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第1篇 液压回路 1

第1章 液压源回路 1

1.1液压系统中的基本液压源回路 2

1.2定量泵-溢流阀液压源回路 2

1.3变量泵-安全阀液压源回路 2

1.4高低压双泵液压源回路 2

1.5采用插装阀的双泵液压源回路 3

1.6多泵并联供油液压源回路 3

1.7液压泵并联同时供油液压源回路 4

1.8液压泵并联交替供油液压源回路 4

1.9液压泵串联供油液压源回路 4

1.10阀控液压源回路 4

1.10.1阀控液压源回路Ⅰ 4

1.10.2阀控液压源回路Ⅱ 5

1.10.3阀控液压源回路Ⅲ 5

1.10.4阀控液压源回路Ⅳ 5

1.11闭式液压系统的液压源回路 6

1.12充压油箱液压源回路 6

1.13液压泵补油回路 6

1.13.1液压泵补油回路Ⅰ 6

1.13.2液压泵补油回路Ⅱ 7

1.14液压源滤油回路 7

1.14.1吸油管滤油回路 7

1.14.2压油管滤油回路 7

1.14.3回油管滤油回路 7

1.14.4支油管滤油回路 8

1.14.5独立的滤油回路 8

1.15液压源油液冷却回路 8

1.15.1溢流冷却回路 8

1.15.2闭式系统冷却回路 8

1.15.3油温自动调节的回路 9

1.15.4油温自动调节的伺服回路 9

1.16应急液压源回路 9

1.16.1用备用泵的应急液压源回路 9

1.16.2用手动泵的应急液压源回路Ⅰ 9

1.16.3用手动泵的应急液压源回路Ⅱ 10

1.16.4用蓄能器的应急液压源回路Ⅰ 10

1.16.5用蓄能器的应急液压源回路Ⅱ 10

1.17液压源回路应用实例 11

1.17.1闭环控制轴向柱塞泵及其在压机上的应用 11

1.17.2履带拖拉机闭式液压行走系统 12

1.17.3液压系统的变频容积调速 13

第2章 压力控制回路 17

2.1单级调压回路 17

2.1.1单级调压回路Ⅰ 17

2.1.2单级调压回路Ⅱ 18

2.1.3变量泵单级调压回路 18

2.2多级调压回路 18

2.2.1二级调压回路 18

2.2.2三级调压回路 19

2.2.3四级调压回路 20

2.2.4五级调压回路 20

2.2.5数字逻辑多级远程调压回路 20

2.3无级调压回路 20

2.3.1利用比例溢流阀调压的无级调压回路 20

2.3.2变量泵构成的无级调压回路 21

2.3.3溢流阀无级压力控制回路 21

2.4双向调压回路 22

2.4.1用远程调压阀的单泵双向调压回路 22

2.4.2用溢流阀的单泵双向调压回路 22

2.4.3双泵双向调压回路 22

2.5减压回路 23

2.5.1利用减压阀的单级减压回路 23

2.5.2利用远程调压阀的二级减压回路 23

2.5.3利用二位二通换向阀的二级减压回路 23

2.5.4多级减压回路 24

2.5.5单向减压回路 24

2.5.6利用两个减压阀的双向减压回路 24

2.5.7减压阀并联的多级减压回路 24

2.5.8无级减压回路 25

2.6增压回路 25

2.6.1增力回路 26

2.6.2单作用增压器增压回路 26

2.6.3双作用增压器增压回路 27

2.6.4双作用增压器双向增压回路 27

2.6.5利用增压器的增压回路 27

2.6.6利用液压马达的增压回路 28

2.7卸荷回路 28

2.7.1换向阀卸荷回路 29

2.7.2用先导式溢流阀的卸荷回路 29

2.7.3采用复合泵的卸荷回路 29

2.7.4二位二通阀卸荷回路 30

2.7.5溢流阀卸荷回路 30

2.7.6用电液换向阀组成的卸荷回路 31

2.7.7用插装溢流阀的卸荷回路 32

2.7.8蓄能器卸荷回路 32

2.7.9压力继电器双泵卸荷回路 32

2.7.10压力补偿变量泵卸荷回路 32

2.7.11多执行器卸荷回路 33

2.8保压回路 33

2.8.1利用蓄能器的保压回路 33

2.8.2辅助泵保压回路 34

