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第1章 设备控制概论 1

【学习目标】 1

1.1液压传动概论 1

1.1.1液压传动的工作原理 1

1.1.2液压传动系统的组成 2

1.1.3液压传动的优缺点及发展应用 4

1.1.4液压传动系统的安装、调试、使用与维护 6

1.2气压传动概论 11

1.2.1气压传动的工作原理 11

1.2.2气压传动系统的组成 12

1.2.3气压传动的优缺点及发展应用 13

1.2.4气动系统的安装、调试、使用与维护 15

1.3电气控制技术概论 17

1.3.1电气控制原理及发展概况 17

1.3.2安全用电常识 19

【本章小结】 20

【习题】 21

第2章 液压传动基础 22

【学习目标】 22

2.1液 压油 22

2.1.1液压油的主要物理性质 22

2.1.2对液压油的要求 24

2.1.3液压油的选用 25

2.2液体的基本力学性质 27

2.2.1静止液体的力学性质 27

2.2.2流体动力学 29

【本章小结】 42

【习题】 42

第3章 液压泵与液压马达 44

【学习目标】 44

3.1液压泵与液压马达的概述 44

3.1.1液压泵与液压马达的工作原理 44

3.1.2液压泵的性能参数 45

3.1.3液压泵的分类及图形符号 47

3.2液 压泵 48

3.2.1齿轮泵 48

3.2.2叶片泵 50

3.2.3柱塞泵 52

3.2.4液压泵的选用及常见故障分析 56

3.3液压马达 59

3.3.1液压马达的特点及分类 59

3.3.2液压马达的工作原理 61

3.3.3液压马达的选用及常见故障分析 63

【本章小结】 66

【习题】 66

第4章 液压控制阀 67

【学习目标】 67

4.1概述 67

4.2压力控制阀 68

4.2.1溢流阀 69

4.2.2减压阀 71

4.2.3压力继电器 74

4.3方向控制阀 75

4.3.1单向阀 76

4.3.2换向阀 77

4.4顺 序阀 85

4.4.1直动型顺序阀 85

4.4.2先导式顺序阀 87

4.5流量控制阀 88

4.5.1节流阀 88

4.5.2调速阀 90

【本章小结】 92

【习题】 92

第5章 液压缸与液压辅助装置 94

【学习目标】 94

5.1液 压缸 94

5.1.1液压缸的类型和特点 94

5.1.2活塞式液压缸 95

5.1.3柱塞式液压缸 98

5.1.4摆动式液压缸 99

5.1.5液压缸的典型结构和组成 99

5.1.6液压缸常见故障及排除方法 101

5.2液压辅助装置 102

5.2.1油箱 102

5.2.2蓄能器 103

5.2.3滤油器 104

5.2.4密封装置 105

5.2.5其他辅助装置 107

【本章小结】 108

【习题】 109

第6章 液压系统的基本回路 110

【学习目标】 110

6.1压力控制回路 110

6.1.1调压回路 111

6.1.2减压回路 113

6.1.3增压回路 116

6.1.4卸荷回路 117

6.1.5平衡回路 119

6.1.6缓冲回路 120

6.1.7制动回路 121

6.2速度控制回路 122

6.2.1调速原理 122

6.2.2调速回路 123

6.2.3快速运动回路 127

6.3方向控制回路 128

6.3.1换向回路 128

6.3.2锁紧回路 131

6.4顺序控制回路 132

【本章小结】 134

【习题】 135

第7章 典型液压传动系统应用 137

【学习目标】 137

7.1典型液压系统的应用 137

7.1.1单臂仿形刨床液压系统 137

7.1.2低空间落锤式打桩机液压系统 141

7.1.3叉车液压系统 146

7.2液压系统常见故障及其排除方法 149

7.2.1液压元件的漏油 150

7.2.2管路连接的漏油 153

7.2.3液压系统常见故障及其排除方法总结表 155

【本章小结】 157

【习题】 158

第8章 气动辅助装置与执行元件 160

【学习目标】 160

8.1气源装置及辅助元件 160

8.1.1空气压缩机 160

8.1.2气源净化装置及辅助装置 164

8.2传输压缩空气的管道系统 177

8.2.1终端管道 177

8.2.2第二级管道 178

8.2.3环状管道 178

8.3气动执行元件 179

8.3.1气缸的分类 179

8.3.2常见气缸的工作原理及用途 182

8.3.3气缸的常见故障及排除方法 186

8.3.4气动马达 187

【本章小结】 188

【习题】 188

第9章 气动控制元件 190

【学习目标】 190

9.1压力控制阀 190

9.1.1减压阀（调压阀） 191

9.1.2溢流阀（安全阀） 195

9.1.3压力顺序阀 197

9.2流量控制阀 198

9.2.1节流阀 198

9.2.2排气阀 199

9.2.3流量控制阀的使用 200

9.3方向控制阀 201

9.3.1单向型方向控制阀 202

9.3.2换向型方向控制阀 203

9.3.3方向控制阀的选用 207

9.3.4方向阀常见故障及其排除方法 208

【本章小结】 209

【习题】 209

第10章 气压传动基本回路及应用实例 211

【学习目标】 211

10.1压力控制基本回路 211

10.1.1一次压力控制回路 211

10.1.2二次压力控制回路 212

10.2速度控制回路 212

10.2.1单作用气缸速度控制回路 213

10.2.2双作用气缸速度控制回路 213

10.2.3快速往复动作回路 214

10.3方向控制回路 214

10.3.1单作用气缸换向回路 214

10.3.2双作用气缸换向回路 215

10.4气液联动回路 215

10.4.1气液阻尼缸速度控制回路 215

10.4.2气液增压缸增力回路 217

10.4.3气液缸同步回路 217

10.5液压传动应用实例 218

10.5.1拉门自动开闭系统 218

10.5.2液位的气动控制系统 219

10.5.3气液动力滑台 220

10.5.4气动机械手 222

【本章小结】 224

【习题】 225