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第1章 绪论 1

1.1现代汽车应用与进展 1

1.1.1汽车概念和种类的扩张 1

1.1.2汽车功能的发展 7

1.1.3汽车新技术应用 11

1.2汽车电液控制技术发展现状 15

1.2.1电液控制技术的发展和优势 15

1.2.2电液控制技术的改进趋势 16

1.2.3近代控制策略在汽车电液控制技术中的应用 18

1.3现代汽车电液控制技术研究现状 18

1.3.1国外在汽车电液控制技术方面的研究现状 18

1.3.2国内在汽车电液控制技术方面的研究 21

第2章 汽车中常用的电液控制技术 29

2.1汽车动力系中的电液控制技术 29

2.1.1汽车巡航行驶电子控制技术 29

2.1.2汽油机电控喷油系统 29

2.1.3柴油机电控喷油系统 31

2.1.4汽车驱动系统的电液技术 32

2.1.5发动机与液压系统功率匹配 37

2.2汽车传动系中的电液控制技术 41

2.2.1液压式离合器操纵机构 42

2.2.2液力机械式自动变速器 42

2.2.3电控机械式无级变速器 43

2.2.4电控机械自动变速器 45

2.2.5液压无级变速器和液压机械无级变速传动 45

2.3汽车行驶系中的电液控制技术 49

2.3.1液力减振器 49

2.3.2半主动悬架系统 50

2.3.3主动悬架系统 51

2.3.4独立悬架 51

2.3.5液压悬架 54

2.4汽车制动系中的电液控制技术 56

2.4.1普通液压制动系统 56

2.4.2 ABS防抱死制动系统 56

2.4.3其他几种汽车行驶安全电液控制技术 58

2.5汽车转向系中的电液控制技术 59

2.5.1普通汽车动力转向 59

2.5.2特种车辆转向系统 61

2.6汽车液压冷却系统 65

2.6.1汽车液压冷却系统的组成 65

2.6.2无级变速器的冷却系统 66

2.7特种汽车工作装置的电液控制技术 68

2.7.1液压马达卷扬回路 68

2.7.2液压马达浮动回路 69

2.7.3蓄能器的节能调速回路 69

2.7.4汽车起重机支腿回路 71

第3章 汽车电液控制元件关键技术 72

3.1电磁阀在汽车工程中的应用 72

3.1.1普通电磁阀的应用 73

3.1.2高速电磁阀的应用 73

3.2数字阀——高速开关阀的应用 74

3.2.1脉宽调制式高速开关阀结构及工作原理 74

3.2.2高速开关阀数学模型的建立 75

3.2.3 PWM高速开关阀的控制方式 76

3.2.4高速开关阀电液控制系统 77

3.2.5高速开关阀的典型应用实例 80

3.3多路阀（组合阀）的应用 81

3.3.1传统多路阀 81

3.3.2常用多路换向阀回路 83

3.3.3多路阀应用举例 84

3.4比例阀的应用 86

3.4.1三通比例减压阀简介 86

3.4.2比例多路换向阀 87

3.4.3比例电磁铁 90

3.5防爆阀的应用 94

3.5.1液压软管防爆 94

3.5.2液压支腿系统双管路防爆阀 95

3.5.3各种防爆阀使用方案及优缺点 96

3.6伺服阀的应用 98

3.6.1伺服阀在汽车自动防撞系统中的应用 99

3.6.2伺服阀在汽车转向助力器中的应用 100

3.7分流集流阀的应用 101

3.7.1分流集流阀的分类及原理 101

3.7.2分流集流阀在100t级载货运输车悬架液压回路上的应用 102

3.8流量分配器（同步液压马达）的应用 104

3.9液压泵的应用 105

3.9.1力士乐变量泵A4VG （EP + DA控制） 105

3.9.2力士乐柱塞泵A11VO工作原理 106

3.10液压马达的应用 108

3.10.1变量液压马达A6VM （HA2控制） 108

3.10.2驱动系统工作原理 109

3.11负载敏感系统中LUDV的应用 110

3.11.1 LUDV系统 110

3.11.2电子LUDV系统 111

3.12流量放大器的应用 112

3.12.1同轴流量放大器 113

3.12.2萨奥流量放大器OSQA4 113

3.13蓄能器的应用 117

3.13.1用蓄能器制动的回路 117

3.13.2恒压网络 117

第4章 汽车节能中的电液控制技术 119

4.1复合驱动系统 119

4.1.1复合驱动的基本思想 119

4.1.2储能元件的性能比较 119

4.1.3液压复合驱动系统的功率流模式 120

4.1.4液压复合驱动系统的特点 121

4.2混合动力技术 122

4.2.1液压混合动力车的基本配置形式 123

4.2.2液压混合动力车的原理和特点 124

4.2.3液压自由活塞发动机 127

4.3二次调节技术 136

4.3.1二次调节基本原理 136

4.3.2采用二次调节技术的汽车起重机液压回路 137

4.4分段PID控制技术 139

4.4.1运板车整车升降控制分段PID控制策略 139

4.4.2集装箱正面吊运车大臂垂直水平动作的实现 143

4.5负载敏感技术 147