2.8.3液控单向阀保压回路 34

2.8.4用液控单向阀的自动补油保压回路 35

2.8.5压力补偿变量泵保压回路 35

2.8.6综合保压回路 36

2.9平衡回路 36

2.9.1利用单向顺序阀的平衡回路 36

2.9.2利用液控单向阀的平衡回路 36

2.9.3利用液控顺序阀的平衡回路 37

2.9.4利用单向节流阀的平衡回路 37

2.9.5利用单向阀的平衡回路 37

2.9.6利用插装阀的平衡回路 37

2.10缓冲回路 38

2.10.1液压缸缓冲回路 38

2.10.2蓄能器缓冲回路 38

2.10.3溢流阀缓冲回路 38

2.10.4电液换向阀缓冲回路 39

2.10.5调速阀缓冲回路 39

2.10.6节流阀缓冲回路 40

2.11卸压回路 40

2.11.1节流阀卸压回路 40

2.11.2顺序阀卸压回路 41

2.11.3二级液控单向阀卸压回路 41

2.11.4电液换向阀卸压回路 42

2.11.5节能降噪卸压回路 42

2.12压力控制回路应用实例 42

2.12.1水平式压力机液压系统 42

2.12.2桥梁支座更换液压系统 44

2.12.3天车液压系统无压力故障分析与处理 48

第3章 方向控制回路 50

3.1换向回路 50

3.1.1采用二位四通电磁换向阀的换向回路 50

3.1.2采用手动换向阀的换向回路 50

3.1.3采用三位四通换向阀的换向回路 50

3.1.4采用二位三通换向阀使单作用缸换向的换向回路 51

3.1.5采用三通换向阀换向的换向回路 51

3.1.6采用四通换向阀使柱塞缸换向的换向回路 51

3.1.7先导阀控制液动换向阀的换向回路 51

3.1.8电液换向阀换向回路 52

3.1.9装有节流阀的电液换向阀换向回路 52

3.1.10液动换向阀自动换向回路 53

3.1.11电液比例换向阀换向回路 53

3.1.12用多路换向阀换向的换向回路 53

3.1.13用插装阀组成的换向回路 55

3.1.14时间控制制动式换向回路 56

3.1.15行程控制制动式换向回路 56

3.1.16采用比例压力阀的换向回路 56

3.1.17比例电液换向阀换向回路 57

3.1.18比例电液方向流量复合阀换向回路 58

3.1.19双向泵换向回路 58

3.2启停回路 60

3.2.1二位二通阀的启停回路 60

3.2.2二位三通阀的启停回路 60

3.3锁紧回路 60

3.3.1用换向阀的中位机能锁紧回路 60

3.3.2用单向阀的锁紧回路 60

3.3.3用液压单向阀的单向锁紧回路 61

3.3.4用液控单向阀的锁紧回路 61

3.3.5用液控顺序阀的单向锁紧回路 61

3.3.6用液控顺序阀的双向锁紧回路 61

3.3.7用锁紧缸锁紧的回路 62

3.3.8用液控插装单向阀的液压缸锁紧回路 62

3.3.9用制动器的液压马达锁紧回路 62

3.4连续往复运动回路 63

3.4.1用行程开关控制的连续往复运动回路 63

3.4.2用行程换向阀控制的连续往复运动回路 63

3.4.3用压力继电器控制的连续往复运动回路 65

3.4.4用顺序阀控制的连续往复运动回路 65

3.4.5行程和压力联合控制的连续往复运动回路 66

3.4.6气动控制的连续往复运动回路 66

3.5限程回路 67

3.5.1用行程换向阀限程的回路 67

3.5.2用液压缸结构限程的回路 67

3.6液压缸定位回路 67

3.6.1液压缸三位定位回路 67

3.6.2液压缸多位定位回路 68

3.7方向控制回路应用实例 68

3.7.1混凝土输送泵开式液压系统 68

3.7.2基于电液比例技术的船舶液压舵机 71

3.7.3汽车起重机液压系统 74

第4章 调速回路 77

4.1节流调速回路 77

4.1.1进油节流调速回路 77

4.1.2回油路节流调速回路 79

4.1.3旁油路节流调速回路 81

4.1.4进回油同时节流的调速回路 81

4.1.5双向节流调速回路 81

4.2容积调速回路 82

