第12章 研究生入学考试全真模拟试题 365

模拟试题一 365

模拟试题一参考答案 367

模拟试题二 372

模拟试题二参考答案 374