4.5.1负载敏感技术的原理 147

4.5.2应用实例 150

4.6多泵组合技术 153

4.6.1多泵并联供油液压源回路 153

4.6.2四泵四回路系统 153

4.6.3三泵三回路系统 154

4.7液压变压器技术 156

4.7.1液压变压器的发展历史 156

4.7.2液压变压器的研究现状 157

4.7.3液压变压器及其在液压系统中的节能应用 158

4.7.4液压变压器技术的展望 161

4.8发动机与电液系统匹配技术 162

4.8.1减轻液压载重车自重节能 162

4.8.2合理设计液压系统节能 163

4.8.3发动机与液压系统功率匹配模糊控制 163

第5章 汽车电液控制系统设计优化与仿真研究 166

5.1汽车电液系统优化设计 166

5.1.1汽车电液系统优化设计的内容 166

5.1.2汽车电液系统的全局优化 167

5.2汽车电液系统设计中常用的仿真软件 168

5.2.1 AMESim软件应用 168

5.2.2 ADAMS（虚拟样机动力学仿真软件） 170

5.2.3 Matlab/Simulink（动态系统仿真） 171

5.2.4 ANSOFT产品在汽车电子及系统设计中的应用 172

5.2.5 Fluent、 STAR-CD、 CFDesign软件在汽车领域的技术特点 173

5.2.6综合各种软件的联合仿真技术 175

5.3优化设计与仿真研究实例 176

5.3.1三通比例减压阀仿真研究 176

5.3.2平板车悬架电液控制系统优化设计 197

5.3.3液压转向系统优化设计 202

5.3.4单活塞式液压发动机振动与压缩比特性分析 206

第6章 汽车电液控制系统的故障诊断与可靠性 216

6.1汽车电液控制系统故障诊断 216

6.1.1汽车电液系统故障常用分析方法 217

6.1.2汽车电液系统及元件的常规故障诊断与排除实例 221

6.2汽车故障诊断模型和任务分解策略 231

6.2.1汽车故障诊断系统的要求及特点 231

6.2.2基于分布式的层次诊断模型 231

6.2.3故障诊断的任务分解策略 232

6.3汽车电液控制系统故障分析及建模 234

6.3.1液压元件失效模式及失效机理 234

6.3.2基于故障树的建模 236

6.4汽车电液系统故障定位策略研究 238

6.4.1最优定位策略的求解算法 238

6.4.2求解算法 239

6.4.3程序实现 239

6.4.4故障定位实例 240

6.5汽车远程故障诊断及监控技术 243

6.5.1远程故障诊断技术发展趋势 243

6.5.2液压载货车远程故障监测与诊断系统 244

6.6特种车辆液压系统的可靠性分析实例 248

6.6.1自行式液压载重车液压系统的失效模式和可靠性分析 248

6.6.2 900t提梁机液压系统的可靠性分析 253

6.6.3伞兵车液压控制系统可靠性研究 261

6.6.4基于可靠性的汽车电液系统故障分析及可靠度预测软件 268

第7章 车载电液控制系统综合总线管理 270

7.1车载机电系统综合总线管理的必要性和相关技术 270

7.1.1汽车电液控制系统实现综合总线管理的必要性 270

7.1.2汽车常用总线技术简介 271

7.1.3 CAN总线技术特点和原理 272

7.2车载多机电系统的综合总线管理应用 276

7.2.1 CAN总线在分体式煤矿设备搬运车的应用 276

7.2.2自行式液压重载运输车的CAN总线控制系统 288

7.2.3基于SAE J1939协议的900t运梁车功率匹配算法的研究 293

第8章 几种特殊车辆的典型电液控制系统 298

8.1大型自行走液压载重车的电液控制技术 298

8.1.1 TMZ150t自行式液压载重车电液控制技术 298

8.1.2 900t运梁车的电液技术 309

8.2混凝土喷浆车电液控制技术 312

8.2.1混凝土喷浆车结构 312

8.2.2液压控制系统 315

8.2.3电气控制系统 318

8.3大吨位矿山自卸车的液压技术 319

8.3.1铰接车的转向与举升系统 320

8.3.2制动系统 320

8.3.3悬架系统 320

8.4高空作业车的电液控制技术 323

8.4.1 TLK21型高空作业车主要技术参数 323

8.4.2 TLK21型高空作业车主要装置设计 325

8.4.3 TLK21型高空作业车电液控制系统设计 327

8.5巷道WC80Y型分体运输车电液控制技术 330

8.5.1分体运输车结构组成 331

8.5.2分体运输车电液技术 332

8.5.3分体运输车转向系统的开发 340

8.6轮胎式全液压汽车起重机 344

8.6.1汽车起重机电液系统设计 345

8.6.2两种液压系统设计方案 345

8.7抱罐车的电液控制技术 348

8.7.1抱罐车液力机械变速器 348

8.7.2负载敏感特性研究 353

8.7.3超越负载平衡回路 355

8.7.4大臂工作液压系统 356

8.7.5全液压转向控制系统 356

8.7.6制动电液控制系统分析 358

参考文献 361