4.2.1变量泵和液压缸组成的容积调速回路 82

4.2.2变量泵和定量马达组成的容积调速回路 83

4.2.3定量泵和变量马达组成的容积调速回路 83

4.2.4变量泵和变量马达组成的容积调速回路 83

4.2.5变量泵和流量阀组成的容积调速回路 84

4.3容积节流调速回路 85

4.3.1限压式变量泵-调速阀容积节流调速回路 85

4.3.2压力反馈式变量泵-节流阀容积节流调速回路 85

4.3.3差压式变量泵-节流阀容积节流调速回路 85

4.3.4不带压力调节的比例容积节流调速回路 86

4.3.5带压力调节的比例容积节流调速回路 86

4.3.6采用变频器控制的调速回路 86

4.4有级调速回路 87

4.4.1多泵数字逻辑分级调速回路 87

4.4.2单泵数字逻辑有级调速回路 87

4.5调速回路应用实例 87

4.5.1磨蚀系数试验台液压系统 87

4.5.2盾构机刀盘驱动液压系统 90

4.5.3阀控-变频液压电梯 92

4.5.4组合机床液压系统爬行的处理 94

第5章 快速运动回路 96

5.1差动连接快速运动回路 96

5.1.1差动连接快速运动回路Ⅰ 96

5.1.2差动连接快速运动回路Ⅱ 96

5.1.3差动连接快速运动回路Ⅲ 97

5.1.4差动连接快速运动回路Ⅳ 97

5.1.5差动连接快速运动回路Ⅴ 97

5.1.6差动连接快速运动回路Ⅵ 97

5.2自重补油快速运动回路 98

5.3双泵供油的快速运动回路 98

5.4用低压泵的快速运动回路 98

5.5蓄能器快速运动回路 98

5.5.1蓄能器快速运动回路Ⅰ 98

5.5.2蓄能器快速运动回路Ⅱ 99

5.5.3蓄能器快速运动回路Ⅲ 99

5.5.4蓄能器快速运动回路Ⅳ 99

5.5.5蓄能器快速运动回路Ⅴ 99

5.6蓄能器辅助供油的快速运动回路 100

5.7辅助缸的快速运动回路 100

5.7.1辅助缸的快速运动回路Ⅰ 100

5.7.2辅助缸的快速运动回路Ⅱ 101

5.7.3辅助缸的快速运动回路Ⅲ 101

5.7.4辅助缸的快速运动回路Ⅳ 101

5.7.5辅助缸的快速运动回路Ⅴ 101

5.8增速缸的快速运动回路 102

5.8.1增速缸的快速运动回路Ⅰ 102

5.8.2增速缸的快速运动回路Ⅱ 102

5.8.3增速缸的快速运动回路Ⅲ 103

5.8.4增速缸的快速运动回路Ⅳ 103

5.8.5增速缸的快速运动回路Ⅴ 103

5.8.6增速缸的快速运动回路Ⅵ 103

5.9液压马达串并联快速运动回路 104

5.9.1液压马达串并联快速运动回路Ⅰ 104

5.9.2液压马达串并联快速运动回路Ⅱ 104

5.10快速回路应用实例 105

5.10.1高速冲床液压系统 105

5.10.2热压成型机液压系统 106

5.10.3木片压缩机液压系统 108

5.10.4高速活塞式蓄能器的应用 109

第6章 速度转换回路 112

6.1常用速度转换回路 112

6.1.1用行程阀的速度转换回路 112

6.1.2用行程节流阀的速度转换回路 112

6.1.3用行程换向阀的速度转换回路 113

6.1.4用电磁阀和调速阀的速度转换回路 113

6.1.5调速阀并联的速度转换回路 113

6.1.6调速阀串联的速度转换回路 113

6.1.7用比例调速阀的速度转换回路 114

6.1.8比例阀连续调速回路 114

6.1.9用专用阀的速度转换回路 114

6.2速度转换回路应用实例 115

6.2.1动力滑台双泵供油液压回路 115

6.2.2全自动多片锯铣床液压系统 119

第7章 顺序动作回路 122

7.1行程控制的顺序动作回路 122

7.1.1用行程换向阀控制的顺序动作回路 122

7.1.2用行程换向阀控制的多缸顺序动作回路 122

7.1.3用行程开关控制的顺序动作回路 123

7.2压力控制的顺序动作回路 123

7.2.1负载压力决定的顺序动作回路 124

7.2.2用顺序阀控制的顺序动作回路 124

7.3用压力继电器控制的多缸顺序动作回路 125

7.3.1用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅰ 125

7.3.2用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅱ 126

7.3.3用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅲ 126

7.4时间控制的顺序动作回路 127

7.4.1时间控制的顺序动作回路 127

7.4.2用延时阀的时间控制顺序动作回路 127

7.4.3用凸轮控制时间的多缸顺序动作回路 127

7.4.4用专用阀控制时间的多缸顺序动作回路 128

7.5用插装阀的顺序动作回路 128

7.6顺序动作回路应用实例 129

7.6.1新型顺序阀在液压机增速缸增速回路中的应用 129

7.6.2 PLC在多缸顺序控制中的应用 130

第8章 同步回路 134

8.1机械连接的同步回路 134

8.1.1活塞杆连接的同步回路 134

8.1.2齿轮齿条式同步回路 134

8.1.3用连杆机构的同步回路 135

8.1.4液压马达刚性连接供油的同步回路 135

8.2采用调速阀的同步回路 135

8.2.1采用调速阀的同步回路Ⅰ 135

8.2.2采用调速阀的同步回路Ⅱ 135

8.2.3采用调速阀的同步回路Ⅲ 136

8.2.4采用调速阀的同步回路Ⅳ 136

8.2.5采用调速阀的同步回路Ⅴ 136

8.3电液比例调速阀同步回路 137

8.4采用分流阀控制的同步回路 137

8.4.1采用分流阀控制的同步回路Ⅰ 137

8.4.2采用分流阀控制的同步回路Ⅱ 138

8.4.3采用分流阀控制的同步回路Ⅲ 138

8.5采用分流集流阀的双缸同步回路 138

8.5.1采用分流集流阀的双缸同步回路 138

8.5.2采用分流集流阀的三缸同步回路 138

8.6多缸同步回路 139

8.6.1三缸同步回路 139

8.6.2四缸同步回路 139

8.7带有补偿装置的串联液压缸同步回路 139

8.7.1带有补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅰ 139

8.7.2带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅱ 139

8.7.3带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅲ 140

8.7.4带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅳ 140

8.8容积控制同步回路 141

8.8.1同步缸同步回路 141

8.8.2同步马达同步回路 141

8.9泵同步回路 143

8.9.1用等流量单向定量泵同步的回路 143

8.9.2用等流量双向定量泵同步的回路 143

8.9.3用伺服泵同步的回路 143

8.10其他同步回路 144

8.10.1机械反馈的同步回路 144

8.10.2电气反馈的同步回路 145

8.10.3用蓄能器与调速阀的同步回路 145

8.10.4无源的同步回路 145

8.10.5用气液缸的同步回路 145

8.11伺服阀同步回路 146

8.11.1伺服阀同步回路Ⅰ 146

8.11.2伺服阀同步回路Ⅱ 146

8.11.3伺服阀同步回路Ⅲ 147

8.11.4用电液伺服阀跟踪的同步回路Ⅳ 147

8.12同步回路应用实例 147

8.12.1同步控制在摊铺机液压系统中的应用 147

8.12.2能自动消除误差的同步液压缸 149

8.12.3箱梁架桥机支腿液压系统 152

8.12.4带恒压模块的比例同步控制系统 154

第9章 互不干涉回路 156

9.1单向阀防干扰回路 156

9.1.1单向阀防干扰回路Ⅰ 156

9.1.2单向阀防干扰回路Ⅱ 156

9.2顺序阀防干扰回路 156

9.2.1顺序阀防干扰回路Ⅰ 156

9.2.2顺序阀防干扰回路Ⅱ 157

9.2.3顺序阀防干扰回路Ⅲ 157

9.3节流阀防干扰回路 157

9.4压力补偿阀防干扰回路 158

9.5采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路 158

9.6蓄能器和压力泵分别供油的防干扰回路 158

9.7双泵供油防干扰回路 159

9.7.1双泵供油防干扰回路Ⅰ 159

9.7.2双泵供油防干扰回路Ⅱ 159

9.7.3双泵供油防干扰回路Ⅲ 160

9.7.4双泵供油防干扰回路Ⅳ 160

9.8用机械液压传动防干扰回路 160

9.8.1用机械液压传动防干扰回路Ⅰ 160

9.8.2用机械液压传动防干扰回路Ⅱ 160

9.9互不干涉回路应用实例 161

9.9.1防止压力干扰的液压回路 161

9.9.2发动机连杆侧拉床液压系统的改进 161

第10章 液压马达回路 163

10.1马达制动回路 163

10.1.1远程调压阀制动回路 163

10.1.2用三位换向阀中位机能制动的液压马达回路 163

10.1.3两种不同压力的制动回路 164

10.1.4溢流阀制动回路 164

10.1.5溢流桥制动回路 166

10.1.6采用制动缸的液压马达制动回路 166

10.1.7用制动组件制动回路 168

10.1.8采用制动阀的液压马达制动回路 168

10.1.9采用蓄能器的液压马达制动回路 169

10.2液压马达限速回路 169

10.2.1顺序阀限速回路 169

10.2.2液压马达单向限速回路 169

10.2.3液压马达双向限速回路 170

10.2.4用背压阀的液压马达限速回路 170

10.3液压马达浮动回路 170

10.3.1中位机能浮动回路 170

10.3.2采用二位二通换向阀的液压马达浮动回路 170

10.3.3采用二位四通换向阀的液压马达浮动回路 171

10.3.4内曲线液压马达自身实现浮动的回路 171

10.3.5用液压离合器使工作部件浮动的回路 172

10.4液压马达串联回路 172

10.4.1液压马达串联回路Ⅰ 172

10.4.2液压马达串联回路Ⅱ 172

10.4.3液压马达串联回路Ⅲ 172

10.4.4液压马达串联回路Ⅳ 173

10.4.5液压马达串联回路Ⅴ 173

10.4.6液压马达串联回路Ⅵ 173

10.5液压马达并联回路 173

10.5.1液压马达并联回路Ⅰ 173

10.5.2液压马达并联回路Ⅱ 174

10.5.3液压马达并联回路Ⅲ 174

10.5.4液压马达并联回路Ⅳ 174

10.6液压马达转换回路 175

10.6.1液压马达单动转换回路 175

10.6.2液压马达串并联转换回路 175

10.7防止反转的液压马达回路 176

10.8压力自动调节的液压马达回路 177

10.9用液压马达启动的液压回路 177

10.10液压马达速度换接回路 178

10.11液压马达功率回收回路 178

10.12液压马达补油回路 178

10.12.1液压马达补油回路 178

10.12.2用单向阀补油的液压马达的补油回路 178

10.13液压马达回路应用实例 179

10.13.1摆丝机电液比例控制系统 179

10.13.2挖掘机回转马达回路 181

10.13.3汽车起重机液压故障的分析 183

10.13.4铲运机铲装无力故障分析与处理 184

10.13.5液压马达速度伺服系统 185

第11章 伺服控制回路 191

11.1位置控制的伺服回路 191

11.1.1用电磁换向阀继电器式的位置控制伺服回路 191

11.1.2用伺服阀的位置控制伺服回路 191

11.1.3用电液步进缸的位置控制伺服回路 193

11.2液压仿形回路 193

11.2.1用三通伺服阀控制的液压仿形回路 193

11.2.2用喷嘴挡板控制的液压仿形回路 193

11.3速度控制的伺服回路 194

11.4压力控制的伺服回路 194

11.5扭矩控制的伺服回路 195

11.6姿态控制的伺服回路 195

11.6.1姿态控制的伺服回路Ⅰ 195

11.6.2姿态控制的伺服回路Ⅱ 195

11.7张力控制的伺服回路 196

11.8伺服泵控制回路 196

11.8.1伺服泵控制回路Ⅰ 196

11.8.2伺服泵控制回路Ⅱ 196

11.9伺服控制回路应用实例 197

11.9.1热轧CVC液压控制系统及应用 197

11.9.2 600 MW机组DEH液压故障分析及处理 198

11.9.3火炮电液伺服控制系统 201

第12章 其他回路 203

12.1安全保护回路 203

12.1.1双手控制的安全回路 203

12.1.2环境温差（油液膨胀）安全回路 203

12.1.3保护液压泵的安全回路 203

12.1.4防止液压缸过载的安全回路 204

12.1.5应急停止回路 204

12.1.6用保护门的安全回路 204

12.1.7保护机器部件的安全回路 205

12.1.8双液压缸并联互锁回路 205

12.1.9应急控制回路 206

12.1.10管路损坏应急回路 206

12.2润滑回路 206

12.2.1经减压阀的多支路润滑回路 206

12.2.2用回油润滑的润滑回路 207

12.2.3独立的润滑回路 207

12.3维护管理回路 207

12.3.1液压元件检查与更换回路 207

12.3.2压力检查回路 208

12.3.3油液清洁度检查回路 208

12.3.4管路较长时的清洗回路 208

12.4防止活塞前冲的回路 208

12.4.1限制调速阀进口最大压差防前冲的回路 208

12.4.2使调速阀预先处于工作状态防前冲的回路 209

12.4.3用专用阀防前冲的回路 209

12.4.4防止活塞由快进转慢进时前冲的回路 209

12.5分度定位回路 210

12.5.1用齿条液压缸的分度定位回路 210

12.5.2用槽盘机构的分度定位回路 210

12.6周期运动回路 210

12.6.1时间控制的周期运动回路 210

12.6.2行程控制的周期运动回路 211

12.7摆动回路 211

12.8断续运动回路 211

12.8.1用行程换向阀控制的断续运动回路 211

12.8.2用专用阀控制的断续运动回路 212

12.9防止振荡的回路 212

12.10其他回路应用实例 212

12.10.1注塑机模运动液压油路的安全措施 212

12.10.2铁水倾翻车液压系统 213

12.10.3机床液压回路换向前冲的处理 214

第2篇 气动回路 216

第13章 气源装置及压力控制回路 216

13.1气源装置的组成 216

13.2气源压力控制回路 217

13.3气源压力延时输出回路 218

13.4气罐内快速充排气回路 218

13.5工作压力控制回路 218

13.6高-低压转换回路 219

13.6.1利用减压阀控制的高-低压转换回路 219

13.6.2利用二位二通换向阀控制的高-低压转换回路 219

13.6.3利用三位三通换向阀控制的高-低压转换回路 219

13.6.4利用外部先导电磁型大功率减压阀的高-低压转换回路 219

13.7双压驱动回路 220

13.7.1双压驱动回路Ⅰ 220

13.7.2双压驱动回路Ⅱ 220

13.7.3双压驱动回路Ⅲ 220

13.7.4双压驱动回路Ⅳ 220

13.8多级压力驱动回路 221

13.9压力无级调控回路 221

13.10多级力输出回路 222

13.11增压回路 222

13.11.1使用增压阀的增压回路 222

13.11.2气缸单侧增压的回路 223

13.11.3使用气液增压器的增压回路 223

13.12冲击力（冲击气缸）的控制回路 223

13.13气源装置及压力控制回路应用实例 223

13.13.1钢铁卷取区域喷油螺杆式空压机及应用 223

13.13.2磨革机气动系统 225

10.13.3卷纸机气动系统 226

第14章 气动换向回路 229

14.1常用气动换向回路 229

14.1.1单作用气缸换向回路 229

14.1.2气控阀控制单作用气缸上升的回路 229

14.1.3单作用气缸自保持回路 229

14.1.4利用“或”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路 230

14.1.5利用“与”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路 230

14.1.6双作用气缸换向回路 231

14.1.7使用气控换向阀的间接控制换向回路 231

14.1.8驱动双作用气缸进行多种动作的回路 232

14.1.9延时退回回路 232

14.1.10驱动摆动气缸的换向回路 232

14.2气动换向回路应用实例 232

14.2.1汽车变速滑叉支架装配机气压系统 232

14.2.2阀岛在卷烟机组中的应用 235

第15章 调速回路 238

15.1单作用气缸的单向调速回路 238

15.1.1控制气缸前进速度的单向调速回路 238

15.1.2控制气缸返回速度的单向调速回路 238

15.1.3利用快速排气阀的单作用气缸快速后退回路 238

15.2单作用气缸双向调速回路 238

15.3双作用气缸单向调速回路 239

15.4双作用气缸双向节流调速回路 239

15.5用排气节流阀的双向节流调速回路 240

15.6双作用气缸的差动快速回路 240

15.7双作用气缸的快速前进回路 240

15.8双作用气缸慢进-快退回路 240

15.9用行程阀的快速转慢速回路（减速回路） 241

15.10用二位二通电磁换向阀的快速转慢速回路 241

15.11行程中途变速回路 242

15.11.1行程中途变速回路Ⅰ 242

15.11.2行程中途变速回路Ⅱ 242

15.12双速驱动回路 242

15.12.1使用电磁阀构成的双速驱动回路 242

15.12.2使用多功能阀构成的双速驱动回路 242

15.13缓冲回路 243

15.13.1缓冲回路Ⅰ（行程末端降速回路） 243

15.13.2缓冲回路Ⅱ（行程末端降速回路） 243

15.14利用电气比例流量阀的无级调速回路 244

15.15调速回路应用实例 244

15.15.1安瓿瓶气动开启机械手 244

15.15.2气动无尘装车机 246

第16章 往复动作回路 247

16.1电磁阀控制的往复动作回路 247

16.2程阀控制的往复动作回路 247

16.3压力控制的往复动作回路 247

16.3.1压力控制的往复动作回路Ⅰ 247

16.3.2压力控制的往复动作回路Ⅱ 248

16.3.3带行程检测的压力控制往复动作回路 248

16.4时间控制的往复动作回路 248

16.4.1时间控制的往复动作回路Ⅰ 248

16.4.2时间控制的往复动作回路Ⅱ 249

16.4.3带行程检测的时间控制往复动作回路 249

16.5从两个不同地点控制气缸的往复动作回路 249

16.6连续往复动作回路 249

16.7往复动作回路应用实例 250

第17章 顺序动作与同步动作回路 253

17.1顺序动作回路 253

17.1.1延时换向的单向顺序动作回路 253

17.1.2延时换向的双向顺序动作回路 253

17.2同步动作回路 254

17.2.1用单向节流阀的气缸同步动作回路 254

17.2.2机械连接的气缸同步动作回路 254

17.2.3气液缸同步动作回路 254

17.3顺序动作与同步动作回路应用实例 255

17.3.1自动输送气动系统 255

17.3.2铝锭连续铸造机脱模装置气动同步控制系统 256

第18章 位置（角度）控制回路 258

18.1单作用气缸中途停止的位置控制回路 258

18.2双作用气缸中途停止的位置控制回路 258

18.3使用三位三通阀使气缸长时间中途停止的回路 259

18.4利用外部挡块辅助定位的位置控制回路 259

18.5利用多位气缸的位置控制回路 259

18.5.1利用多位气缸的位置控制回路Ⅰ 259

18.5.2利用多位气缸的位置控制回路Ⅱ 259

18.6利用锁紧气缸的位置控制回路 260

18.6.1利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅰ 260

18.6.2利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅱ 260

18.7利用磁性开关（或行程开关）的位置控制回路 260

18.8利用机控阀实现的位置控制回路 261

18.9利用气液转换单元控制摆动马达角度的回路 261

18.10利用气动位置传感器实现的位置控制回路 262

18.11位置（角度）控制回路应用实例 262

18.11.1气动机器人关节位置伺服系统 262

18.11.2 SKF精炼炉合金加料气动系统故障分析 263

第19章 真空回路 266

19.1利用真空泵的基本真空吸附回路 266

19.2用真空控制单元组成的吸件与快速放件回路 266

19.3用一个真空泵控制多个真空吸盘的回路 266

19.4利用真空发生器的真空回路 267

19.5利用真空吸盘搬运重物的真空回路 267

19.6用一个真空发生器控制多个真空吸盘的回路 268

19.7用真空发生器组件组成的吸件与快速放件回路 268

19.8用真空发生器、小储气室等组成的吸件与快速放件回路 269

19.9利用真空顺序阀的真空吸附回路 269

19.10真空回路应用实例 269

第20章 逻辑回路与计数回路 273

20.1逻辑回路 273

20.1.1“或门”逻辑元件应用回路 273

20.1.2“与门”逻辑元件应用回路 273

20.1.3逻辑“禁门”元件组成的双手操作安全回路 273

20.1.4非门和禁门元件 274

20.1.5或非元件与回路 274

20.1.6双稳元件 275

20.2逻辑回路应用实例 276

20.3二进制计数回路 278

20.3.1二进制计数回路Ⅰ 278

20.3.2二进制计数回路Ⅱ 278

第21章 安全保护回路 280

21.1双手同时操作回路 280

21.1.1双手同时操作回路Ⅰ 280

21.1.2双手同时操作回路Ⅱ 280

21.1.3利用气容的双手同时操作回路 280

21.1.4利用三位主控阀的双手同时操作回路 281

21.2互锁回路 281

21.3过载保护回路 281

21.3.1过载保护回路Ⅰ 281

21.3.2过载保护回路Ⅱ 281

21.3.3过载保护回路Ⅲ 282

21.3.4过载保护回路Ⅳ 282

21.4安全保护回路应用实例 282

21.4.1石油钻机气压传动系统 282

21.4.2石油钻机气动盘式刹车 284

21.4.3测试设备气动标杆的设计 286

第22章 气液联动回路 289

22.1气液缸的速度控制回路 289

22.2气液转换的液压缸无级调速回路 289

22.3气液缸实现快进-慢进-快退的变速回路 290

22.4利用气液单元（CC系列）实现快进-慢进-快退的变速回路 290

22.5利用气液阻尼缸的速度控制回路 291

22.5.1利用气液阻尼缸的调速回路 291

22.5.2利用气液阻尼缸的快进-慢进-快退变速回路 291

22.5.3利用气液阻尼缸的快进-工进-快退变速回路 291

22.5.4利用气液阻尼缸的双向调速回路 291

22.6气液联合增压控制回路 292

22.6.1气液联合增压回路Ⅰ 292

22.6.2气液联合增压回路Ⅱ 292

22.6.3气液联合增压回路Ⅲ 293

22.6.4气液转换器和增压器组成的增压回路 293

22.7气压控制的液压缸连续往复运动回路 293

22.8气液联合控制的平衡回路 294

22.9气液联合控制的安全保护回路 294

22.10气液联动回路应用实例 294

22.10.1气液联动伺服纠偏系统的设计 294

22.10.2气液阻尼缸在钢管平头机中的应用 296

22.10.3 PWM控制的气液联控伺服系统 297

参考文献 299